期刊导航
期刊开放获取
重庆大学
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
42
篇文章
<
1
2
3
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于雨课堂“双向六环”模式在高校教师教学创新能力提升培训中的应用探析
1
作者
钟友坤
王秋菊
《中国科技经济新闻数据库 教育》
2024年第4期0009-0012,共4页
结合雨课堂教学平台功能开展高校教师教学创新能力培养,在培训中引入柯氏模型“引、学、点、探、测、用”等六个环节,注重发挥培训讲师和受训教师双向互动作用,有效提高高校教师教学创新学习能力、教学创新行动能力、教学创新社会能力...
结合雨课堂教学平台功能开展高校教师教学创新能力培养,在培训中引入柯氏模型“引、学、点、探、测、用”等六个环节,注重发挥培训讲师和受训教师双向互动作用,有效提高高校教师教学创新学习能力、教学创新行动能力、教学创新社会能力和教学创新资源构成能力,同时为高校高素质专业化创新型教师队伍建设提供有效途径。 。
展开更多
关键词
雨课堂
双向六环
培训模式
教学创新
下载PDF
职称材料
雨课堂在大学物理设计性实验教学中的应用研究
2
作者
钟友坤
王秋菊
《中国科技期刊数据库 科研》
2024年第3期0199-0202,共4页
在遵循大学物理设计性实验教学原则的基础上,借助雨课堂教学平台功能,研究其在大学物理设计性实验教学设计中的应用。首先研究大学物理设计性实验的整体生成性和雨课堂融入设计性实验教学方案的可行性,其次构建基于雨课堂的大学物理设...
在遵循大学物理设计性实验教学原则的基础上,借助雨课堂教学平台功能,研究其在大学物理设计性实验教学设计中的应用。首先研究大学物理设计性实验的整体生成性和雨课堂融入设计性实验教学方案的可行性,其次构建基于雨课堂的大学物理设计性实验教学模式,最后在实验教学活动中实践雨课堂在教学中的应用。指在提高大学生的物理创新能力,促进大学物理实验教学质量的提高。 。
展开更多
关键词
雨课堂
实验教学
教学质量
下载PDF
职称材料
调质处理工艺对Q690D钢微观组织和力学性能的影响
被引量:
5
3
作者
钟友坤
《铸造技术》
CAS
北大核心
2014年第12期2851-2853,共3页
对Q690D钢板进行不同条件的调质热处理,研究了调质钢板的微观组织和力学性能。结果表明,随着淬火温度的升高,钢板的强度增大,韧性降低。随着回火温度的升高,钢板的强度降低,韧性增大。Q690D钢板的最佳调质处理工艺为930℃淬火保温10 min...
对Q690D钢板进行不同条件的调质热处理,研究了调质钢板的微观组织和力学性能。结果表明,随着淬火温度的升高,钢板的强度增大,韧性降低。随着回火温度的升高,钢板的强度降低,韧性增大。Q690D钢板的最佳调质处理工艺为930℃淬火保温10 min,650℃回火保温40 min。
展开更多
关键词
Q690D钢
调质处理
微观组织
力学性能
原文传递
对称性在电磁学课程学习、教学中的探析
被引量:
3
4
作者
钟友坤
苏安
《河池学院学报》
2005年第5期67-70,共4页
电磁学中蕴含着微妙的对称,通过对称性来探析电磁学的基本知识框架,把握这种对称性,对学习和教学将具有一定的帮助和促进作用。
关键词
对称性
电磁学
学习
教学
作用
下载PDF
职称材料
基于ASP高校学生成绩管理系统设计与实现
被引量:
4
5
作者
钟友坤
郑涵
《大众科技》
2010年第2期16-18,共3页
文章设计和实现了基于ASP的B/S模式的高校学生成绩管理系统,主要从系统的功能设计、系统流程及模块设计、数据库设计等相关技术展开阐述。
关键词
ASP
VBSCRIPT
B/S模式
学生成绩系统管理
下载PDF
职称材料
从普适性对比库仑定律与高斯定理的地位
被引量:
1
6
作者
钟友坤
刘波
《新余高专学报》
2009年第6期88-90,共3页
