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巴曲酶联合金纳多注射液治疗突发性耳聋伴眩晕患者的临床疗效观察
1
作者 闫娟 拓明祥 +4 位作者 王宏 田青 杨红丽 安丽 石昊 《中国药师》 CAS 2024年第3期470-476,共7页
目的 探讨巴曲酶(BX)联合金纳多注射液(GIS)对突发性耳聋伴眩晕(SDV)患者的临床疗效。方法 回顾性选取2020年4月至2023年1月延安市人民医院收治的SDV患者为研究对象,依据患者治疗方案不同分为BX组(地塞米松联合BX)和GIS组(地塞米松联合B... 目的 探讨巴曲酶(BX)联合金纳多注射液(GIS)对突发性耳聋伴眩晕(SDV)患者的临床疗效。方法 回顾性选取2020年4月至2023年1月延安市人民医院收治的SDV患者为研究对象,依据患者治疗方案不同分为BX组(地塞米松联合BX)和GIS组(地塞米松联合BX和GIS)。比较两组患者治疗后临床疗效、听力恢复时间、耳鸣缓解时间、眩晕缓解时间。观察并比较治疗期间不良反应发生情况。比较两组患者治疗前后血清炎症因子[肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、超敏C反应蛋白(HsCRP)、白细胞介素-6(IL-6)]水平。结果 研究共纳入90例SDV患者,GIS组和BX组分别为49例和41例。GIS组治疗总有效率显著高于BX组(P <0.05)。GIS组听力恢复时间、耳鸣缓解时间和眩晕缓解时间均显著短于BX组(P <0.05)。治疗前,两组血清TNF-α、Hs-CRP和IL-6差异无统计学意义(P> 0.05);治疗后,两组血清TNF-α、Hs-CRP和IL-6水平均较治疗前显著下降(P <0.05);且GIS组水平均低于BX组(P <0.05)。两组不良反应发生率差异无统计学意义(P> 0.05)。结论 GIS联合BX治疗SDV患者疗效显著,可缩短患者听力恢复、耳鸣缓解及眩晕缓解时间,其可能与GIS和BX降低机体炎症水平有关。 展开更多
关键词 突发性耳聋 金纳多注射液 巴曲酶 炎症因子 安全性
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从“知情意行”维度加强高职院校劳动教育研究
2
作者 闫娟 《安徽教育科研》 2024年第3期10-12,共3页
新时代劳动教育是中国特色社会主义教育的重要组成部分,重视劳动教育是高职院校实现人才培养的基本途径。高职院校要遵循思想政治教育规律和学生成长规律,加快构建“知情意行”一体贯通的教育体系,以认知教育为基础,以情感化育为重点,... 新时代劳动教育是中国特色社会主义教育的重要组成部分,重视劳动教育是高职院校实现人才培养的基本途径。高职院校要遵循思想政治教育规律和学生成长规律,加快构建“知情意行”一体贯通的教育体系,以认知教育为基础,以情感化育为重点,以意志塑造为关键,以实践锤炼为拓展,引导大学生“知劳动”“爱劳动”“愿劳动”“会劳动”,使劳动成为大学生终身的信念和习惯。 展开更多
关键词 知情意行 高职院校 劳动教育
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习近平新时代劳动观对统揽“四个伟大”的实践价值研究
3
作者 闫娟 《安徽职业技术学院学报》 2023年第3期10-13,35,共5页
习近平新时代劳动观继承和发展了马克思主义关于劳动的重要论述,发端和成熟于习近平总书记躬耕基层的劳动实践,聚焦和回应了新时代人民对美好生活的向往和追求。习近平新时代劳动观内容丰富,体系完整,为新时代开展劳动教育和活动树立了... 习近平新时代劳动观继承和发展了马克思主义关于劳动的重要论述,发端和成熟于习近平总书记躬耕基层的劳动实践,聚焦和回应了新时代人民对美好生活的向往和追求。习近平新时代劳动观内容丰富,体系完整,为新时代开展劳动教育和活动树立了正确导向,规划了科学道路,提出了关键举措,构建了科学路径。习近平新时代劳动观构建了实现伟大梦想的人才基础,引领了推进伟大事业的精神风尚,提供了建设伟大工程的价值遵循,明确了进行伟大斗争的精神状态。贯彻习近平新时代劳动观,对于统揽“四个伟大”具有重大实践价值。 展开更多
