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可再生能源高渗透下时滞孤岛微电网的负荷频率控制 被引量：3
1
作者 钱伟 孙晓彤 费树岷 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期630-639,共10页
针对孤岛微电网系统中大规模接入可再生能源导致的低惯性和开放通信网络中通信延迟对系统稳定运行造成的不可忽略的影响,该文研究变时滞影响下低惯性孤岛微电网系统的负荷频率控制问题。首先,提出一种引入虚拟惯性控制的时滞微电网分层... 针对孤岛微电网系统中大规模接入可再生能源导致的低惯性和开放通信网络中通信延迟对系统稳定运行造成的不可忽略的影响,该文研究变时滞影响下低惯性孤岛微电网系统的负荷频率控制问题。首先,提出一种引入虚拟惯性控制的时滞微电网分层频率控制模型;然后构造一个新的Lyapunov-Krasovskii泛函,它包括时滞乘积项和增广的s-dependent积分项。进而,选取复合松弛积分不等式、二次函数不等式和凸组合等方法与所构造泛函有效配合,得到保守性更低的稳定性判据。最后,通过不同场景的仿真分析验证所提方法在提高孤岛微电网时滞稳定裕度和系统动态性能方面具有更好的效果,并分析了时滞稳定裕度与控制器参数、非线性负载扰动之间的关系。 展开更多
关键词 孤岛微电网 负荷频率控制 时滞 虚拟惯性控制 低惯性 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函
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在线数据记录和扰动观测器相结合的柔性机械臂复合学习控制
2
作者 钱伟 徐海钦 +1 位作者 王霞 许斌 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期1417-1426,共10页
本文针对多输入多输出的柔性机械臂动力学模型,提出了一种基于神经网络估计和扰动观测器的复合学习控制策略.首先,通过奇异摄动分析将系统解耦为快慢子系统.然后,针对慢变刚性子系统的动力学模型,基于在线数据记录模型构造新型预测误差... 本文针对多输入多输出的柔性机械臂动力学模型,提出了一种基于神经网络估计和扰动观测器的复合学习控制策略.首先,通过奇异摄动分析将系统解耦为快慢子系统.然后,针对慢变刚性子系统的动力学模型,基于在线数据记录模型构造新型预测误差,结合跟踪误差设计自适应控制律;针对快变柔性子系统采用滑模控制抑制弹性振动.在此基础上,构建了扰动观测器实时估计复合扰动信号,并纳入在线数据记录模型作为前馈补偿.最后,基于Lyapunov稳定性分析可证系统误差信号一致终值有界,仿真算例验证了所提策略的有效性和优越性. 展开更多
关键词 柔性机械臂 在线数据记录 扰动观测器 复合学习控制
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基于BP神经网络与H∞滤波的锂电池SoH-SoC联合估计研究
3
作者 钱伟 王亚丰 +2 位作者 王晨 郭向伟 赵大中 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期307-319,共13页
锂电池健康状态(SoH)和荷电状态(SoC)的精确估计是新能源汽车安全运行的重要保障。针对SoH-SoC联合估计精度低、鲁棒性差的问题,提出一种基于变学习率BP神经网络和自适应渐消扩展H∞滤波的SoH-SoC联合估计方法。首先,提出一种基于单位... 锂电池健康状态(SoH)和荷电状态(SoC)的精确估计是新能源汽车安全运行的重要保障。针对SoH-SoC联合估计精度低、鲁棒性差的问题,提出一种基于变学习率BP神经网络和自适应渐消扩展H∞滤波的SoH-SoC联合估计方法。首先,提出一种基于单位充电压差时间间隔的新型SoH特征参数;其次,通过设计新型变学习率BP神经网络,提高传统BP网络误差收敛速度及缩短权值寻优时间;最后,通过设计新型自适应衰减因子对传统扩展H∞滤波误差协方差矩阵进行加权,建立自适应渐消扩展H∞滤波算法,减小陈旧量测值对估计结果的影响,提高扩展H∞滤波的估计精度及鲁棒性。实验结果表明,本文所提算法SoH估计误差小于0.35%,SoC估计误差小于0.5%,展现出较高的估计精度和鲁棒性。 展开更多
关键词 锂电池 健康状态 荷电状态 神经网络 自适应滤波