主要从物理规律的适用条件对比分析了库仑定律与高斯定理在电磁学中的地位高低的问题。认为二者从不同的适用条件来看的,对于静电场中,库仑定律比高斯定理地位要高,但是在整个电磁场中,高斯定理要比库仑定律地位要高。
关键词
库仑定律
高斯定理
适用条件
地位
下载PDF
职称材料
以傅里页变换形式处理机械加工稳态信号技术探讨
被引量:
1
7
作者
钟友坤
《河南科技》
2014年第12X期145-146,共2页
采用傅里页变换的研究工具,研究机械加工信号处理技术,旨在探讨机械加工中处理切削力信号的方法特点,以提高机械信号的处理能力水平。
关键词
傅里页变换
机械加工
信号处理
下载PDF
职称材料
物理类比的哲学思想探析
被引量:
1
8
作者
钟友坤
《河池学院学报》
2010年第5期42-45,共4页
类比是物理理论思维推理的重要方式,本文从不同的角度阐述了物理类比在物理学中所体现的哲学思想.
关键词
类比
物理类比
哲学思想
下载PDF
职称材料
《力学》精品课程建设的实践研究
被引量:
1
9
作者
钟友坤
《河池学院学报》
2009年第A02期32-33,共2页
从教学内容与体系、教学方法与手段、教师队伍建设、课程评价体系以及课程特色等几个方面对《力学》精品课程进行探索与研究。
关键词
精品课程
教学改革
课程特色
下载PDF
职称材料
基于构件的力学教学资源开放系统分析与设计
被引量:
2
10
作者
钟友坤
《价值工程》
2012年第2期263-264,共2页
采用软构件的系统软件开发技术,对基于网络的力学教学资源开放系统TROS-M进行了系统需求分析、系统模块分析以及系统平台设计。系统的开发采用ASP.NET作为开发框架,利用SOL语言开发后台数据库,基于IIS网络服务器,客户端采用IE浏览器,并...
采用软构件的系统软件开发技术,对基于网络的力学教学资源开放系统TROS-M进行了系统需求分析、系统模块分析以及系统平台设计。系统的开发采用ASP.NET作为开发框架,利用SOL语言开发后台数据库,基于IIS网络服务器,客户端采用IE浏览器,并通过ADO.NET技术访问数据库。基于构件的力学教学资源开放系统,实质上是在基础学科教学中渗透软件复用的内涵,丰富教学手段、拓展教学模式,提高教学质量。
展开更多
关键词
构件
教学资源
开放系统
分析
设计
下载PDF
职称材料
利用小波分析处理机械加工信号技术探究
被引量:
1
11
作者
钟友坤
《轻工科技》
2015年第4期53-55,共3页
采用MATLAB中的小波分析研究工具,研究机械加工信号处理技术,旨在探讨机械加工中处理切削力信号的方法特点,以提高机械信号的处理能力水平。
关键词
MATLAB
小波分析
机械加工
信号处理
原文传递
力学开放性实验探究
被引量:
1
12
作者
钟友坤
《西部素质教育》
2017年第17期172-173,共2页
为了实现实体实验室全面开放的目的,激发学生对实体力学实验的兴趣,文章在保证验证性力学实验的基础上,探究开放性力学实验,从教学目的、教学内容和教学手段等方面分析开放性力学实验的手段,以达到实体实验室开放的目的。
关键词
力学
开放性
实验
下载PDF
职称材料
利用MATLAB卷积工具处理机械加工信号技术探析
被引量:
1
13
作者
钟友坤
《科技风》
2014年第24期161-162,共2页
利用MATLAB软件中的卷积工具,研究处理机械加工信号技术,旨在探讨机械加工中处理切削力信号的方法特点,以提高机械信号的处理能力及水平。
关键词
MATLAB
卷积
信号处理
下载PDF
职称材料
理想气体模型在热力学中的效度分析
14
作者
钟友坤
《钦州学院学报》
2011年第6期47-50,共4页
讨论了理想气体模型构建的必然性和重要性,结合热力学研究领域,从理想气体模型遵从规律和修正规律的效度、热力学相关概念内涵的效度、以及理论研究和方法研究的效度几个方面深入分析,揭示热力学系统宏观性质的微观意义,同时推广了各种...
