永磁直线同步电机ADRC控制系统 被引量：29

1

作者 闫光亚 艾武 +1 位作者 陈冰 肖鹏 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第9期60-66,共7页

纹波推力扰动、负载扰动、摩擦力扰动和其他不确定性扰动严重影响永磁直线同步电机(PMLSM)控制系统的性能,对控制系统的抗干扰能力提出了更高的要求。本文采用自抗扰控制(ADRC)方法,利用扩张状态观测器估计所有未知扰动作用量并给予实... 纹波推力扰动、负载扰动、摩擦力扰动和其他不确定性扰动严重影响永磁直线同步电机(PMLSM)控制系统的性能,对控制系统的抗干扰能力提出了更高的要求。本文采用自抗扰控制(ADRC)方法,利用扩张状态观测器估计所有未知扰动作用量并给予实时动态补偿,从而抑制未知扰动实现"自抗扰"控制,同时估计出速度及其微分;跟踪微分器给出了一种计算微分的有效方法,并根据PMLSM的承受能力安排速度指令过渡过程;采用更合适的非线性PD误差反馈率计算控制量。利用基于Matlab/Simulink的xPC Target构建控制系统实验平台,实验结果表明,采用ADRC的PMLSM控制系统具有很强的抗扰性和静动态特性。 展开更多

关键词 永磁直线同步电机 自抗扰控制 扩张状态观测器 跟踪微分器 非线性PD

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基于xPC Target的直线电机快速原型控制系统 被引量：4

2

作者 闫光亚 艾武 陈冰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第20期2452-2455,共4页

以嵌入式工业PC为控制器,配以模数转换板、数字量输出板、光栅尺接口板和驱动板,利用MATLAB的xPC Target工具箱搭建了直线电机快速原型控制系统,并在快速原型控制系统中实现了带有跟踪微分器的非线性PID控制算法。实验结果表明:这种基于... 以嵌入式工业PC为控制器,配以模数转换板、数字量输出板、光栅尺接口板和驱动板,利用MATLAB的xPC Target工具箱搭建了直线电机快速原型控制系统,并在快速原型控制系统中实现了带有跟踪微分器的非线性PID控制算法。实验结果表明:这种基于xPC Target的直线电机快速原型控制系统能够直接采用Simulink中建立的控制算法,具有很高的灵活性;同时,直线电机控制系统采用带有跟踪微分器的非线性PID控制算法时具有很好的动静态特性和抗扰性。 展开更多

关键词 XPC TARGET 直线电机 快速原型控制系统 跟踪微分器 非线性PID

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永磁直线同步电机一阶速度抗扰动控制 被引量：1

3

作者 陈冰 闫光亚 艾武 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第24期2920-2925,共6页

永磁直线同步电机(PMLSM)采用直接驱动方式,其动子上存在包括负载力、摩擦力和磁阻力在内的多重扰动力,这些直接作用在动子上的扰动严重地影响到直线电机的速度稳定性。提出了一种PMLSM抗扰动速度控制策略,基于扩张状态观测器(ESO)观测... 永磁直线同步电机(PMLSM)采用直接驱动方式,其动子上存在包括负载力、摩擦力和磁阻力在内的多重扰动力,这些直接作用在动子上的扰动严重地影响到直线电机的速度稳定性。提出了一种PMLSM抗扰动速度控制策略,基于扩张状态观测器(ESO)观测出多重扰动力对PMLSM的速度动态过程的扰动作用,引入跟踪微分器(TD)和非线性状态误差反馈(NLSEF)对这个扰动作用进行补偿,进而实现PMLSM一阶速度抗扰动控制。 展开更多