原文传递
锂电池自适应无迹H∞滤波SOC估计研究
4
作者 钱伟 赵大中 +2 位作者 郭向伟 王亚丰 李文静 《储能科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第11期4078-4088,共11页
荷电状态(state of charge,SOC)作为表征锂电池剩余电量的关键指标,其精确估计对于合理使用电池电量、保障电池安全具有重要意义。本文针对基于H∞滤波(H infinity filter,HIF)估计SOC时鲁棒性好但估计精度低的问题,提出一种自适应无迹... 荷电状态(state of charge,SOC)作为表征锂电池剩余电量的关键指标,其精确估计对于合理使用电池电量、保障电池安全具有重要意义。本文针对基于H∞滤波(H infinity filter,HIF)估计SOC时鲁棒性好但估计精度低的问题,提出一种自适应无迹H∞滤波(adaptive unscented H infinity filter,AU_HIF)SOC估计方法,以提高SOC估计精度。首先,选择能够在精度和复杂度间取得良好平衡的双极化(dual polarization,DP)等效电路模型进行新型估计算法的设计;其次,结合无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)算法相比于传统扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)算法更适用于非线性系统状态估计的特点,文章基于先验误差协方差矩阵设计新型渐消因子,实现自适应无迹H∞滤波算法的设计,以减小陈旧测量值对估计结果的影响,提高滤波算法的跟踪能力及估计精度。最后,通过搭建自主实验平台获取实际模拟工况数据,验证了文章所提自适应无迹H∞滤波算法相比于传统H∞滤波算法、传统UKF算法和其他类型改进H∞滤波算法具有更高的估计精度及更好的鲁棒性。文章研究内容对提高新能源汽车、储能电站等电池系统的SOC估计精度具有重要意义。 展开更多
关键词 锂电池 SOC H∞滤波 DP模型 渐消因子
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超声辅助酶法降解枳实果胶及其衍生物抗氧化性能
5
作者 钱伟 阳斌 +2 位作者 邵博 万力 周军 《日用化学工业（中英文）》 CAS 北大核心 2024年第8期947-955,共9页
采用超声辅助酶法对枳实果胶进行降解,获得枳实果胶降解衍生物。以抗氧化活性为指标,考察了超声预处理时间、酶种类、酶添加量等因素对枳实果胶降解衍生物抗氧化活性的影响。利用滴定法、凝胶色谱法和红外光谱等技术分析了枳实果胶降解... 采用超声辅助酶法对枳实果胶进行降解,获得枳实果胶降解衍生物。以抗氧化活性为指标,考察了超声预处理时间、酶种类、酶添加量等因素对枳实果胶降解衍生物抗氧化活性的影响。利用滴定法、凝胶色谱法和红外光谱等技术分析了枳实果胶降解衍生物中半乳糖醛酸含量、分子量分布以及结构特性,以验证果胶降解衍生物抗氧化构效关系。结果表明:当果胶酶作为降解酶,酶用量为6000 U/g,超声预处理时间为20 min时,制备的枳实果胶降解衍生物的抗氧化活性最佳,此条件下其质量浓度为3 mg/mL时,对DPPH自由基的清除率为62.94%,对ABTS自由基的清除率为52.67%,还原能力为0.9627,与未降解的枳实果胶相比,抗氧化活性显著提高。枳实果胶降解衍生物中半乳糖醛酸含量随降解工艺的不同存在明显差异,且半乳糖醛酸含量与抗氧化活性呈正相关。此外,枳实果胶降解衍生物分子量更低,且甲氧基含量也明显降低,但降解过程并没有改变果胶的吡喃糖结构。研究结果为枳实果胶的高值化利用提供理论依据和参考。 展开更多
关键词 枳实果胶 超声辅助酶法 降解衍生物 抗氧化活性 构效分析
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多发性骨髓瘤患者自体造血干细胞动员相关影响因素分析
6
作者 钱伟 赵一鸣 金凤波 《分子诊断与治疗杂志》 2024年第8期1506-1510,共5页