讨论了理想气体模型构建的必然性和重要性,结合热力学研究领域,从理想气体模型遵从规律和修正规律的效度、热力学相关概念内涵的效度、以及理论研究和方法研究的效度几个方面深入分析,揭示热力学系统宏观性质的微观意义,同时推广了各种规律研究方法的应用范围,为热力学的理论研究和方法研究提供帮助。
展开更多
关键词
理想气体模型
热力学系统
方法研究
下载PDF
职称材料
优化物理教学资源 推进物理教学改革
15
作者
钟友坤
《河池学院学报》
2008年第A02期145-147,共3页
研究基于WEB的物理学科教学资源开发与建设,为物理教育本科专业教学的规范化提供依据,为教考分离提供技术条件,为学科建设、学科可持续发展积累宝贵的资源。
关键词
教学资源
教学改革
物理学科
下载PDF
职称材料
用算符法求解物理学非线性微分方程
16
作者
钟友坤
《河池学院学报》
2007年第5期8-10,共3页
引入特征算符和相应的算符定理,用算符法把物理学中的非线性微分方程的叠代解表示成展开的幂级数,结合辅助函数,得出所要求的级数解,提供一种用算符法求解物理学非线性微分方程的技巧.
关键词
算符
微分方程
非线性
下载PDF
职称材料
基于改进烟花算法的机器人路径规划
被引量:
4
17
作者
莫海宁
钟友坤
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2022年第7期34-37,共4页
为改善基本烟花算法路径规划过程中有收敛速度慢、搜索空间小、易陷入局部极值等不足,提出一种融合竞争学习的导向烟花算法。在烟花爆炸的过程中利用优势烟花进行信息更新,设计了一种自适应策略,动态地调整优势烟花的爆炸范围;并且在其...
为改善基本烟花算法路径规划过程中有收敛速度慢、搜索空间小、易陷入局部极值等不足,提出一种融合竞争学习的导向烟花算法。在烟花爆炸的过程中利用优势烟花进行信息更新,设计了一种自适应策略,动态地调整优势烟花的爆炸范围;并且在其中加入导向因子对劣势烟花的迭代进化进行指引,从而提高算法的寻优效率;另外,为了提升烟花算法的局部及全局性,利用自由变异策略代替原有的变异方法;最后,在选择策略中提出了一种竞争学习机制,提高收敛效果。仿真结果表明,改进后的烟花算法与基本烟花算法相对比,路径各项指标均得以提升且平滑度更高,因此更加适应机器人作业环境。
展开更多
关键词
竞争学习策略
导向因子
烟花算法
移动机器人
路径规划
下载PDF
职称材料
三种重力加速度实验测定方法的比较研究
被引量:
4
18
作者
梁玉娟
钟友坤
+2 位作者
韦兰香
许敏明
邓卫娟
《河池学院学报》
2015年第2期117-122,共6页
以河池学院力学实验室为例,分别通过FB327型单摆实验仪、FB210C型复摆实验仪和FB210E型自由落体实验仪测定重力加速度,并对三种测定结果进行对比和分析,得出三种测定方法误差产生的原理及减小误差的方法。此举为实验操作者对比和选择测...