关键词 习近平 新时代劳动观 “四个伟大”
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习近平新时代家庭建设思想生成背景、主要内容及实践意义
4
作者 闫娟 《汉江师范学院学报》 2023年第1期73-79,共7页
习近平新时代家庭建设思想回应了社会主要矛盾变化对家庭建设的时代之问,解答了重塑家庭建设的现实之惑,指出了家庭家教家风建设高质量发展的未来之路。习近平新时代家庭建设思想明确了家庭建设的重点,提出了家庭建设的最终目的,坚持了... 习近平新时代家庭建设思想回应了社会主要矛盾变化对家庭建设的时代之问,解答了重塑家庭建设的现实之惑,指出了家庭家教家风建设高质量发展的未来之路。习近平新时代家庭建设思想明确了家庭建设的重点,提出了家庭建设的最终目的,坚持了家庭教育的根本任务,凸显了家庭教育的关键环节,强调了家庭建设的地位。全面建设社会主义现代化国家需要发挥家庭在凝心聚力、稳定社会的独特作用,全面从严治党需要良好家风促进党风政风建设,全面依法治国需要每个家庭自觉尊法学法守法用法,全面深化改革要发动每个家庭理解改革,支持改革,参与改革。必须站在“四个全面”战略布局的高度协调推进家庭建设。 展开更多
关键词 习近平 新时代 家庭建设思想 “四个全面”
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输尿管软镜碎石术后患者发生尿路感染的影响因素
5
作者 闫娟 符华敏 +1 位作者 蓝俏俏 赵娜 《中国民康医学》 2024年第1期18-20,24,共4页
目的:分析输尿管软镜碎石术后患者发生尿路感染的影响因素。方法:回顾性分析2018年1月至2022年8月该院收治的362例行输尿管镜碎石术患者的临床资料,统计输尿管软镜碎石术后患者尿路感染发生情况,采用Logistic回归分析输尿管软镜碎石术... 目的:分析输尿管软镜碎石术后患者发生尿路感染的影响因素。方法:回顾性分析2018年1月至2022年8月该院收治的362例行输尿管镜碎石术患者的临床资料,统计输尿管软镜碎石术后患者尿路感染发生情况,采用Logistic回归分析输尿管软镜碎石术后患者发生尿路感染的影响因素。结果:362例输尿管软镜碎石术后患者发生尿路感染46例,发生率为12.71%(46/362),设为感染组,其余设为未感染组;感染组年龄>60岁、合并糖尿病、有尿路感染史、手术时间>90 min、重度肾积水、抗菌药物使用种类≥2种的占比均高于未感染组,差异有统计学意义(P<0.05);Logistic回归分析结果显示,年龄>60岁、合并糖尿病、有尿路感染史、手术时间>90 min、重度肾积水、抗菌药物使用种类≥2种均为影响输尿管软镜碎石术后患者发生尿路感染的危险因素(OR>1,P<0.05)。结论:年龄>60岁、合并糖尿病、有尿路感染史、手术时间>90 min、重度肾积水、抗菌药物使用种类≥2种均为影响输尿管软镜碎石术后患者发生尿路感染的危险因素。 展开更多
关键词 输尿管软镜碎石术 术后 尿路感染 影响因素
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CDCA5、miR-146a、S100A7水平与过敏性鼻炎严重程度的关系及其临床价值
6
作者 石昊 薛媛 +3 位作者 安丽 闫娟 拓明祥 李二乐 《检验医学与临床》 CAS 2023年第15期2170-2173,2177,共5页