关键词 永磁直线同步电机(PMLSM) 抗扰动 一阶速度 状态观测器 补偿

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展品创新中的几点思考 被引量：2

4

作者 闫光亚 《科协论坛》 2007年第8期44-44,共1页

从世界上第一座科技馆诞生至今已有近百年，我国科技馆建设与发展在改革开放后取得了长足进步。科技馆以科普教育为主业，以展品展示为主体。因此，建设好一个科技馆无论是基本建设还是内容设置，以及运营管理和发展创新都不能脱离展示... 从世界上第一座科技馆诞生至今已有近百年，我国科技馆建设与发展在改革开放后取得了长足进步。科技馆以科普教育为主业，以展品展示为主体。因此，建设好一个科技馆无论是基本建设还是内容设置，以及运营管理和发展创新都不能脱离展示主体。当科技馆基本建设规模确定以后，展览内容的设置是个关键。 展开更多

关键词 展品 科技馆建设 内容设置 基本建设 改革开放 科普教育 运营管理 规模确定

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基于LabVIEW平台的机电参数测量虚拟仪器

5

作者 肖毅 艾武 +1 位作者 陈冰 闫光亚 《机械与电子》 2010年第5期45-48,共4页

基于LabVIEW软件平台,结合通用计算机、数据采集卡等硬件,搭建了一个可对一般机电参数进行采集和分析的虚拟仪器平台,实现了信号的实时采集、显示、分析、保存和离线重现的功能,并通过调用现场采集的数据进行了实验分析,表明其具有一定... 基于LabVIEW软件平台,结合通用计算机、数据采集卡等硬件,搭建了一个可对一般机电参数进行采集和分析的虚拟仪器平台,实现了信号的实时采集、显示、分析、保存和离线重现的功能,并通过调用现场采集的数据进行了实验分析,表明其具有一定的通用性. 展开更多

关键词 虚拟仪器 LABVIEW 数据采集 信号分析

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科普大蓬车

6

作者 闫光亚 姚穗 等 《科技馆》 2001年第2期27-28,共2页

关键词 “科普大蓬车” 流动科技馆 科技普及方式

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科技馆的建设与创新

7

作者 闫光亚 《科协论坛》 2002年第11期31-32,共2页

随着科学技术的发展和社会教育的不断深化,人们己不是简单地去观察和进入科技馆,而是更加理性化并要求更深层次地去了解、认识科技馆的展示和教育内涵。在他们心里常有这样的理念,就是去科技馆内所获得的知识与所花费的金钱、时间之间... 随着科学技术的发展和社会教育的不断深化,人们己不是简单地去观察和进入科技馆,而是更加理性化并要求更深层次地去了解、认识科技馆的展示和教育内涵。在他们心里常有这样的理念,就是去科技馆内所获得的知识与所花费的金钱、时间之间要做一权衡,从而决定其取舍,这说明科技馆的不断创新已深入人心。事实上,我国新建或即将建设的一批科技馆中不计自身条件的比规模、展示内容和设置雷同。 展开更多

关键词 科技馆 建设 创新 科普工作 建筑设计 内容设置

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科技馆的现代性和综合性

8

作者 闫光亚 《科协论坛》 2003年第11期26-28,共3页

我们的时代已进入到一个知识爆炸的时代。科技馆随着时代发展经过了博物馆、传统专业博物馆、传统科技馆(科技中心)三个阶段,进入到了综合性科技馆为代表的阶段。综合性是知识爆炸时代科技馆的主要特征。早期的科技馆主要是宣传科技的作... 我们的时代已进入到一个知识爆炸的时代。科技馆随着时代发展经过了博物馆、传统专业博物馆、传统科技馆(科技中心)三个阶段,进入到了综合性科技馆为代表的阶段。综合性是知识爆炸时代科技馆的主要特征。早期的科技馆主要是宣传科技的作用;中期的科技馆提倡'动手学,做中学':现代科技馆的设计理念为'发现与探索'和'认识与体验'提供环境和方法。 展开更多

关键词 科技馆 现代性 综合性 博物馆 科技中心

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基于FPGA的光栅尺位置速度反馈模块设计 被引量：4

9

作者 韦雄波 艾武 +1 位作者 闫光亚 陈冰 《湖北工业大学学报》 2010年第1期72-74,共3页

利用FPGA的高速运算能力,建立一个数据采集处理模块,该模块的任务是采集光栅尺输入信号,对采集到的信号进行分析处理,得出速度、位移、方向等物理量.并对该模块进行了仿真,结果表明模块可以很好地完成预定任务.