以河池学院力学实验室为例,分别通过FB327型单摆实验仪、FB210C型复摆实验仪和FB210E型自由落体实验仪测定重力加速度,并对三种测定结果进行对比和分析,得出三种测定方法误差产生的原理及减小误差的方法。此举为实验操作者对比和选择测定方法提供依据,为实验教学者提供教学参考。
展开更多
关键词
重力加速度
单摆
复摆
自由落体
下载PDF
职称材料
路内停车车辆比例系数对交通流的影响研究
被引量:
2
19
作者
韦兰香
梁玉娟
钟友坤
《交通科技与经济》
2015年第5期30-33,共4页
在实际交通中,路内停车带的设置对路段交通流有一定的负面影响,而路内停车车辆的比例系数是一个重要的影响因素。以带有路内停车带的单向单车道为例,针对道路车辆的行为过程建立车辆元胞自动机行为规则,并用数值模拟周期边界条件下道路...
在实际交通中,路内停车带的设置对路段交通流有一定的负面影响,而路内停车车辆的比例系数是一个重要的影响因素。以带有路内停车带的单向单车道为例,针对道路车辆的行为过程建立车辆元胞自动机行为规则,并用数值模拟周期边界条件下道路停车车辆的比例系数f对道路交通的影响。研究结果表明:f越大,对道路交通的影响也越大。
展开更多
关键词
路内停车
车辆比例系数
交通流
影响
下载PDF
职称材料
题名
基于雨课堂“双向六环”模式在高校教师教学创新能力提升培训中的应用探析
1
作者
钟友坤
王秋菊
机构
河池学院数理学院
辽东学院人文与教育学院
出处
《中国科技经济新闻数据库 教育》
2024年第4期0009-0012,共4页
文摘
结合雨课堂教学平台功能开展高校教师教学创新能力培养,在培训中引入柯氏模型“引、学、点、探、测、用”等六个环节,注重发挥培训讲师和受训教师双向互动作用,有效提高高校教师教学创新学习能力、教学创新行动能力、教学创新社会能力和教学创新资源构成能力,同时为高校高素质专业化创新型教师队伍建设提供有效途径。 。
关键词
雨课堂
双向六环
培训模式
教学创新
分类号
G424.21 [文化科学—课程与教学论]
下载PDF
职称材料
题名
雨课堂在大学物理设计性实验教学中的应用研究
2
作者
钟友坤
王秋菊
机构
河池学院大数据与计算机学院
辽东学院人文与教育学院
出处
《中国科技期刊数据库 科研》
2024年第3期0199-0202,共4页
基金
2022年教育部产学合作协同育人项目:基于“雨课堂”的地方高校大学物理课堂教学改革与实践项目(220505695082621)
2023年教育部产学合作协同育人项目:“四新”专业建设背景下地方高校教师教学创新能力提升的研究与实践(230803924022613)。
文摘
在遵循大学物理设计性实验教学原则的基础上,借助雨课堂教学平台功能,研究其在大学物理设计性实验教学设计中的应用。首先研究大学物理设计性实验的整体生成性和雨课堂融入设计性实验教学方案的可行性,其次构建基于雨课堂的大学物理设计性实验教学模式,最后在实验教学活动中实践雨课堂在教学中的应用。指在提高大学生的物理创新能力,促进大学物理实验教学质量的提高。 。
关键词
雨课堂
实验教学
教学质量
分类号
G648.4 [文化科学—高等教育学]
下载PDF
职称材料
题名
调质处理工艺对Q690D钢微观组织和力学性能的影响
被引量:
5
3
作者
钟友坤
机构
河池学院物理与机电工程学院
出处
《铸造技术》
CAS
北大核心
2014年第12期2851-2853,共3页
基金
2014年河池学院院级青年科研课题(2014QN-N006)
文摘