目的探讨多发性骨髓瘤患者自体外周血干细胞(APBSC)动员相关的影响因素。方法回顾性分析2019年3月至2023年4月在安徽省公共卫生临床中心收治的38例采用依托泊苷联合G⁃CSF为自体造血干细胞动员方案的多发性骨髓瘤患者的临床资料。包括年... 目的探讨多发性骨髓瘤患者自体外周血干细胞(APBSC)动员相关的影响因素。方法回顾性分析2019年3月至2023年4月在安徽省公共卫生临床中心收治的38例采用依托泊苷联合G⁃CSF为自体造血干细胞动员方案的多发性骨髓瘤患者的临床资料。包括年龄、性别、体重指数(BMI)、疾病亚型、化疗疗程数、疾病缓解水平、不良反应、CD34+细胞采集数量、动员至采集时间、采集次数、采集前血常规及血脂水平,评估该动员方案的有效性及安全性。根据采集CD34+细胞计数情况,分为优势采集组和非优势采集组,分析上述指标在两组患者中的差异性并探讨影响优势采集的预后因素。结果38例患者总采集成功率为89.47%(34/38),动员至采集中位时间为9(6⁃11)d,采集中位次数为1(1⁃3)次,采集成功者中位CD34+细胞数为5.15(2.32⁃25.5)×10^(6)/kg。6例联合普乐沙福患者采集成功率为100%(6/6),中位CD34+细胞数为7.13(3.08⁃25.5)×10^(6)/kg。不同性别、年龄、BMI水平、原发病缓解水平、化疗疗程数及疾病亚型患者CD34+细胞采集数量间比较差异无统计学意义(P>0.05)。采集前白细胞水平与CD34+细胞数呈显著正相关(P<0.01),多因素回归分析显示,采集前化疗疗程>4程,低LDL⁃C水平是优势采集与否的独立危险因素(P<0.05)。两组患者不良反应发生率间差异无统计学意义(P>0.05)。结论联合普乐沙福的动员方案动员成功率高,不良反应少,是MM患者理想的APBSC动员方案。患者采集前化疗疗程数及LDL⁃C水平是预测优势采集的有效指标。 展开更多
关键词 外周血造血干细胞 动员 普乐沙福 依托泊苷 低密度脂蛋白
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电池储能系统均衡方法研究综述 被引量：1
7
作者 郭向伟 王晨 +1 位作者 钱伟 陈思哲 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第13期4204-4225,共22页
电池储能系统具有调节速度快、布置灵活、建设周期短等特点,在包含高比例可再生新能源的新型电力系统中发挥重要作用。电池储能系统的显著特点是单体数量众多,各单体间不可避免的一致性差异将对其能量利用率、循环寿命、安全性产生严重... 电池储能系统具有调节速度快、布置灵活、建设周期短等特点,在包含高比例可再生新能源的新型电力系统中发挥重要作用。电池储能系统的显著特点是单体数量众多,各单体间不可避免的一致性差异将对其能量利用率、循环寿命、安全性产生严重影响。该文对电池储能系统均衡方法进行了综述。首先,分析了串并联电池组的特点及均衡的必要性;其次,重点评析了不同类型均衡变量、均衡拓扑、均衡控制方法所具备的特点,通过详细对比研究,表明各自的发展趋势;最后,对电池储能系统主动均衡方法进一步的研究方向进行了展望。该文旨在为未来进一步开展电池储能系统主动均衡方法的研究提供参考。 展开更多
关键词 电池储能系统 均衡变量 均衡拓扑 均衡控制 综述
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夏季闽江口鳝鱼滩湿地潮汐过程中溶解态碳动态
8
作者 雷佩 黄佳芳 +5 位作者 郭利果 李晓 张雨生 孙杰 李小飞 钱伟 《福建师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第5期95-101,共7页
潮汐过程中溶解态碳的动态变化是理解湿地碳侧向输出和完善湿地碳计量的关键。以闽江河口湿地受潮汐影响的潮沟为研究对象,测定并分析潮汐过程中溶解有机碳(DOC)、溶解无机碳(DIC)、碱度(TA)、紫外可见吸收光谱参数(α355,SUVA 254,S 27... 潮汐过程中溶解态碳的动态变化是理解湿地碳侧向输出和完善湿地碳计量的关键。以闽江河口湿地受潮汐影响的潮沟为研究对象,测定并分析潮汐过程中溶解有机碳(DOC)、溶解无机碳(DIC)、碱度(TA)、紫外可见吸收光谱参数(α355,SUVA 254,S 275-295)的动态变化。结果表明:DOC和DIC在潮汐过程中呈现明显变化,低潮位时DOC、DIC分别为1353、3726μmol·L^(-1),高潮位时降低至233、940μmol·L^(-1),DIC、DOC及TA均与潮高呈显著负相关。潮汐过程中DIC与DOC输出比例约为1.6。光谱参数(α355,SUVA 254)在潮汐过程中有明显变化特征,可作为示踪潮汐过程溶解有色有机物变化的手段。DIC和TA增加量的比值(~0.96)指示反硝化或硫酸盐还原是维持DIC产生的主要生物地球化学过程。 展开更多
