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自动驾驶中交通标志识别技术研究
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作者 黄星皓 杨荣杰 +3 位作者 黄金海 许必显 钟名威 王康权 《科学大众（科技创新）》 2019年第1期77-78,89,共3页
自动驾驶技术是人工智能的热门研究领域,文章着重研究基于视觉处理技术的自动驾驶系统。该系统方案采用摄像头识别交通标志,以STM32单片机作为下位机处理摄像头缓存数据,并通过无线WiFi传输至上位机终端,上位机终端采用PYQT界面接收下... 自动驾驶技术是人工智能的热门研究领域,文章着重研究基于视觉处理技术的自动驾驶系统。该系统方案采用摄像头识别交通标志,以STM32单片机作为下位机处理摄像头缓存数据,并通过无线WiFi传输至上位机终端,上位机终端采用PYQT界面接收下位机视频数据,以OpenCV库BP神经网络完成所采集视频图像的预处理、目标识别。实验证明,该方案可作为自动驾驶研究的入门模型,实现了实时处理和识别交通标志的要求。 展开更多
关键词 交通标志 自动驾驶 STM32 PYQT OPENCV
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