对Q690D钢板进行不同条件的调质热处理,研究了调质钢板的微观组织和力学性能。结果表明,随着淬火温度的升高,钢板的强度增大,韧性降低。随着回火温度的升高,钢板的强度降低,韧性增大。Q690D钢板的最佳调质处理工艺为930℃淬火保温10 min,650℃回火保温40 min。
关键词
Q690D钢
调质处理
微观组织
力学性能
Keywords
Q690D steel
thermal refining
microstructure
mechanical properties
分类号
TG161 [金属学及工艺—热处理]
TG142.1 [金属学及工艺—金属材料]
原文传递
题名
对称性在电磁学课程学习、教学中的探析
被引量:
3
4
作者
钟友坤
苏安
机构
河池学院物理与电子工程系
出处
《河池学院学报》
2005年第5期67-70,共4页
文摘
电磁学中蕴含着微妙的对称,通过对称性来探析电磁学的基本知识框架,把握这种对称性,对学习和教学将具有一定的帮助和促进作用。
关键词
对称性
电磁学
学习
教学
作用
Keywords
symmetry
Electromagnetics
studying
teaching
role
分类号
G42 [文化科学—课程与教学论]
下载PDF
职称材料
题名
基于ASP高校学生成绩管理系统设计与实现
被引量:
4
5
作者
钟友坤
郑涵
机构
湖北工业大学计算机学院
河池学院
出处
《大众科技》
2010年第2期16-18,共3页
文摘
文章设计和实现了基于ASP的B/S模式的高校学生成绩管理系统,主要从系统的功能设计、系统流程及模块设计、数据库设计等相关技术展开阐述。
关键词
ASP
VBSCRIPT
B/S模式
学生成绩系统管理
分类号
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
下载PDF
职称材料
题名
从普适性对比库仑定律与高斯定理的地位
被引量:
1
6
作者
钟友坤
刘波
机构
河池学院物理与电子工程系
新余高等专科学校太阳能科学与工程系
出处
《新余高专学报》
2009年第6期88-90,共3页
文摘
主要从物理规律的适用条件对比分析了库仑定律与高斯定理在电磁学中的地位高低的问题。认为二者从不同的适用条件来看的,对于静电场中,库仑定律比高斯定理地位要高,但是在整个电磁场中,高斯定理要比库仑定律地位要高。
关键词
库仑定律
高斯定理
适用条件
地位
Keywords
Coulomb's law
Gauss theorem
application condition
position
分类号
O441 [理学—电磁学]
下载PDF
职称材料
题名
以傅里页变换形式处理机械加工稳态信号技术探讨
被引量:
1
7
作者
钟友坤
机构
河池学院物理与机电工程学院
出处
《河南科技》
2014年第12X期145-146,共2页
基金
2014年河池学院青年科研课题项目(2014QN-N006)
文摘
采用傅里页变换的研究工具,研究机械加工信号处理技术,旨在探讨机械加工中处理切削力信号的方法特点,以提高机械信号的处理能力水平。
关键词
傅里页变换
机械加工
信号处理
分类号
TG50 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
TN911.7 [电子电信—通信与信息系统]
下载PDF
职称材料
题名
物理类比的哲学思想探析
被引量:
1
8
作者
钟友坤
机构
河池学院物理与电子工程系
出处
《河池学院学报》
2010年第5期42-45,共4页
文摘
类比是物理理论思维推理的重要方式,本文从不同的角度阐述了物理类比在物理学中所体现的哲学思想.
