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基于加速度传感器的上肢运动信息采集与姿态识别 被引量:19
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作者 张俊杰 孙光民 +5 位作者 李煜 张翼 李俊 闫正祥 马北川 刘天伦 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第7期978-986,共9页
为了对脑卒中病人的康复训练效果进行评价,针对基于加速度传感器的人体上肢动作识别这一新兴的领域开展研究,提出了一套基于蓝牙4.0的人体上肢姿态采集系统,对患者上肢康复训练中常见的7种运动信息进行采集和姿态识别.系统包括运动信息... 为了对脑卒中病人的康复训练效果进行评价,针对基于加速度传感器的人体上肢动作识别这一新兴的领域开展研究,提出了一套基于蓝牙4.0的人体上肢姿态采集系统,对患者上肢康复训练中常见的7种运动信息进行采集和姿态识别.系统包括运动信息采集、信号传输、信号去噪声、动作识别等几个主要部分.实验结果表明:将传统的时域特征和过零点特征与上四分位点和下四分位点的特征进行组合,能够更好地将曲肘侧平举与曲臂弯曲静止等动作分开,有效提高识别的准确率.与BP神经网络相比,基于径向基核函数的支持向量机(support vector madine,SVM)分类器具有明显的性能优势,获得了较好的姿态识别性能,交叉验证平均正确识别率可达90%. 展开更多
关键词 上肢动作识别 加速度传感器 支持向量机(SVM)
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基于表面肌电信号双谱分析的动作分类 被引量:5
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作者 孙光民 闫正祥 +5 位作者 张俊杰 马北川 李俊 姜明 刘天伦 张翼 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第7期1045-1050,共6页
为了提高人体上肢动作识别正确率,提出了一种基于表面肌电信号双谱分析的动作分类方法,以信息增益作为表面肌电信号起止点分割效果衡量标准,结合TKE算子提取出肌肉运动起止区间的表面肌电信号,对提取到的表面肌电信号进行双谱变换,提取... 为了提高人体上肢动作识别正确率,提出了一种基于表面肌电信号双谱分析的动作分类方法,以信息增益作为表面肌电信号起止点分割效果衡量标准,结合TKE算子提取出肌肉运动起止区间的表面肌电信号,对提取到的表面肌电信号进行双谱变换,提取双谱的正反对角切片作为表面肌电信号特征,以概率神经网络作为分类器,以100次10折交叉验证为一次动作分类实验,计算10次分类实验的平均正确率,最终得到正对角切片、反对角切片和正反对角切片的分类正确率分别为94.56%、90.93%和95.48%. 展开更多
关键词 表面肌电信号 TKE算子 信息增益 双谱分析 动作分类
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基于形状先验与轮廓预定位的目标分割 被引量:2
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作者 马北川 孙光民 +4 位作者 张俊杰 闫正祥 李俊 刘天伦 张翼 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第7期1031-1036,共6页
针对单帧图像中特定目标的分割一直面临着由于背景复杂和光照变化等因素带来的分割精度偏低的问题,提出一种基于轮廓预定位的先验局部二值拟合(local binary fitting,LBF)算法,用于人体上肢图像的分割.首先,利用浅层卷积神经网络对上肢... 针对单帧图像中特定目标的分割一直面临着由于背景复杂和光照变化等因素带来的分割精度偏低的问题,提出一种基于轮廓预定位的先验局部二值拟合(local binary fitting,LBF)算法,用于人体上肢图像的分割.首先,利用浅层卷积神经网络对上肢形状模板进行筛选和预定位,得到分割目标的粗轮廓曲线;然后,利用基于先验形状的LBF算法对粗轮廓曲线进行演化,得到分割目标的精确轮廓曲线.实验结果显示算法的成功率在90%以上,表明该方法对于背景复杂和光照变化情况下的特定目标分割具有良好的效果. 展开更多
关键词 上肢图像分割 轮廓预定位 局部二值拟合(localbinaryfitting LBF) 形状先验
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基于Kinect的上肢康复网络系统的设计与实现 被引量:3
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作者 孙光民 李俊 +2 位作者 张俊杰 闫正祥 马北川 《计算机测量与控制》 2018年第11期190-194,共5页