关键词 潮汐 溶解有机碳 溶解无机碳 碱度 湿地 碳循环
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菠菜抗霜霉病育种研究进展
9
作者 吴昊 卢甜甜 +4 位作者 刘志远 徐兆生 张合龙 折红兵 钱伟 《中国蔬菜》 北大核心 2024年第4期34-44,共11页
菠菜是我国重要的经济叶菜之一,营养物质含量丰富。随着菠菜种植面积的逐年增加,霜霉病菌的生理小种不断更新,霜霉病的发生也日益严重,对菠菜生产造成了重大损失。鉴定菠菜霜霉病菌的生理小种,筛选抗病基因,培育抗病品种是解决此问题的... 菠菜是我国重要的经济叶菜之一,营养物质含量丰富。随着菠菜种植面积的逐年增加,霜霉病菌的生理小种不断更新,霜霉病的发生也日益严重,对菠菜生产造成了重大损失。鉴定菠菜霜霉病菌的生理小种,筛选抗病基因,培育抗病品种是解决此问题的前提和基础。本文对菠菜霜霉病菌生理小种分化现状、接种鉴定方法、病情指数和抗病分级等进行了介绍,综述了菠菜抗霜霉病育种历史进程、分子标记的构建、候选基因的定位和分析等研究进展,分析了目前菠菜抗霜霉病育种中存在的主要问题,并对今后的发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 菠菜 霜霉病 接种鉴定 抗性基因 综述
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基于逐步回归分析的峡江水库对吉安水位顶托作用量化分析
10
作者 何中政 钱伟 +2 位作者 傅春 蔡思宇 陈甜 《中国农村水利水电》 北大核心 2024年第7期53-59,共7页
峡江水库建设对赣江干流水位的顶托作用主要影响着上游吉安河段的水文情势变化,分析回水顶托作用下引起的水位变化以及解析河段水位抬升成因机制对研究水利工程修建改变河道水力特点的防洪减灾工作具有重要意义。基于历史实测水位和流... 峡江水库建设对赣江干流水位的顶托作用主要影响着上游吉安河段的水文情势变化,分析回水顶托作用下引起的水位变化以及解析河段水位抬升成因机制对研究水利工程修建改变河道水力特点的防洪减灾工作具有重要意义。基于历史实测水位和流量数据,构建计算水位顶托效果的逐步回归预测模型,利用皮尔逊相关分析定量评估水位顶托效果与各因素之间的相关性和影响程度,随后援用逐步回归方法量化分析了峡江水库运行对吉安水位顶托作用,即建立水位顶托效果与各因素之间的多元回归方程并验证方程的可靠性。结果表明:①基于逐步回归分析的预测模型模拟精度高,水位和流量要素模拟效果均良好,模拟水位过程与实测过程基本保持一致,在模拟流量方面也能够较好地再现实测过程且水位预测模型的各项评价指标优于流量预测模型;②水位顶托效果与峡江水库实测水位存在极强正相关性,与吉安实测水位和吉安水位落水过程存在中等正相关性,与吉安实测流量存在中等负相关性,与吉安水位涨水过程存在微弱负相关性;③多元逐步回归方程的修正后决定系数R2为0.892,表明方程拟合度较高且通过了后续的准确性检验,可表征吉安实测水位、吉安实测流量、峡江水库实测水位、吉安水位涨落过程的多重驱动作用。 展开更多
关键词 水位变化 顶托作用 逐步回归分析 皮尔逊相关分析 峡江水库
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KR87型ADF自动定向机电源控制电路设计与实现
11
作者 冯锐 钱伟 黄鋆 《设备管理与维修》 2024年第3期20-22,共3页
KR87型ADF(Automatic Direction Finder,自动定向机)作为通用航空选装的主要导航设备之一,广泛应用于塞斯纳172、西锐SR20等各类机型,主要用于确定飞机和地面台的相对方位角[1]。对KR87型ADF自动定向机所需输入、输出电压进行分析,设计... KR87型ADF(Automatic Direction Finder,自动定向机)作为通用航空选装的主要导航设备之一,广泛应用于塞斯纳172、西锐SR20等各类机型,主要用于确定飞机和地面台的相对方位角[1]。对KR87型ADF自动定向机所需输入、输出电压进行分析,设计制作适用于改型接收机的电源盒。 展开更多
关键词 自动定向机 接收机 电源盒 设计制作