关键词
类比
物理类比
哲学思想
Keywords
analogy
physical analogy
philosophic thinking
分类号
O4-34 [理学—物理]
下载PDF
职称材料
题名
《力学》精品课程建设的实践研究
被引量:
1
9
作者
钟友坤
机构
河池学院物电系
出处
《河池学院学报》
2009年第A02期32-33,共2页
基金
广西高校重点精品课程资助项目(桂教高教〔2007〕111号)
文摘
从教学内容与体系、教学方法与手段、教师队伍建设、课程评价体系以及课程特色等几个方面对《力学》精品课程进行探索与研究。
关键词
精品课程
教学改革
课程特色
分类号
G423 [文化科学—课程与教学论]
下载PDF
职称材料
题名
基于构件的力学教学资源开放系统分析与设计
被引量:
2
10
作者
钟友坤
机构
河池学院
出处
《价值工程》
2012年第2期263-264,共2页
基金
广西2006年自治区级精品课程建设课题立项重点课题(桂教高教[2006]57号)
河池学院2011年院级青年科研课题立项B类课题
项目编号:2011B-N001
文摘
采用软构件的系统软件开发技术,对基于网络的力学教学资源开放系统TROS-M进行了系统需求分析、系统模块分析以及系统平台设计。系统的开发采用ASP.NET作为开发框架,利用SOL语言开发后台数据库,基于IIS网络服务器,客户端采用IE浏览器,并通过ADO.NET技术访问数据库。基于构件的力学教学资源开放系统,实质上是在基础学科教学中渗透软件复用的内涵,丰富教学手段、拓展教学模式,提高教学质量。
关键词
构件
教学资源
开放系统
分析
设计
Keywords
Software Components
teaching resources
open system
analysis
design
分类号
G42 [文化科学—课程与教学论]
下载PDF
职称材料
题名
利用小波分析处理机械加工信号技术探究
被引量:
1
11
作者
钟友坤
机构
河池学院物理与机电工程学院
出处
《轻工科技》
2015年第4期53-55,共3页
基金
2015年度广西高校科学技术研究立项项目(KY2015LX331)
2014年河池学院青年科研课题项目(2014QN-N006)
文摘
采用MATLAB中的小波分析研究工具,研究机械加工信号处理技术,旨在探讨机械加工中处理切削力信号的方法特点,以提高机械信号的处理能力水平。
关键词
MATLAB
小波分析
机械加工
信号处理
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TN911.7 [电子电信—通信与信息系统]
原文传递
题名
力学开放性实验探究
被引量:
1
12
作者
钟友坤
机构
河池学院物理与机电工程学院
出处
《西部素质教育》
2017年第17期172-173,共2页
基金
2015年度广西高校科学技术研究立项项目"同步机模型设计与仿真研究"(编号:KY2015LX331)
河池学院2015年校级重点科研课题立项"虚拟仿真力学实验系统的设计研究"(编号:XJ2015ZD001)
文摘
为了实现实体实验室全面开放的目的,激发学生对实体力学实验的兴趣,文章在保证验证性力学实验的基础上,探究开放性力学实验,从教学目的、教学内容和教学手段等方面分析开放性力学实验的手段,以达到实体实验室开放的目的。
关键词
力学
开放性
实验
分类号
G642.423 [文化科学—高等教育学]
下载PDF
职称材料
题名
利用MATLAB卷积工具处理机械加工信号技术探析
被引量:
1
13
作者
钟友坤
机构
河池学院物理与机电工程学院
出处
《科技风》
2014年第24期161-162,共2页
基金
2014年河池学院青年科研课题项目(2014QN-N006)
文摘
利用MATLAB软件中的卷积工具,研究处理机械加工信号技术,旨在探讨机械加工中处理切削力信号的方法特点,以提高机械信号的处理能力及水平。
关键词
MATLAB
卷积
信号处理
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
理想气体模型在热力学中的效度分析
14
作者
钟友坤
机构
河池学院物理与电子工程系
出处
《钦州学院学报》
2011年第6期47-50,共4页
基金
河池学院2011年院级青年科研课题立项B类课题:牛顿科学思想方法及其启发作用(2011B-N001)