目前上肢运动功能障碍患者的康复训练一般为人工指导的方式,针对此训练方式的人员、场地资源限制,以及训练数据难以记录管理的问题,设计并实现了一套可进行自主训练,可详细记录、查询训练数据的网络康复训练系统;系统通过Kinect传感器... 目前上肢运动功能障碍患者的康复训练一般为人工指导的方式,针对此训练方式的人员、场地资源限制,以及训练数据难以记录管理的问题,设计并实现了一套可进行自主训练,可详细记录、查询训练数据的网络康复训练系统;系统通过Kinect传感器采集人体的运动信息,计算人体骨骼向量,并结合dynamic time warping(DTW)算法,将患者的实际动作与标准动作进行匹配,根据匹配结果指导患者进行自主康复训练,节省了指导人员与场地资源,并与游戏相结合,提高了趣味性;基于Spring、SpringMVC、MyBatis (SSM)框架的康复训练数据管理系统,提供了记录、查询、统计训练数据的功能,将病人的训练时间与完成情况绘制成图表,方便专业人员跟踪病人的训练情况,使康复训练更加自动化、数据化、高效化。 展开更多
关键词 KINECT 骨骼向量 DTW 上肢康复训练 SSM
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高效课堂要掌控好合作学习
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作者 闫正祥 《试题与研究(教学论坛)》 2017年第5期17-17,共1页
什么是高效课堂?高效课堂就是一切以学生为中心,以快乐为根本.在以学生为主体的小组学习过程中,教师必须要有一双慧眼,以更好地指导学生进行小组合作学习.一、把握学生特点 小组合作学习的目的是为了让所有学生参与,让学生在合作学习中... 什么是高效课堂?高效课堂就是一切以学生为中心,以快乐为根本.在以学生为主体的小组学习过程中,教师必须要有一双慧眼,以更好地指导学生进行小组合作学习.一、把握学生特点 小组合作学习的目的是为了让所有学生参与,让学生在合作学习中互相学习、探究,让每位学生成为学习的主体.每位学生在小组中都应担当一定的角色,都要有一定的任务. 展开更多
关键词 教师
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如何培养学生学习数学的好习惯
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作者 闫正祥 《试题与研究(教学论坛)》 2017年第6期17-17,共1页
培养学生良好的学习习惯,并将这一目标贯穿于教学过程是教学实践工作的重要内容.笔者根据多年数学教学的切身体会谈以下几点心得.
关键词 教学过程
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专题探究式教学在《材料化学》中的实践
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作者 朱连文 闫正祥 《创新教育研究》 2015年第3期65-68,共4页
专题探究式教学法是通过教师创设的问题情景使学生主动阅读、思考、讨论、实践,从而掌握应用基础原理、培养综合能力的一种教学方法。专题探究式教学法在《材料化学》课堂授课中的应用,激发了学生的学习兴趣和课堂参与热情,提高了学生... 专题探究式教学法是通过教师创设的问题情景使学生主动阅读、思考、讨论、实践,从而掌握应用基础原理、培养综合能力的一种教学方法。专题探究式教学法在《材料化学》课堂授课中的应用,激发了学生的学习兴趣和课堂参与热情,提高了学生分析问题、解决问题的能力,取得了良好的教学效果。 展开更多
关键词 材料化学 专题 探究式教学 教学改革
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汽车B柱加强板软硬部过渡特性的磁巴克豪森噪声检测方法 被引量:3
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作者 董海江 郑婷婷 +5 位作者 于进涛 付正家 刘秀成 邢智翔 闫正祥 何存富 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期10-17,共8页
汽车B柱加强板软硬部过渡特性评价的常规方法是通过破坏性取样对局部硬度进行检测,无法直接面向零部件进行便捷、快速的无损测试,且耗时、耗费成本。为克服传统方法的不足,研究利用磁巴克豪森噪声检测方法实现过渡特性的无损评价。利用... 汽车B柱加强板软硬部过渡特性评价的常规方法是通过破坏性取样对局部硬度进行检测,无法直接面向零部件进行便捷、快速的无损测试,且耗时、耗费成本。为克服传统方法的不足,研究利用磁巴克豪森噪声检测方法实现过渡特性的无损评价。利用自主研发的多功能微磁检测仪器开展标定试验,提出过渡区域起止位置及长度范围的估算方法,并建立过渡区域的表面硬度定量预测模型。研究结果表明,磁巴克豪森噪声、切向磁场强度信号的大部分特征参量可以有效评估软、硬部过渡范围,参量x_(1)、x_(5)和x_(17)对起始点的估计误差范围处于±14 mm,长度估算的相对误差小于10%。利用单一参量x_(17)建立的线性表征模型对硬度的预测RMSE值为12.38 HV10,融合多项磁参量建立的BP神经网络模型的预测精度更高,RMSE值小于6 HV10。提出一种汽车关键部件软硬部过渡特性的微磁评估方法,研究磁巴克豪森噪声特征参量与硬度的关系,实现汽车B柱软硬区表面硬度和软硬部过渡范围的定量表征,具有重要的工程应用前景。 展开更多
关键词 B柱加强板 过渡特性 表面硬度 磁巴克豪森噪声 BP神经网络
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