期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到10篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
机器人运动学仿真教学软件研究 被引量：7
1
作者 钱朋安 荚济民 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2005年第7期760-763,共4页
借助VisualC++、OpenGL等编程语言技术,就一种典型机器人(PUMA560)运动学的仿真教学实现进行了研究,并开发了相应的仿真系统;有关运动学的正解和逆解的仿真结果表明,该系统能较好地运用于教学,效果良好,具有易开发、应用等特性,对机器... 借助VisualC++、OpenGL等编程语言技术,就一种典型机器人(PUMA560)运动学的仿真教学实现进行了研究,并开发了相应的仿真系统;有关运动学的正解和逆解的仿真结果表明,该系统能较好地运用于教学,效果良好,具有易开发、应用等特性,对机器人学教育教学研究有着借鉴作用。 展开更多
关键词 机器人学 教学设计 计算机仿真
下载PDF
体育训练用加速度测量装置的研究 被引量：2
2
作者 钱朋安 吴仲城 葛运建 《传感技术学报》 CAS CSCD 2003年第1期13-15,共3页
在分析几种可用于体育训练用的加速度测量装置的基础上 ,提出了在运动鞋、铁饼等器械上安装加速度计、获取信息的设想 ;给出了设计方案。同时 。
关键词 加速度计 体育 训练
下载PDF
三轴线加速度计E膜片弹性体应力应变解析法研究
3
作者 钱朋安 孟明 +1 位作者 吴仲城 葛运建 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第4期1103-1106,共4页
基于E型膜片已设计出一种三轴线加速度计;此E型膜片的敏感弹性部分为圆环平膜片,对其应力应变特性的分析至关重要。考虑到E膜片的实际尺寸及测量时其变形较小,将E膜片变形作为薄板小挠度变形来对待,对z、x(y)各轴向加速度载荷az、ax(az... 基于E型膜片已设计出一种三轴线加速度计;此E型膜片的敏感弹性部分为圆环平膜片,对其应力应变特性的分析至关重要。考虑到E膜片的实际尺寸及测量时其变形较小,将E膜片变形作为薄板小挠度变形来对待,对z、x(y)各轴向加速度载荷az、ax(az)作用下,膜片的边界条件进行分析;并参考圆薄板轴对称/反轴对称变形的弹性曲面微分方程及通解,获得E膜片的应力应变解析解。 展开更多
关键词 三轴线加速度计 应力应变 E型膜片 解析法
下载PDF
加速度计应用于体育训练的探讨
4
作者 钱朋安 葛运建 吴仲城 《中国体育科技》 北大核心 2003年第12期55-56,60,共3页
主要从运动员的体能训练及运动器械制作等方面,就加速计的应用进行阐述和探讨。
关键词 加速度计 体育 训练
下载PDF
一种人体体温自动检测监护系统的设计研究 被引量：4
5
作者 钱朋安 葛运建 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第z1期59-61,共3页
本文针对目前医院在婴幼儿的体温测量和监护上比较普遍存在的问题 ,依据先进传感技术和“蓝牙”技术 ,提出一种较廉价、实用的人体体温自动检测监护系统的方案设计。
关键词 体温测量 温度传感器 蓝牙技术
下载PDF
网络传感器在机器人感知系统中的应用研究 被引量：2
6
作者 卞亦文 吴仲城 +2 位作者 戈瑜 申飞 钱朋安 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期339-343,共5页
本文针对网络环境下机器人感知系统信息获取技术 ,结合 IEEE14 5 1.2网络传感器设计思想 ,提出一种即插即用机器人感知系统节点的设计方法 ,并针对具体感知节点提出一种在线编程的方法 ,即可在线修改感知系统节点中具体的传感器 /执行... 本文针对网络环境下机器人感知系统信息获取技术 ,结合 IEEE14 5 1.2网络传感器设计思想 ,提出一种即插即用机器人感知系统节点的设计方法 ,并针对具体感知节点提出一种在线编程的方法 ,即可在线修改感知系统节点中具体的传感器 /执行器的有关参数 ,如 :生产厂家、日期、校准参数等 ;并给出了网络环境下机器人感知系统的网络拓扑结构以及数字接口 . 展开更多