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面向水质分类的分组降维核朴素贝叶斯模型
12
作者 万玥 赖会霞 +1 位作者 钱伟 张仕 《福建电脑》 2024年第3期18-23,共6页
为提高贝叶斯模型在实际数据中处理相关性维度时的效率、精度,并保持其可解释性,本文提出一种改进的核朴素贝叶斯模型。首先通过关联规则挖掘相关维度子集,然后对这些子集进行降维处理,利用降维后的数据构建核朴素贝叶斯模型。实际应用... 为提高贝叶斯模型在实际数据中处理相关性维度时的效率、精度,并保持其可解释性,本文提出一种改进的核朴素贝叶斯模型。首先通过关联规则挖掘相关维度子集,然后对这些子集进行降维处理,利用降维后的数据构建核朴素贝叶斯模型。实际应用的结果显示,该模型减少了降维对数据的影响,在保留有效信息的同时,提高了模型的可解释性。 展开更多
关键词 分组降维 核朴素贝叶斯 贝叶斯网络 水质评估
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腹腔镜全子宫切除术后地佐辛联合布托啡诺镇痛镇静效果及对血清炎症指标的影响
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作者 钱伟 詹锐 《中国计划生育学杂志》 2023年第8期1824-1827,1832,共5页
目的:探究地佐辛联合布托啡诺在腹腔镜全子宫切除术后镇痛镇静效果及对患者血清高迁移率族蛋白-1(HMGB-1)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)和降钙素基因相关肽(CGRP)的影响。方法:选取2021年5月-2022年5月本院收治的80例接受腹腔镜全子宫切除... 目的:探究地佐辛联合布托啡诺在腹腔镜全子宫切除术后镇痛镇静效果及对患者血清高迁移率族蛋白-1(HMGB-1)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)和降钙素基因相关肽(CGRP)的影响。方法:选取2021年5月-2022年5月本院收治的80例接受腹腔镜全子宫切除术治疗的患者,按就诊顺序抽签随机分为对照组(n=40,地佐辛镇痛)观察组(n=40,布托啡诺联合地佐辛麻醉镇痛),比较两组术后镇痛、镇静评分、血清CGRP、TNF-α、HMGB-1水平、手术时间和呼吸恢复时间及不良反应。结果:观察组术后2、9、24h的镇痛及镇静评分均低于对照组,术后48h两组血清CGRP水平均降低且观察组(65.94±6.67 ng/L)低于对照组(72.18±6.86 ng/L),血清HMGB-1、TNF-α水平升高但观察组低于对照组,观察组呼吸恢复时间(39.6±6.3min)短于对照组(43.5±7.3min),不良反应发生率(22.5%)低于对照组(50.0%)(均P<0.05)。结论:地佐辛联合布托啡诺应用于腹腔镜全子宫切除术后,可减轻患者术后疼痛程度,减少患者疼痛应激反应,利于促进患者呼吸恢复,降低不良反应发生。 展开更多
关键词 腹腔镜全子宫切除术 地佐辛 布托啡诺 镇痛 镇静 炎症因子
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基于MIKE模型的湘阴县雨水管网健康度评价 被引量：2
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作者 傅春 林国聪 +4 位作者 黄金燕 黄慧敏 郑抒晨 余鑫 钱伟 《水利水电科技进展》 CSCD 北大核心 2023年第6期103-110,共8页
以洋沙湖镇涝溪桥村地区为例,采用MIKE模型分析了岳阳市湘阴县在遭遇暴雨干扰时的雨水管网健康度。在采用一次降雨过程中严重内涝点的实测积水深度对模型进行率定和验证的基础上,利用该模型模拟了重现期为1、3、5、10、20 a的2 h设计降... 以洋沙湖镇涝溪桥村地区为例,采用MIKE模型分析了岳阳市湘阴县在遭遇暴雨干扰时的雨水管网健康度。在采用一次降雨过程中严重内涝点的实测积水深度对模型进行率定和验证的基础上,利用该模型模拟了重现期为1、3、5、10、20 a的2 h设计降雨,重点分析了重现期为3a的降雨过程,并结合排水能力、管网结构、环境因素、社会因素4项综合指标和15项子指标构建了雨水管网健康度评价指标体系。结果表明:该区域管网的排水能力综合指标的得分为0.48,管网结构综合指标的得分为0.78,环境因素综合指标的得分为1,社会因素综合指标的得分为0.66,综合健康度为0.54,综合健康度等级为较差;重现期越大,积水深度也越大,但最大积水深度到达的时间并不受重现期影响;积水风险较大、积水较深位置均位于健康度较低的管道附近。 展开更多