目的 检测过敏性鼻炎(AR)患者外周血中细胞分裂周期相关蛋白5(CDCA5)、微小RNA-146a(miR-146a)及鼻腔分泌物中S100钙结合蛋白A7(S100A7)的水平,分析上述3项指标与AR病情严重程度的关系及其对AR的临床诊断价值。方法 回顾性选取2019年7月... 目的 检测过敏性鼻炎(AR)患者外周血中细胞分裂周期相关蛋白5(CDCA5)、微小RNA-146a(miR-146a)及鼻腔分泌物中S100钙结合蛋白A7(S100A7)的水平,分析上述3项指标与AR病情严重程度的关系及其对AR的临床诊断价值。方法 回顾性选取2019年7月至2022年3月于延安市人民医院就诊的83例AR患者作为观察组,另选取同期在该院体检且无过敏性疾病和呼吸道相关疾病的健康人50例作为对照组。采用实时荧光定量聚合酶联反应和酶联免疫吸附试验分别检测两组受试者外周血中CDCA5、miR-146a水平及鼻腔分泌物中S100A7水平;采用Spearman相关分析CDCA5、miR-146a、S100A7与AR病情严重程度的相关性,绘制受试者工作特征(ROC)曲线分析CDCA5、miR-146a、S100A7对AR的诊断效能。结果 观察组患者CDCA5水平高于对照组,miR-146a和S100A7水平低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。CDCA5水平与AR病情严重程度呈正相关(r=0.637,P<0.05);miR-146a、S100A7水平与AR病情严重程度呈负相关(r=-0.596、-0.605,P<0.05)。CDCA5、miR-146a、S100A7单独诊断AR的曲线下面积(AUC)分别为0.778、0.784、0.806,而3项指标联合诊断AR的AUC为0.897、灵敏度为87.9%、特异度为83.6%。结论 CDCA5、miR-146a、S100A7水平与AR患者病情严重程度关系密切,3项指标联合检测能提高对AR的临床诊断效能,对评估患者病情及指导临床诊治具有重要意义。 展开更多
关键词 过敏性鼻炎 细胞分裂周期相关蛋白5 微小RNA-146a S100钙结合蛋白A7
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基于BOPPPS模式的混合式教学设计——以《航空地理》课程教学为例 被引量：1
7
作者 姚瑾如 闫娟 《办公自动化》 2023年第9期33-35,13,共4页
随着信息化的飞速发展,线上教学因其不受时间、地域限制的稳定性给教学活动的开展带来便利。相对传统线下课堂教学方式,使用手机端APP进行课堂签到、投票、讨论互动,测试、学习资料分享等既方便、快捷,能提高学生的注意力集中度和参与度... 随着信息化的飞速发展,线上教学因其不受时间、地域限制的稳定性给教学活动的开展带来便利。相对传统线下课堂教学方式,使用手机端APP进行课堂签到、投票、讨论互动,测试、学习资料分享等既方便、快捷,能提高学生的注意力集中度和参与度,并能与BOPPPS教学模式各环节相融合,提高学习效果。本文主要依托智慧树教学平台,基于BOPPPS教学模式,以《航空地理》课程为例进行线上线下混合式教学设计,探索融入思政教学元素的民航运输专业课程教学。 展开更多
关键词 BOPPPS模式 混合式教学 航空地理
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产教融合视域下“3+2”高本协同育人模式探索与实践——以商务英语专业为例
8
作者 朱文博浩 熊有生 +1 位作者 闫娟 王友良 《南方职业教育学刊》 2023年第6期32-39,93,共9页
