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高超声速飞行器线性变参数一体化式控制律设计 被引量：3
1
作者 杨庶 钱云霄 杨婷 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期1427-1437,共11页
针对高超声速飞行器的三维航迹控制问题,采用线性变参数(LPV)输出反馈控制和极点配置理论,基于高度-水平航迹控制概念,在马赫数包线内设计高超声速飞行器一体化式LPV控制律.该控制律不区分常规飞行控制律的内外控制回路,根据速度、高度... 针对高超声速飞行器的三维航迹控制问题,采用线性变参数(LPV)输出反馈控制和极点配置理论,基于高度-水平航迹控制概念,在马赫数包线内设计高超声速飞行器一体化式LPV控制律.该控制律不区分常规飞行控制律的内外控制回路,根据速度、高度、侧滑角和偏航角指令对飞行器纵向和横航向运动进行综合控制,在L_(2)诱导范数意义下实现飞行器三维航迹的鲁棒最优控制.在地心地固参考系内建立高超声速飞行器的数学模型,考虑地球自转、地球扁率、地球引力二阶简谐效应对飞行器运动特性的影响.通过数值仿真检验LPV控制律的控制性能,仿真结果表明:高超声速飞行器闭环系统具有D-稳定性,能够在典型机动中保持良好的航迹控制性能,并且在扰动和测量噪声下具有良好的鲁棒性. 展开更多
关键词 高超声速飞行器 高度-水平航迹控制概念 一体化式飞行控制 线性矩阵不等式 L_(2)诱导范数 线性变参数控制
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道路清扫保洁作业市场化的实践与思考 被引量：1
2
作者 钱云霄 《时代金融》 2015年第15期277-278,共2页
城市清扫保洁作业市场化的实践起步于上个世纪80年代中期,市场化的目标是:理顺政府与社会、企业、市场的关系,形成统一开放、有序竞争、运转高效的环卫作业服务市场,实现管理与服务彻底脱钩,解决环卫管理机构政企不分、政事不分、事企... 城市清扫保洁作业市场化的实践起步于上个世纪80年代中期,市场化的目标是:理顺政府与社会、企业、市场的关系,形成统一开放、有序竞争、运转高效的环卫作业服务市场,实现管理与服务彻底脱钩,解决环卫管理机构政企不分、政事不分、事企不分的矛盾,提升环卫作业与管理水平。玉溪市红塔区从1999年开始,从道路清扫保洁作业市场化入手,积极探索适合本地实际的发展路子,在十多年的运行中,经过不断摸索、调整、改进,总结了很多管理经验。 展开更多
关键词 道路清扫 玉溪市红塔区 有序竞争 保洁人员 工资水平 最低工资标准 保洁工作 管理经验 环卫工人 管
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