文摘
讨论了理想气体模型构建的必然性和重要性,结合热力学研究领域,从理想气体模型遵从规律和修正规律的效度、热力学相关概念内涵的效度、以及理论研究和方法研究的效度几个方面深入分析,揭示热力学系统宏观性质的微观意义,同时推广了各种规律研究方法的应用范围,为热力学的理论研究和方法研究提供帮助。
关键词
理想气体模型
热力学系统
方法研究
Keywords
model of ideal gas
thermodynamic system
methods study
分类号
O642 [理学—物理化学]
O561 [理学—原子与分子物理]
下载PDF
职称材料
题名
优化物理教学资源 推进物理教学改革
15
作者
钟友坤
机构
河池学院物理与电子工程系
出处
《河池学院学报》
2008年第A02期145-147,共3页
基金
河池学院教育学科A类课题资助项目(编号:2005A-E003)
文摘
研究基于WEB的物理学科教学资源开发与建设,为物理教育本科专业教学的规范化提供依据,为教考分离提供技术条件,为学科建设、学科可持续发展积累宝贵的资源。
关键词
教学资源
教学改革
物理学科
Keywords
teaching resources
teaching reform
the subject of Physics
分类号
G642.0 [文化科学—高等教育学]
下载PDF
职称材料
题名
用算符法求解物理学非线性微分方程
16
作者
钟友坤
机构
河池学院物理与电子工程系
出处
《河池学院学报》
2007年第5期8-10,共3页
文摘
引入特征算符和相应的算符定理,用算符法把物理学中的非线性微分方程的叠代解表示成展开的幂级数,结合辅助函数,得出所要求的级数解,提供一种用算符法求解物理学非线性微分方程的技巧.
关键词
算符
微分方程
非线性
Keywords
operator
differential equations
non-linear
分类号
O411 [理学—理论物理]
下载PDF
职称材料
题名
基于改进烟花算法的机器人路径规划
被引量:
4
17
作者
莫海宁
钟友坤
机构
广西科技大学宏达威爱科技学院
河池学院数理学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2022年第7期34-37,共4页
基金
广西省级重点研发计划(桂科AB17292053)
教育部产学合作协同育人项目(202002056051)。
文摘
为改善基本烟花算法路径规划过程中有收敛速度慢、搜索空间小、易陷入局部极值等不足,提出一种融合竞争学习的导向烟花算法。在烟花爆炸的过程中利用优势烟花进行信息更新,设计了一种自适应策略,动态地调整优势烟花的爆炸范围;并且在其中加入导向因子对劣势烟花的迭代进化进行指引,从而提高算法的寻优效率;另外,为了提升烟花算法的局部及全局性,利用自由变异策略代替原有的变异方法;最后,在选择策略中提出了一种竞争学习机制,提高收敛效果。仿真结果表明,改进后的烟花算法与基本烟花算法相对比,路径各项指标均得以提升且平滑度更高,因此更加适应机器人作业环境。
关键词
竞争学习策略
导向因子
烟花算法
移动机器人
路径规划
Keywords
competitive learning strategy
guidance factor
fireworks algorithm
mobile robot
path planning
分类号
TH165 [机械工程—机械制造及自动化]
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
下载PDF
职称材料
题名
三种重力加速度实验测定方法的比较研究
被引量:
4
18
作者
梁玉娟
钟友坤
韦兰香
许敏明
邓卫娟
机构
河池学院物理与机电工程学院
出处
《河池学院学报》
2015年第2期117-122,共6页
基金
广西教育教学改革工程基金A类资助项目(2013JGA220
2012JGB203)
广西高校科学技术研究基金重点资助项目(2013ZD059)
文摘
以河池学院力学实验室为例,分别通过FB327型单摆实验仪、FB210C型复摆实验仪和FB210E型自由落体实验仪测定重力加速度,并对三种测定结果进行对比和分析,得出三种测定方法误差产生的原理及减小误差的方法。此举为实验操作者对比和选择测定方法提供依据,为实验教学者提供教学参考。