以产教融合视域为基础,以商务英语专业为聚焦,以广东技术师范大学和广州铁路职业技术学院为例探讨了商务英语专业“3+2”高本协同育人试点情况、存在瓶颈,并在此基础上进一步探讨了产教融合视域下商务英语专业“3+2”高本协同育人模式... 以产教融合视域为基础,以商务英语专业为聚焦,以广东技术师范大学和广州铁路职业技术学院为例探讨了商务英语专业“3+2”高本协同育人试点情况、存在瓶颈,并在此基础上进一步探讨了产教融合视域下商务英语专业“3+2”高本协同育人模式的优化策略:强化产教融合机制、以产教融合为引领、促进产业对接以及创新实践模式。结合产教融合理念优化“3+2”高本协同育人模式,可以实现更加贴近产业需求、提升教育质量的目标,为培养技能型、应用型及复合型人才提供了新途径。 展开更多
关键词 “3+2”高本协同 产教融合 商务英语 人才培养模式
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分众教学创新高职思政课教学模式
9
作者 胡玲 何丽 闫娟 《淮北职业技术学院学报》 2023年第3期76-80,共5页
分众教学是以“问题”划分群体,对不同受众施以不同方式与内容的教学模式。针对高职学生生源多样性现状,坚持“问题”导向,将学生划分为若干小众群体,分别在“面向全体学生的基础思政内容体系”“面向同质群体的差异化思政内容体系”“... 分众教学是以“问题”划分群体,对不同受众施以不同方式与内容的教学模式。针对高职学生生源多样性现状,坚持“问题”导向,将学生划分为若干小众群体,分别在“面向全体学生的基础思政内容体系”“面向同质群体的差异化思政内容体系”“面向优质学生的特色引领思政内容体系”三个层级开展分众教学。在授课中注重师生互动,使用多元反馈,坚持因材施教,最大限度满足高职不同层次学生差异化需求,提升思政课教学效果。 展开更多
关键词 分众教学 高职 思政课 教学改革
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社区卫生服务利用者满意度评价指标体系的构建研究 被引量：12
10
作者 闫娟 李鹏 +2 位作者 杨云华 韩超 杨文秀 《中国全科医学》 CAS CSCD 北大核心 2012年第13期1435-1437,共3页
目的建立社区卫生服务利用者满意度评价指标体系。方法采用文献研究和专家咨询研讨的方法初步构建社区卫生服务利用者满意度评价指标体系,选取来自全国的17名专家对指标体系进行二轮德尔菲专家咨询,根据咨询结果确定指标体系并确定每个... 目的建立社区卫生服务利用者满意度评价指标体系。方法采用文献研究和专家咨询研讨的方法初步构建社区卫生服务利用者满意度评价指标体系,选取来自全国的17名专家对指标体系进行二轮德尔菲专家咨询,根据咨询结果确定指标体系并确定每个指标的权重系数。结果 17名专家中,男8名,女9名;平均年龄(48.1±10.4)岁;平均工作年限(21.2±8.4)年。两轮专家咨询的积极系数分别为85%和100%。专家权威程度系数(Cr)为0.9412。两轮专家咨询的协调系数分别为0.203、0.396,均有统计学意义(P<0.05),结果可取,第二轮优于第一轮。最终确定了由6个一级指标、18个二级指标、29个三级指标组成的社区卫生服务利用者满意度评价指标体系,并分别确定了其权重。结论该指标体系较全面、可信,为具体评价社区卫生服务利用者的满意度提供了理论依据。 展开更多
关键词 社区卫生服务 卫生服务利用 满意度 评价指标体系 德尔菲法
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用EST-SSR标记分析中国北部和中部地区天蓝苜蓿的遗传多样性和遗传结构 被引量：12
11
作者 闫娟 楚海家 +1 位作者 王恒昌 李建强 《生物多样性》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期263-270,共8页
