对基于熔化极气体保护(Metal active gas,MAG)焊的管道打底焊过程中通过电荷耦合器件(Charge-coupled device,CCD)摄像机与复合滤光技术组成的光学系统实时采集的正面焊缝区域图像进行分析,实现熔池图像边缘提取。对获取的焊缝区域图像...对基于熔化极气体保护(Metal active gas,MAG)焊的管道打底焊过程中通过电荷耦合器件(Charge-coupled device,CCD)摄像机与复合滤光技术组成的光学系统实时采集的正面焊缝区域图像进行分析,实现熔池图像边缘提取。对获取的焊缝区域图像,经过高斯平滑后,考虑到初始轮廓对Chan-Vese主动轮廓模型提取边缘效率的影响,使用基于阈值的方法,用矩形标出熔池的初始区域,即实现熔池区域粗定位,求取矩形区域中心,以该中心设定一椭圆作为熔池初始轮廓,使用Chan-Vese主动轮廓模型提取熔池边缘。借助该模型实现了MAG管道打底焊焊缝区域图像的熔池边缘提取,与Sobel变换等方法比较,该方法提高了熔池边缘提取的精度。展开更多
焊缝跟踪是实现焊接自动化的前提条件.间隙的变化会影响基于熔化极气体保护焊(metal active gas,MAG)的管道自动打底焊的焊接质量,为此设计了基于电荷耦合器件(charge-coupled device,CCD)视觉传感的MAG打底焊焊接过程监控系统.但从CCD...焊缝跟踪是实现焊接自动化的前提条件.间隙的变化会影响基于熔化极气体保护焊(metal active gas,MAG)的管道自动打底焊的焊接质量,为此设计了基于电荷耦合器件(charge-coupled device,CCD)视觉传感的MAG打底焊焊接过程监控系统.但从CCD获取的焊接过程的图像通常具有很大噪声,亟需设计出有效的焊缝边缘提取方法,提出了一种新的焊缝边缘提取方法,使用预处理方法获取熔池区域,然后使用Sobel算子检测出候选左(下)焊缝位置作为贪婪Snake模型的初始轮廓控制点,使用贪婪Snake模型拟合焊缝边缘.结果表明,即使在出现噪声的图像中,该方法提取焊缝边缘也是有效的.展开更多
文摘对基于熔化极气体保护(Metal active gas,MAG)焊的管道打底焊过程中通过电荷耦合器件(Charge-coupled device,CCD)摄像机与复合滤光技术组成的光学系统实时采集的正面焊缝区域图像进行分析,实现熔池图像边缘提取。对获取的焊缝区域图像,经过高斯平滑后,考虑到初始轮廓对Chan-Vese主动轮廓模型提取边缘效率的影响,使用基于阈值的方法,用矩形标出熔池的初始区域,即实现熔池区域粗定位,求取矩形区域中心,以该中心设定一椭圆作为熔池初始轮廓,使用Chan-Vese主动轮廓模型提取熔池边缘。借助该模型实现了MAG管道打底焊焊缝区域图像的熔池边缘提取,与Sobel变换等方法比较,该方法提高了熔池边缘提取的精度。
文摘焊缝跟踪是实现焊接自动化的前提条件.间隙的变化会影响基于熔化极气体保护焊(metal active gas,MAG)的管道自动打底焊的焊接质量,为此设计了基于电荷耦合器件(charge-coupled device,CCD)视觉传感的MAG打底焊焊接过程监控系统.但从CCD获取的焊接过程的图像通常具有很大噪声,亟需设计出有效的焊缝边缘提取方法,提出了一种新的焊缝边缘提取方法,使用预处理方法获取熔池区域,然后使用Sobel算子检测出候选左(下)焊缝位置作为贪婪Snake模型的初始轮廓控制点,使用贪婪Snake模型拟合焊缝边缘.结果表明,即使在出现噪声的图像中,该方法提取焊缝边缘也是有效的.