关键词
重力加速度
单摆
复摆
自由落体
Keywords
acceleration of gravity
simple pendulum
compound pendulum
free falling body
分类号
G420 [文化科学—课程与教学论]
O314 [理学—一般力学与力学基础]
下载PDF
职称材料
题名
路内停车车辆比例系数对交通流的影响研究
被引量:
2
19
作者
韦兰香
梁玉娟
钟友坤
机构
河池学院物理与机电工程学院
出处
《交通科技与经济》
2015年第5期30-33,共4页
基金
广西高校科学技术研究项目(2013ZD059)
广西高校优秀人才资助计划项目(桂教人[2011]40号)
+1 种基金
河池学院青年科研课题(2013B-N002)
河池学院重点科研课题(2012YBZ-N006)
文摘
在实际交通中,路内停车带的设置对路段交通流有一定的负面影响,而路内停车车辆的比例系数是一个重要的影响因素。以带有路内停车带的单向单车道为例,针对道路车辆的行为过程建立车辆元胞自动机行为规则,并用数值模拟周期边界条件下道路停车车辆的比例系数f对道路交通的影响。研究结果表明:f越大,对道路交通的影响也越大。
关键词
路内停车
车辆比例系数
交通流
影响
Keywords
curb parking
coefficient of vehicle
traffic flow
effect
分类号
U491 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于雨课堂“双向六环”模式在高校教师教学创新能力提升培训中的应用探析
钟友坤
王秋菊
《中国科技经济新闻数据库 教育》
2024
0
下载PDF
职称材料
2
雨课堂在大学物理设计性实验教学中的应用研究
钟友坤
王秋菊
《中国科技期刊数据库 科研》
2024
0
下载PDF
职称材料
3
调质处理工艺对Q690D钢微观组织和力学性能的影响
钟友坤
《铸造技术》
CAS
北大核心
2014
5
原文传递
4
对称性在电磁学课程学习、教学中的探析
钟友坤
苏安
《河池学院学报》
2005
3
下载PDF
职称材料
5
基于ASP高校学生成绩管理系统设计与实现
钟友坤
郑涵
《大众科技》
2010
4
下载PDF
职称材料
6
从普适性对比库仑定律与高斯定理的地位
钟友坤
刘波
《新余高专学报》
2009
1
下载PDF
职称材料
7
以傅里页变换形式处理机械加工稳态信号技术探讨
钟友坤
《河南科技》
2014
1
下载PDF
职称材料
8
物理类比的哲学思想探析
钟友坤
《河池学院学报》
2010
1
下载PDF
职称材料
9
《力学》精品课程建设的实践研究
钟友坤
《河池学院学报》
2009
1
下载PDF
职称材料
10
基于构件的力学教学资源开放系统分析与设计
钟友坤
《价值工程》
2012
2
下载PDF
职称材料
11
利用小波分析处理机械加工信号技术探究
钟友坤
《轻工科技》
2015
1
原文传递
12
力学开放性实验探究
钟友坤
《西部素质教育》
2017
1
下载PDF
职称材料
13
利用MATLAB卷积工具处理机械加工信号技术探析
钟友坤
《科技风》
2014
1
下载PDF
职称材料
14
理想气体模型在热力学中的效度分析
钟友坤
《钦州学院学报》
2011
0
下载PDF
职称材料
15
优化物理教学资源 推进物理教学改革
钟友坤
《河池学院学报》
2008
0
下载PDF
职称材料
16
用算符法求解物理学非线性微分方程
钟友坤
《河池学院学报》
2007
0
下载PDF
职称材料
17
基于改进烟花算法的机器人路径规划
莫海宁
钟友坤
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2022
4
下载PDF
职称材料
18
三种重力加速度实验测定方法的比较研究
梁玉娟
钟友坤
韦兰香
许敏明
邓卫娟
《河池学院学报》
2015
4
下载PDF
职称材料
19
路内停车车辆比例系数对交通流的影响研究
韦兰香
梁玉娟
钟友坤
《交通科技与经济》
2015
2
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
2
3
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部