天蓝苜蓿(Medicago lupulina)隶属于苜蓿属,是一年生或越年生、广布的草本植物。通常认为它是自交种,但也有些研究报道它具有异交或者混合交配的繁育系统。为了了解它的居群遗传变异、基因流、繁育方式及其遗传背景,我们用9个EST-SSR标... 天蓝苜蓿(Medicago lupulina)隶属于苜蓿属,是一年生或越年生、广布的草本植物。通常认为它是自交种,但也有些研究报道它具有异交或者混合交配的繁育系统。为了了解它的居群遗传变异、基因流、繁育方式及其遗传背景,我们用9个EST-SSR标记分析了中国新疆、内蒙古、甘肃、北京、山西、陕西、湖北7个省区的17个天蓝苜蓿野生居群。结果表明:(1)EST-SSR的多态位点百分率(PPL)为71.9%;每个SSR位点的等位基因数(A)为4-11(平均为7.333);遗传多样性(HE)最高的居群是新疆那拉提(0.388),最低的为陕西西安(0.042)。自交率达93.8%。(2)居群间的遗传分化水平高(FST=0.528;RST=0.499),AMOVA分析结果显示遗传变异主要存在于居群间,占总变异的59.02%。(3)Mantel检验发现遗传距离和地理距离有显著的相关性(r=0.4141,P≤0.0003)。根据Nei's遗传距离(Da)得出的Neighbor-joining树显示,地理距离近的居群聚在一起,这进一步验证了Mantel检验的结果。由此推测,天蓝苜蓿中等水平的遗传多样性和高度的居群间遗传分化主要受它的自交特性和分布方式影响。上述结果有助于初步了解天蓝苜蓿的种群动态和遗传结构,同时对苜蓿属种质资源的保护和遗传育种有重要意义。 展开更多
关键词 MEDICAGO lupulina EST-SSR 遗传多样性 遗传结构 自交
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基于模糊PID的穿丝机张力控制系统设计 被引量：11
12
作者 闫娟 杨慧斌 程武山 《机械设计与制造》 北大核心 2015年第9期174-177,共4页
穿丝工艺是陶瓷熔断器生产过程中重要的一个环节,穿丝机是实现对熔断器自动穿丝的自动化设备。穿丝机工作的重要环节是保证碾轮和丝卷之间的康铜丝具有一定张力。对穿丝机的张力控制原理进行了分析,设计了一种基于模糊PID控制算法的张... 穿丝工艺是陶瓷熔断器生产过程中重要的一个环节,穿丝机是实现对熔断器自动穿丝的自动化设备。穿丝机工作的重要环节是保证碾轮和丝卷之间的康铜丝具有一定张力。对穿丝机的张力控制原理进行了分析,设计了一种基于模糊PID控制算法的张力控制系统,实现了PID控制参数的自适应在线整定,并利用Lab VIEW控制设计与仿真工具箱进行模糊PID控制器设计以及系统仿真。仿真和实验结果表明模糊PID控制系统比常规PID控制系统相应快,调整能力强,鲁棒性好,有效的改善了控制效果。 展开更多
关键词 穿丝机 张力控制 模糊PID控制 参数自整定 仿真分析
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人脸识别的技术研究与发展概况 被引量：20
13
作者 闫娟 程武山 孙鑫 《电视技术》 北大核心 2006年第12期81-84,共4页
介绍了人脸识别技术的发展概况,对目前典型人脸识别商用产品的技术进行了研究和分析,对比了这些产品和经典人脸识别技术的识别效果,并对人脸识别技术的未来发展进行了展望。
关键词 生物特征 人脸识别 性能评测
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基于Hadoop平台的教育资源库建设 被引量：6
14
作者 闫娟 耿凯峰 刘丽 《河南师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2013年第2期161-164,共4页
首先介绍了云计算的相关概念,其次阐述了当前教育资源库建设的现状以及存在的问题,进而提出基于Hadoop平台的教育资源库建设方案,最后详细介绍了其核心模块的实现过程.