关键词 机器人感知系统 即插即用 在线编程 IEEEl451.2
下载PDF
基于流体随机Petri网的工作流响应时间计算(英文)
7
作者 卢光松 葛运建 钱朋安 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期232-239,共8页
提出了一个基于流体随机Petri网的工作流响应时间评价方法,该方法的主要优点是工作流任务的处理时间可取任意的概率分布,因此与已有的方法相比具有更高的准确性.以工作流的随机工作流网模型为起点,首先讨论了利用随机工作流网建模需解... 提出了一个基于流体随机Petri网的工作流响应时间评价方法,该方法的主要优点是工作流任务的处理时间可取任意的概率分布,因此与已有的方法相比具有更高的准确性.以工作流的随机工作流网模型为起点,首先讨论了利用随机工作流网建模需解决的诸如时间变迁冲突等相关问题,举例说明了如何将随机工作流网模型转化为流体随机Petri网模型,最后给出了该种流体随机Petri 网模型的稳态方程,说明工作流的平均响应时间可由对流体随机Petri网模型稳态方程的求解得到.另外指出了目前应用该方法存在的困难及将来可能的研究方向. 展开更多
关键词 工作流 响应时间 随机工作流网 流体随机PETRI网
下载PDF
六维加速度的测量研究 被引量：5
8
作者 钱朋安 葛运建 吴仲城 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2005年第2期11-14,共4页
通过六轴加速度计或全加速度计组合等方法 ,能够获取空间运动物体的六维加速度信息。在分析几种典型的六轴加速度计的结构、测量原理的基础上 ,以电阻应变式六轴加速度计为例 ,提出以加速度计质量块坐标系为参考坐标系 ,由已知六个相互... 通过六轴加速度计或全加速度计组合等方法 ,能够获取空间运动物体的六维加速度信息。在分析几种典型的六轴加速度计的结构、测量原理的基础上 ,以电阻应变式六轴加速度计为例 ,提出以加速度计质量块坐标系为参考坐标系 ,由已知六个相互线性独立的加速度组成输入矩阵 ,相应的测量输出值组成输出矩阵 ,经矩阵运算来获取传感器特性矩阵 ;并进行了理论分析与论证。结果表明 ,这种方法能够实现传感器的标定。 展开更多
关键词 测量研究 六维 加速度计 电阻应变式 参考坐标系 速度信息 运动物体 测量原理 特性矩阵 矩阵运算 传感器 六轴 质量块 组成 输出
下载PDF
一种基于STC单片机的挥手速度测量系统设计
9
作者 周佩 钱朋安 《光学仪器》 2014年第3期279-282,共4页
设计了一种基于STC单片机的挥手速度测量装置。本装置有两个反射式红外传感器,当手经过传感器时,手的位置信息变成电压信号触发STC单片机的两路外部中断、实现计时;再根据两个反射式红外传感器之间的距离和手经过的时间差,计算出挥手平... 设计了一种基于STC单片机的挥手速度测量装置。本装置有两个反射式红外传感器,当手经过传感器时,手的位置信息变成电压信号触发STC单片机的两路外部中断、实现计时;再根据两个反射式红外传感器之间的距离和手经过的时间差,计算出挥手平均速度,并通过LED数码管显示出来。实验表明,该测试装置具有简单可靠,成本低,使用方便等优点。 展开更多
关键词 单片机 外部中断 挥手速度
下载PDF
一体化三轴线加速度计静态标定方法的研究 被引量：1
10
作者 钱朋安 吴仲城 +1 位作者 戈瑜 葛运建 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第1期86-89,共4页
三维线加速度计标定及性能测试较为困难 ,且国内外尚无测试标准。针对此 ,结合所研制的基于厚膜技术E型一体化三维线性加速度传感器与相关研究工作 ,在分析传感器结构、性能及特性输出矩阵的基础上 ,就重力场中实现静态标定等进行理论推... 三维线加速度计标定及性能测试较为困难 ,且国内外尚无测试标准。针对此 ,结合所研制的基于厚膜技术E型一体化三维线性加速度传感器与相关研究工作 ,在分析传感器结构、性能及特性输出矩阵的基础上 ,就重力场中实现静态标定等进行理论推导 ,并详细推导出标定的数学模型 ,给出测试结果。 展开更多
关键词 标定 三轴加速度计 一体化 特性矩阵
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部