关键词 FPGA 光栅尺 信号处理

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基于直线电机的机器视觉高速纠偏系统 被引量：1

10

作者 刘晓庆 艾武 +3 位作者 余文勇 黄伟光 何路 闫光亚 《微电机》 北大核心 2010年第10期85-88,共4页

为了解决带材跑偏的问题,提出了一种基于直线电机的机器视觉高速纠偏系统。介绍了机器视觉系统和基于DSP的纠偏控制系统,采用了自适应模糊PID控制。同时以Microsoft Visual C++6.0为工具开发了稳定的纠偏软件,以CCS2000为工具完成了自... 为了解决带材跑偏的问题,提出了一种基于直线电机的机器视觉高速纠偏系统。介绍了机器视觉系统和基于DSP的纠偏控制系统,采用了自适应模糊PID控制。同时以Microsoft Visual C++6.0为工具开发了稳定的纠偏软件,以CCS2000为工具完成了自适应模糊PID控制算法,并利用Matlab进行了仿真。 展开更多

关键词 直线电机 机器视觉 纠偏系统

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基于FPGA的光栅尺速度插补计算方法 被引量：1

11

作者 韦雄波 艾武 +1 位作者 闫光亚 肖鹏 《微电机》 北大核心 2011年第4期11-15,共5页

讨论了几种基于FPGA的光栅尺速度计算方法以及各种方法的优缺点,并且根据运动控制系统的需求提出了一种新的基于插补算法的速度计算方法。实验证明,这种方法具有更好的实时性,并且克服了运动对象在极低速情况下的精确速度计算问题,适用... 讨论了几种基于FPGA的光栅尺速度计算方法以及各种方法的优缺点,并且根据运动控制系统的需求提出了一种新的基于插补算法的速度计算方法。实验证明,这种方法具有更好的实时性,并且克服了运动对象在极低速情况下的精确速度计算问题,适用于任何运用光栅尺测量并计算运动对象速度的场合。 展开更多

关键词 FPGA 光栅尺 速度插补算法 运动控制

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直线电机伺服控制系统的功能通讯接口设计与实现

12

作者 何路 艾武 闫光亚 《机械与电子》 2010年第9期23-27,共5页

介绍了如何利用MCS-51系列单片机来组建直线电机的伺服控制系统的功能通讯接口,研究了如何组建伺服控制系统的硬件电路和编制软件算法.描述了基于MCS-51系列单片机的最小应用系统、按键接口、显示接口,以及参数设置和保存等部分的硬件... 介绍了如何利用MCS-51系列单片机来组建直线电机的伺服控制系统的功能通讯接口,研究了如何组建伺服控制系统的硬件电路和编制软件算法.描述了基于MCS-51系列单片机的最小应用系统、按键接口、显示接口,以及参数设置和保存等部分的硬件电路设计,并在此硬件电路基础之上,给出了软件程序设计的基本思想以及各个子部分功能的软件实现. 展开更多

关键词 直线电机 单片机 伺服控制 通讯接口

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新常态下国有商贸流通混合所有制企业文化的传承和重塑

13

作者 闫光亚 刘武 《中国市场》 2017年第19期151-152,共2页

我国国有企业体制改革加快了对国有商贸流通混合所有制企业的改革,是我国现行的经济体制下需要重点解决的一项问题。商贸流通混合所有制企业文化对于企业的发展有着决定性作用,影响着一个企业的发展方向,要对其进行充分的整合与发展。... 我国国有企业体制改革加快了对国有商贸流通混合所有制企业的改革,是我国现行的经济体制下需要重点解决的一项问题。商贸流通混合所有制企业文化对于企业的发展有着决定性作用,影响着一个企业的发展方向,要对其进行充分的整合与发展。在新的历史条件下,国有商贸流通混合所有制企业文化的传承与重塑也成为混合制企业对于文化方面一项重点的整改内容。 展开更多

