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采煤机无人自适应变速截割控制方法
被引量:
22
1
作者
刘永刚
闫忠良
+3 位作者
秦大同
胡明辉
葛帅帅
侯立良
《中南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第6期1513-1521,共9页
为了实现采煤机的无人自动化采煤,并使采煤机在截煤时的块煤率及截割比能耗等截割性能参数综合较优,通过分析现有采煤机的工作原理及特性并建立采煤机变速截割仿真模型,得到煤层截割阻抗与截割电机定子电流的关系。在此基础上,提出一种...
为了实现采煤机的无人自动化采煤,并使采煤机在截煤时的块煤率及截割比能耗等截割性能参数综合较优,通过分析现有采煤机的工作原理及特性并建立采煤机变速截割仿真模型,得到煤层截割阻抗与截割电机定子电流的关系。在此基础上,提出一种适用于滚筒采煤机的自适应变速截割控制方法,通过划分煤层截割阻抗范围,对采煤机的牵引速度和滚筒转速进行分级优化调节,根据采煤机截割电机定子电流及时间信号,结合所制定的控制策略实现采煤机对煤层截割阻抗的自动识别及自适应调速控制,最后进行仿真分析及试验进行验证。研究结果表明:该控制方法可取得较好效果并具有可行性,为实现采煤机自适应变速截割及无人化自动采矿提供参考。
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关键词
截割阻抗识别
截割参数
优化
变速截割
自适应控制
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职称材料
基于综合截割性能优化的采煤机变速截割控制
被引量:
13
2
作者
刘永刚
侯立良
+1 位作者
秦大同
闫忠良
《东北大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第1期118-122,137,共6页
针对目前滚筒采煤机在生产过程中采用单一牵引调速影响截割性能的问题,对采煤机的变速截割进行了探索研究.考虑变速截割的可行性及可靠性,按截割阻抗的大小对煤层硬度进行了平均划分;综合考虑不同截割性能指标的要求,对其进行加权平均...
针对目前滚筒采煤机在生产过程中采用单一牵引调速影响截割性能的问题,对采煤机的变速截割进行了探索研究.考虑变速截割的可行性及可靠性,按截割阻抗的大小对煤层硬度进行了平均划分;综合考虑不同截割性能指标的要求,对其进行加权平均作为优化目标,对截割运动参数进行了优化;在此基础上,对由截割阻抗变化引起的不同工况的调速策略进行了比较分析,得到了截割性能最优的变速截割调速控制策略.研究结果可为采煤机高效变速截割奠定理论基础.
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关键词
采煤机
参数优化
截割性能
变速截割
调速控制
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职称材料
天然矿物低温催化脂肪酸酯生烃反应动力学研究
被引量:
9
3
作者
张在龙
任永宏
+1 位作者
闫忠良
张铜耀
《地球化学》
CAS
CSCD
北大核心
2005年第3期263-268,共6页
选择十八烷酸甲酯为模型化合物,以10种天然矿物为载体,通过动力学方法考察了天然矿物对脂肪酸酯生烃反应的催化作用。结果表明,地质低温条件下天然矿物对脂肪酸酯生烃反应具有催化作用。矿物的催化作用主要体现在对反应活化能和指前因...
选择十八烷酸甲酯为模型化合物,以10种天然矿物为载体,通过动力学方法考察了天然矿物对脂肪酸酯生烃反应的催化作用。结果表明,地质低温条件下天然矿物对脂肪酸酯生烃反应具有催化作用。矿物的催化作用主要体现在对反应活化能和指前因子的影响上。粘土、碳酸盐和金属元素对于脂肪酸酯生烃反应具有不同的催化作用,碳酸盐矿物相对于粘土矿物使生烃反应的活化能降低,过渡金属化合物矿物存在时,催化反应活化能介于碳酸盐和粘土矿物之间。天然矿物的存在能够升高或降低反应指前因子。
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关键词
天然矿物
脂肪酸酯
生烃
矿物催化
动力学
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职称材料
汽车无级变速器(CVT)发展及趋势
4
作者
闫忠良
《交通科技与管理》
2021年第27期85-86,共2页
随着人们对汽车油耗及驾驶舒适性的要求日渐提升,无级变速器(CVT)被越来越多的应用于乘用车。文章简述了无级变速技术的发展应用及无级变速器的基本结构和变速原理,并结合表性的乘用车用金属带式 CVT 介绍了 CVT 新技术的发展,最后对阐...