关键词 云计算 云存储 教学资源库 HADOOP
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职业性铅接触对作业工人血微量元素的影响 被引量：3
15
作者 闫娟 王培席 +2 位作者 杨跃林 修良昌 王永伟 《现代预防医学》 CAS 北大核心 2006年第10期1887-1888,共2页
目的:探讨职业性铅接触对工人血中微量元素的影响。方法:整群抽取成都某蓄电池厂铅作业工人79名(观察组)、非铅作业工人69人(对照组),对其进行血清Fe、Zn、Ca、Pb-B、Pb-U、δ-ALA、ZPP测定,并进行相关和多因素回归分析。结果:①观察组... 目的:探讨职业性铅接触对工人血中微量元素的影响。方法:整群抽取成都某蓄电池厂铅作业工人79名(观察组)、非铅作业工人69人(对照组),对其进行血清Fe、Zn、Ca、Pb-B、Pb-U、δ-ALA、ZPP测定,并进行相关和多因素回归分析。结果:①观察组的Pb-B、Pb-U、δ-ALA、ZPP均大于对照组。②观察组的血清Fe、Zn、Ca均低于对照组。③影响血清Fe水平的因素有是否接铅、Pb-U、ZPP、锻炼;影响血清Zn水平的因素有是否接铅、Pb-B、ZPP。结论:职业性铅接触对作业工人的血清铁和血清锌影响较大,应对接触铅的工人提供健康保护措施,切实保护工人的健康与安全。 展开更多
关键词 铅接触 血清铁 血清锌
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维生素D受体基因多态性对血铅及血清钙影响 被引量：4
16
作者 闫娟 王培席 +1 位作者 杨跃林 谢建强 《中国公共卫生》 CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1159-1160,共2页
目的探讨维生素D受体(VDR)基因多态性与接铅工人血铅和血清钙的关系。方法整群抽取成都市郊区某炼铁厂接铅作业人员112人,抽取其静脉血进行血铅、血清钙和基因多态性测定,按基因型测定结果分组分别比较其血铅、血清钙的差异,并进行血铅... 目的探讨维生素D受体(VDR)基因多态性与接铅工人血铅和血清钙的关系。方法整群抽取成都市郊区某炼铁厂接铅作业人员112人,抽取其静脉血进行血铅、血清钙和基因多态性测定,按基因型测定结果分组分别比较其血铅、血清钙的差异,并进行血铅和血清钙的相关性分析。结果112名男性接铅工人中,99人(88.4%)为VDR-bb型,10人(8.9%)为VDR-Bb型,3人(2.7%)为VDR-BB;基因型的分布符合遗传学上的Hardy-Wein-berg平衡(P=1.0)。VDR-Bb/BB型的血铅高于VDR-bb型,但血清钙低于VDR-bb型。血铅和血清钙的相关性分析结果显示,VDR-bb型的相关系数r=-0.286,P=0.004;VDR-Bb/BB型的相关系数r=-0.451,P=0.122。结论维生素D受体基因多态性对接铅工人血铅和血清钙有一定影响。 展开更多
关键词 维生素D受体 基因多态性 血铅 血清钙
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天津市农村卫生适宜技术服务的利用情况及患者满意度调查 被引量：2
17
作者 闫娟 李鹏 +2 位作者 杨云华 刘英虹 杨文秀 《中国全科医学》 CAS CSCD 北大核心 2011年第22期2583-2585,共3页
目的了解天津市农村居民对农村卫生适宜技术的利用及满意度情况。方法随机抽取接受适宜技术服务的患者12 311例,调查居民接受适宜技术的情况及对卫生适宜技术服务的技术效果、费用、安全性及方便程度4个层面的满意度。结果患者对卫生适... 目的了解天津市农村居民对农村卫生适宜技术的利用及满意度情况。方法随机抽取接受适宜技术服务的患者12 311例,调查居民接受适宜技术的情况及对卫生适宜技术服务的技术效果、费用、安全性及方便程度4个层面的满意度。结果患者对卫生适宜技术的效果总满意度均在85%以上。腹腔镜微创治疗胆囊结石技术在费用和安全性方面的患者满意度相对较低,中医诊疗技术的患者满意度相对较高。结论天津地区推广的农村卫生适宜技术经济、有效、安全、可及,满足了患者的卫生需求,患者对所接受的卫生适宜技术比较满意。 展开更多