关键词 雨水管网 健康度 城市内涝 MIKE模型 层次分析法 湘阴县
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基于优化泛函的多时滞广域电力系统稳定性分析 被引量：2
15
作者 郭建锋 钱伟 +1 位作者 费树岷 汪豪 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2023年第12期47-57,共11页
针对大规模互联电力系统中时滞现象对系统稳定运行造成的不可忽略的影响,研究多个时滞影响下广域电力系统的稳定性问题。首先,建立多时滞电力系统模型。其次,构造一种新的包含多时滞积分项相互耦合的增广型Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函... 针对大规模互联电力系统中时滞现象对系统稳定运行造成的不可忽略的影响,研究多个时滞影响下广域电力系统的稳定性问题。首先,建立多时滞电力系统模型。其次,构造一种新的包含多时滞积分项相互耦合的增广型Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函,并采用一种新方法,将构造的泛函作为整体判断其正定性,放松了对泛函矩阵正定性的限制。然后,利用基于辅助函数的积分不等式对泛函导数进行估计,得到了具有较小保守性的多时滞电力系统稳定性判据。最后,通过对典型二阶时滞系统、单机无穷大系统以及WSCC 3机9节点系统进行仿真分析,验证了所提方法的优越性。 展开更多
关键词 广域电力系统 多时滞 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 积分不等式
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室内外混合环境下基于IMM-EKF的AGV连续定位方法研究 被引量：1
16
作者 钱伟 陈析 +3 位作者 任雪林 孙丙宇 罗强 王海宝 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2023年第7期61-65,共5页
针对室内外混合环境下自动导引车(AGV)连续定位中存在多模型不匹配竞争、定位精度差的问题,提出一种基于交互式多模型—扩展卡尔曼滤波(IMM-EKF)的AGV室内外连续定位算法。针对AGV连续定位存在定位精度差的问题,提出采用平行扩展卡尔曼... 针对室内外混合环境下自动导引车(AGV)连续定位中存在多模型不匹配竞争、定位精度差的问题,提出一种基于交互式多模型—扩展卡尔曼滤波(IMM-EKF)的AGV室内外连续定位算法。针对AGV连续定位存在定位精度差的问题,提出采用平行扩展卡尔曼滤波器分别实现激光雷达(LiDAR)/里程计(ODOM)、全球导航卫星系统(GNSS)/ODOM的融合滤波定位。针对AGV连续定位存在多模型不匹配竞争问题,提出通过模型的似然概率分别计算LiDAR和GNSS模型概率,并根据模型概率对定位结果进行加权融合,从而计算AGV的最优位姿估计。AGV连续定位实验结果表明:本文提出融合LiDAR/GNSS/ODOM的IMM-EKF连续定位滤波算法,极大地提高了室内外连续定位精度、并有效抑制模型间的不匹配竞争关系,实现AGV的实时全局精准定位。 展开更多
关键词 自动导引车 室内外连续定位 交互式多模型 多传感器融合 扩展卡尔曼滤波
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纳米荧光探针检测农残污染物虚拟仿真实验平台建设 被引量：2
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作者 肖雪春 王毓德 +5 位作者 王莉红 黄强 董成军 管洪涛 胡剑巧 钱伟 《实验科学与技术》 2023年第1期140-145,共6页