随着人们对汽车油耗及驾驶舒适性的要求日渐提升,无级变速器(CVT)被越来越多的应用于乘用车。文章简述了无级变速技术的发展应用及无级变速器的基本结构和变速原理,并结合表性的乘用车用金属带式 CVT 介绍了 CVT 新技术的发展,最后对阐述未来无级变速技术的发展趋势。
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关键词
汽车
CVT
发展
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职称材料
题名
采煤机无人自适应变速截割控制方法
被引量:
22
1
作者
刘永刚
闫忠良
秦大同
胡明辉
葛帅帅
侯立良
机构
重庆大学机械传动国家重点实验室
出处
《中南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第6期1513-1521,共9页
基金
国家重点基础研究发展规划(973计划)项目(2014CB046304)~~
文摘
为了实现采煤机的无人自动化采煤,并使采煤机在截煤时的块煤率及截割比能耗等截割性能参数综合较优,通过分析现有采煤机的工作原理及特性并建立采煤机变速截割仿真模型,得到煤层截割阻抗与截割电机定子电流的关系。在此基础上,提出一种适用于滚筒采煤机的自适应变速截割控制方法,通过划分煤层截割阻抗范围,对采煤机的牵引速度和滚筒转速进行分级优化调节,根据采煤机截割电机定子电流及时间信号,结合所制定的控制策略实现采煤机对煤层截割阻抗的自动识别及自适应调速控制,最后进行仿真分析及试验进行验证。研究结果表明:该控制方法可取得较好效果并具有可行性,为实现采煤机自适应变速截割及无人化自动采矿提供参考。
关键词
截割阻抗识别
截割参数
优化
变速截割
自适应控制
Keywords
cutting impedance identification
cutting parameters
optimization
variable speed cutting
adaptive control
分类号
TD421 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
基于综合截割性能优化的采煤机变速截割控制
被引量:
13
2
作者
刘永刚
侯立良
秦大同
闫忠良
机构
重庆大学机械传动国家重点实验室
重庆大学汽车工程学院
出处
《东北大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第1期118-122,137,共6页
基金
国家重点基础研究发展计划项目(2014CB046304)
文摘
针对目前滚筒采煤机在生产过程中采用单一牵引调速影响截割性能的问题,对采煤机的变速截割进行了探索研究.考虑变速截割的可行性及可靠性,按截割阻抗的大小对煤层硬度进行了平均划分;综合考虑不同截割性能指标的要求,对其进行加权平均作为优化目标,对截割运动参数进行了优化;在此基础上,对由截割阻抗变化引起的不同工况的调速策略进行了比较分析,得到了截割性能最优的变速截割调速控制策略.研究结果可为采煤机高效变速截割奠定理论基础.
关键词
采煤机
参数优化
截割性能
变速截割
调速控制
Keywords
shearer
parameters optimization
cutting performance
variable speed cutting
speed control
分类号
TD421 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
天然矿物低温催化脂肪酸酯生烃反应动力学研究
被引量:
9
3
作者
张在龙
任永宏
闫忠良
张铜耀
机构
石油大学化学化工学院
出处
《地球化学》
CAS
CSCD
北大核心
2005年第3期263-268,共6页
基金
国家自然科学基金(40072052)~~
文摘
选择十八烷酸甲酯为模型化合物,以10种天然矿物为载体,通过动力学方法考察了天然矿物对脂肪酸酯生烃反应的催化作用。结果表明,地质低温条件下天然矿物对脂肪酸酯生烃反应具有催化作用。矿物的催化作用主要体现在对反应活化能和指前因子的影响上。粘土、碳酸盐和金属元素对于脂肪酸酯生烃反应具有不同的催化作用,碳酸盐矿物相对于粘土矿物使生烃反应的活化能降低,过渡金属化合物矿物存在时,催化反应活化能介于碳酸盐和粘土矿物之间。天然矿物的存在能够升高或降低反应指前因子。
关键词
天然矿物
脂肪酸酯
生烃
矿物催化
动力学
Keywords
natural minerals
fatty acid ester
hydrocarbon generation
mineral catalysis
kinetics
分类号
P593 [天文地球—地球化学]
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职称材料
题名
汽车无级变速器(CVT)发展及趋势
4
作者
闫忠良
机构
加特可(广州)自动变速箱邮箱公司
出处
《交通科技与管理》
2021年第27期85-86,共2页
文摘
随着人们对汽车油耗及驾驶舒适性的要求日渐提升,无级变速器(CVT)被越来越多的应用于乘用车。文章简述了无级变速技术的发展应用及无级变速器的基本结构和变速原理,并结合表性的乘用车用金属带式 CVT 介绍了 CVT 新技术的发展,最后对阐述未来无级变速技术的发展趋势。
关键词
汽车
CVT
发展
分类号
U [交通运输工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
采煤机无人自适应变速截割控制方法
刘永刚
闫忠良
秦大同
胡明辉
葛帅帅
侯立良
《中南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
22
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职称材料
2
基于综合截割性能优化的采煤机变速截割控制
刘永刚
侯立良
秦大同
闫忠良
《东北大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
13
下载PDF
职称材料
3
天然矿物低温催化脂肪酸酯生烃反应动力学研究
张在龙
任永宏
闫忠良
张铜耀
《地球化学》
CAS
CSCD
北大核心
2005
9
下载PDF
职称材料
4
汽车无级变速器(CVT)发展及趋势
闫忠良
《交通科技与管理》
2021
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
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