关键词 国有商贸流通 混合所有制 新常态下 企业文化的传承发展和重塑

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面向二十一世纪的安徽省科学技术馆

14

作者 闫光亚 牛锋 《科技馆》 2000年第1期30-31,共2页

关键词 安徽 科学技术馆 科学技术展览

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遗传寻优神经网络在平台温控系统建模中的应用 被引量：6

15

作者 张浩 闫光亚 王汀 《导航与控制》 2016年第6期45-50,共6页

温度直接影响惯性仪表及惯性平台的使用精度,而高精度温控系统的设计依赖于准确的平台加温模型,针对平台系统中多种惯性仪表加温过程复杂度高,当前采用的阶跃响应辨识方法存在模型适应性差、精度不高等情况,且针对基于梯度下降的BP学习... 温度直接影响惯性仪表及惯性平台的使用精度,而高精度温控系统的设计依赖于准确的平台加温模型,针对平台系统中多种惯性仪表加温过程复杂度高,当前采用的阶跃响应辨识方法存在模型适应性差、精度不高等情况,且针对基于梯度下降的BP学习算法存在局部收敛的问题。采用基于遗传算法寻优的神经网络辨识的方法,对惯性仪表加温模型进行建模,试验验证通过遗传寻优后的BP神经网络学习算法,提高了网络的学习精度,进而提高了平台系统中惯性仪表加温过程数学模型的精度,模型适应性较高,为后续惯性仪表的加温控制方法的设计提供了必要的条件。 展开更多

关键词 系统辨识 神经网络 遗传算法 平台系统

原文传递

基于SOC的多轴稳定系统回路控制

16

作者 张学梅 赵友 闫光亚 《导航与控制》 2017年第3期29-34,共6页

围绕基于多通道信号处理与控制SOC芯片实现惯性平台系统典型控制回路,进行了设计方法、流程及最终实现结果的阐述。首先,依据平台系统的要求制定系统工作流程;之后根据硬件资源进行各工作流程的分配和调整;再进行数据采集处理、算法实... 围绕基于多通道信号处理与控制SOC芯片实现惯性平台系统典型控制回路,进行了设计方法、流程及最终实现结果的阐述。首先,依据平台系统的要求制定系统工作流程;之后根据硬件资源进行各工作流程的分配和调整;再进行数据采集处理、算法实现、过程数据处理、PWM输出处理、其他输出量处理;最终通过功率级将电信号传输给平台上的执行元件,实现平台系统四条典型控制回路。此方法能够适应多种算法和系统需求,可实现自主化、小型化,且功耗小、可靠性高。 展开更多

关键词 SOC 回路 控制

原文传递

现代管理视角下国有商贸流通企业思想政治工作的新动态 被引量：3

17

作者 闫光亚 《才智》 2018年第14期191-191,共1页

随着现代化市场经济的繁荣和发展,国有商贸流通企业为了适应新形势的变化,也在不断进行改革、创新、突破,其中建立现代化管理体制已经成为国企改革的主旋律。作为国企管理体制中重要组成部分的思想政治工作,在改革化浪潮中也面临着更多... 随着现代化市场经济的繁荣和发展,国有商贸流通企业为了适应新形势的变化,也在不断进行改革、创新、突破,其中建立现代化管理体制已经成为国企改革的主旋律。作为国企管理体制中重要组成部分的思想政治工作,在改革化浪潮中也面临着更多、更复杂的挑战。本文就当前国企深化改革给思想政治工作带来新的挑战展开分析,并且提出相应对策建议。 展开更多

关键词 国有商贸流通企业 思想政治工作 企业管理

原文传递