实现农残污染物的高灵敏度检测,对于认识环境问题、保护人类生命安全具有重要的意义和研究价值。采用纳米荧光探针可实现农残污染物的快速原位检测,但存在实验成本高、消耗高、荧光探针制备周期长,有毒有害物质对实验人员的危害以及环... 实现农残污染物的高灵敏度检测,对于认识环境问题、保护人类生命安全具有重要的意义和研究价值。采用纳米荧光探针可实现农残污染物的快速原位检测,但存在实验成本高、消耗高、荧光探针制备周期长,有毒有害物质对实验人员的危害以及环境污染等难题。通过团队科研成果转化,基于三维虚拟技术,设计开发了纳米荧光探针检测农残污染物虚拟仿真实验平台。虚拟仿真实验平台通过设置纳米荧光探针制备、标准样品准备、果蔬样品前处理、农业废水样品前处理、检测样品制备、纳米荧光探针的检测性能分析、纳米荧光探针与检测对象间作用机制7个模块,让学生掌握材料的合成、仪器的操作、实验现象的观察和实验数据的处理分析。通过该平台教学,有助于学生利用虚拟实验培养综合应用知识的能力、自主学习能力、分析解决问题能力和动手实践能力,增强了学生的科研创新意识。 展开更多
关键词 农残污染物 纳米荧光探针 教学改革 虚拟仿真实验
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电光源检测中心的设计与建设
18
作者 钱伟 张舰铎 +2 位作者 陈柏羽 李靖 秦大为 《城市照明》 2024年第1期8-10,共3页
本文主要介绍了作为城市照明管理部门,为了满足户外道路照明施工质量的现场验收需要,同时也具备本单位对所采购的电光源、灯具及配套电器的使用性能和安全性能的检测工作需要,对所配置的电光源检测中心的设计思想与建设方案以及主要检... 本文主要介绍了作为城市照明管理部门,为了满足户外道路照明施工质量的现场验收需要,同时也具备本单位对所采购的电光源、灯具及配套电器的使用性能和安全性能的检测工作需要,对所配置的电光源检测中心的设计思想与建设方案以及主要检测仪器介绍与检测中心平面布置图。 展开更多
关键词 光源检测中心 仪器配置 现场检测 室内检测 平面布置图
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道路照明移动检测中心的设计
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作者 钱伟 陈中军 秦大为 《城市照明》 2024年第3期40-42,58,共4页
本文依据CJJ89-2012《城市道路照明工程验收规程》的要求,设计了一款道路照明移动检测中心,这是一款以中型面包车为运载平台,由车载式道路照明检测系统、车载式道路照明眩光检测系统、光污染检测系统等十余种道路照明质量测量模块有机... 本文依据CJJ89-2012《城市道路照明工程验收规程》的要求,设计了一款道路照明移动检测中心,这是一款以中型面包车为运载平台,由车载式道路照明检测系统、车载式道路照明眩光检测系统、光污染检测系统等十余种道路照明质量测量模块有机整合而成的道路照明移动检测中心,其测量数据可通过物联网上传至检测管理平台,可对传输道路照明现场的检测结果进行实时跟踪,有效提高了检测准确度、检测效率及设备利用率。 展开更多
关键词 道路照明 移动检测中心 多种模块检测 物联网数据传输
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项目式教学法教学在环境类课程中的改革探索实践——以《环境科学前沿》为例
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作者 钱伟 梁嘉林 +2 位作者 杨炜璐 刘晖 刁增辉 《中文科技期刊数据库（全文版）教育科学》 2024年第3期0175-0178,共4页
随着现代教育教学改革的深入发展,为解决人才培养中的理论与实践能力不平衡问题,本文以《环境科学前沿》为例,从能力本位的角度,对《环境科学前沿》中应用项目式教学法的情况进行了研究,分析《环境科学前沿》现有教学方法存在的问题,提... 随着现代教育教学改革的深入发展,为解决人才培养中的理论与实践能力不平衡问题,本文以《环境科学前沿》为例,从能力本位的角度,对《环境科学前沿》中应用项目式教学法的情况进行了研究,分析《环境科学前沿》现有教学方法存在的问题,提出基于能力本位式的项目式教学法在《环境科学前沿》中的应用要点,从多方面验证项目式教学法在培养提升人才专业实践能力方面的作用效果。 展开更多
关键词 教学改革 能力本位式 项目式教学法
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