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题名基于无人机航拍视频的运动目标检测与跟踪
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作者
钱奕舟
王在俊
高耀文
王雪
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机构
中国民用航空飞行学院民航飞行技术与飞行安全科研基地
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出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2024年第11期47-54,共8页
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基金
民航飞行技术与飞行安全重点实验室自主研究项目(FZ2022KF02)
民航飞行技术与飞行安全重点实验室开放基金项目(FZ2020KF07)
+1 种基金
2023年中央高校教育教学改革专项,科研基地创新创业基地建设(E2023065)
2023年中国民用航空飞行学院研究生创新基金项目(24CA FUC10175)。
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文摘
针对无人机视角下拍摄物体尺寸小、外观模糊,以及无人机平台自身存在运动等问题,基于无人机航拍视频的运动目标检测与跟踪仍具有很大的挑战性。提出了基于改进LK光流法的运动目标检测与跟踪算法,利用卡尔曼滤波算法进行目标跟踪;针对传统LK光流法在动态环境下效果不佳的问题,引入语义分割线程筛选动态点和静态点,通过筛选后的静态点求解单应矩阵完成无人机的运动补偿、计算动态点的光流值获得光流点以降低误匹配率,最后通过聚类算法和形态学运算得到完整的运动目标;将所提的重识别模块引入卡尔曼滤波算法实现目标跟踪。实验结果验证了所设计的运动目标检测与跟踪算法在无人机视角下能够实时、准确地提取出运动目标,并持续稳定地跟踪目标。
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关键词
无人机
LK光流法
运动补偿
运动目标检测
目标跟踪
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Keywords
UAV
LK optical flow method
motion compensation
moving object detection
object tracking
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于改进蝙蝠算法的无人机路径规划研究
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作者
高耀文
王在俊
王雪
钱奕舟
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机构
中国民航飞行学院民航飞行技术与飞行安全重点实验室
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出处
《舰船电子工程》
2024年第4期46-50,共5页
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基金
2020年度民航飞行技术与飞行安全重点实验室开放基金项目“多无人机群协作博弈”(编号:FZ2020KF07)资助。
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文摘
针对蝙蝠算法在处理无人机路线规划问题时出现的前期迭代缓慢、容易进入局部最优等情况。论文将遗传因子算法与蝙蝠算法相结合,提出一种融合遗传因子的蝙蝠算法(Genetic-Bat Algorithm,GBA)。算法首先引入遗传算法的交叉和变异操作进行选择融合,提高前期迭代收敛速度;然后在蝙蝠算法中使用分阶段局部搜索,增加对最优解局部域的检索;最后加入删除操作,以减少路径冗余度。通过建立地图模型的仿真,结果表明该算法在路径规划和迭代速度上和其他算法相比能够实现快速收敛和快速迭代,不易陷入局部最优解,选择的路径更优。
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关键词
蝙蝠算法
遗传因子算法
选择融合
路径规划
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Keywords
bat algorithm
genetic factor algorithm
select fusion
path planning
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名通信机房能耗测试与评估方法研究
被引量：1
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作者
钱奕舟
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机构
中捷通信有限公司
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出处
《广东通信技术》
2015年第7期59-63,共5页
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文摘
文章详细阐述了通信机房能耗的测试方法;介绍了现网中若干机房的测试情况及测试结果;分析了机房能耗的分布情况和机房各专业设备能耗与业务量、外界的环境等之间的关系。此外,给出了评估通信机房的指标体系及相关的评估模型,为今后机房的能耗测试与能效评估的研究提供了理论依据与数据基础。
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关键词
通信机房
节能减排
IDC能耗
能效
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分类号
TN80
[电子电信—信息与通信工程]
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题名电信级通信数据中心的构建思路——高可用节能探讨
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作者
钱奕舟
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机构
中捷通信有限公司
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出处
《广东通信技术》
2015年第8期24-27,共4页
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文摘
阐述了电信级通信数据中心(IDC)的构建思路,重点对IDC从高可用性及节能性两方面进行分析与研究,并提出IDC值得关注及探讨的几个问题。
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关键词
IDC
节能降耗
高可用性
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分类号
TP308
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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