关键词 农村卫生适宜技术 卫生服务利用 满意度 天津
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论公共服务市场化中的政府角色与责任 被引量：7
18
作者 闫娟 李正明 《中州学刊》 CSSCI 北大核心 2013年第9期5-9,共5页
基于多重动力因素的推动,我国在公共服务市场化改革方面进行了积极的探索,取得了一定成效,但诸多领域市场化改革中出现的种种矛盾、问题和困境也日益突显,使得我国的公共服务市场化改革遭受着各种责难、质疑甚或否定,我国公共服务市场... 基于多重动力因素的推动,我国在公共服务市场化改革方面进行了积极的探索,取得了一定成效,但诸多领域市场化改革中出现的种种矛盾、问题和困境也日益突显,使得我国的公共服务市场化改革遭受着各种责难、质疑甚或否定,我国公共服务市场化改革到了亟须深度理性反思以拨正琴弦的时候。公共服务市场化有效推进的关键因素和必要前提是政府角色的科学定位与政府责任的充分履行。作为公共利益的代表者和守护者,政府在公共服务市场化过程中应该是个负责任且有能力的"安排者"和"服务者",承担着设计、引导、监管、评估、协调、促进、支持与帮助等多方面的职责。 展开更多
关键词 公共服务 市场化 政府角色 政府责任
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两轮机器人自平衡稳定性控制仿真研究 被引量：5
19
作者 闫娟 杨慧斌 程武山 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2016年第7期383-387,共5页
两轮机器人自平衡控制的难点在于提高机器人达到平衡的快速性和稳定性的能力。为解决传统强化学习算法收敛速度慢,系统易发散的问题,提出一种分层强化学习算法。将目标任务分解为若干个子任务,为每个子任务寻找最优策略,当所有的子目标... 两轮机器人自平衡控制的难点在于提高机器人达到平衡的快速性和稳定性的能力。为解决传统强化学习算法收敛速度慢,系统易发散的问题,提出一种分层强化学习算法。将目标任务分解为若干个子任务,为每个子任务寻找最优策略,当所有的子目标都收敛到最优值时,目标任务也收敛到最优。在上述算法中,报酬函数可以从启发式的环境中学习,加快对未知环境的探索,快速达到自平衡并保持稳定。对两轮机器人进行自平衡仿真实验。仿真结果表明,相对于传统的强化学习算法,应用改进算法的两轮机器人的各控制状态的收敛特性及机器人的学习性能更强,有效的提高了机器人系统的稳定性控制性能。 展开更多
关键词 两轮机器人 平衡控制 分层强化学习
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护理干预模式对腹部手术患者术后胃肠功能恢复的影响 被引量：16
20
作者 闫娟 史雪莲 崔金医 《现代中西医结合杂志》 CAS 2018年第13期1463-1466,共4页
目的探讨护理干预模式对腹部手术患者术后胃肠功能恢复的影响。方法将78例行腹腔镜手术患者随机分为对照组和观察组各39例,对照组给予常规护理,观察组则给予护理干预模式进行护理,观察2组胃肠功能恢复情况及不良反应发生情况,统计2组护... 目的探讨护理干预模式对腹部手术患者术后胃肠功能恢复的影响。方法将78例行腹腔镜手术患者随机分为对照组和观察组各39例,对照组给予常规护理,观察组则给予护理干预模式进行护理,观察2组胃肠功能恢复情况及不良反应发生情况,统计2组护理满意度。结果观察组胃肠功能恢复良好率明显高于对照组(P<0.05),术后饮食、肛门排气、排便和肠鸣音恢复时间以及导尿管拔除时间、下床活动时间和住院时间均明显短于对照组(P均<0.05),不良反应总发生率明显低于对照组(P<0.05),护理满意度明显高于对照组(P<0.05)。结论采用护理干预模式对腹部手术患者进行护理可建立亲密护患关系,有效促进患者术后胃肠功能恢复,改善预后,且安全性高,可在临床推广应用。 展开更多
关键词 护理干预 腹部手术 胃肠功能
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