基于改进JPS的移动机器人路径规划算法 被引量：1

1

作者 陈奕虎 苏珉 +2 位作者 闭金杰 梁艳 李廷会 《电子测量技术》 北大核心 2023年第7期88-93,共6页

在移动机器人的路径规划技术中,跳点搜索算法(JPS)因具备简单、快速、易实现的特性而被广泛使用。然而,传统的JPS算法由于启发式函数搜寻效率低导致其搜索的节点数量冗余,而且难以有效兼顾规划路径的安全性。针对该问题,本文提出了一种... 在移动机器人的路径规划技术中,跳点搜索算法(JPS)因具备简单、快速、易实现的特性而被广泛使用。然而,传统的JPS算法由于启发式函数搜寻效率低导致其搜索的节点数量冗余,而且难以有效兼顾规划路径的安全性。针对该问题,本文提出了一种改进的JPS算法。该方法设计了一种由对角线距离和方向信息结合的启发式函数用于提高寻路效率,并且进一步对规划路径进行平滑处理以有效兼顾规划路径的安全可靠性。移动机器人在复杂障碍物环境下的路径规划仿真实验表明,相较于JPS算法,本文改进后的JPS算法平均规划时间减少了13.4%,平均路径长度减少了3.1%,平均危险点数量降低了83.3%。 展开更多

关键词 移动机器人 路径规划 跳点搜索 启发式函数 平滑处理

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基于嵌入式单片机的多用测量仪表设计

2

作者 马文博 蒋玉华 +2 位作者 闭金杰 廖志贤 黄国现 《电子制作》 2023年第11期16-20,共5页

现阶段,测量仪表的发展离不开数字技术的应用。常见的测量仪表包括万用表、示波器等。为实现丰富的测量功能,并具有一定扩展性,设计采用STM32F103C8T6单片机设计一款多用测量仪表。其具有电压、电流、电阻测量等功能,并能够实现自动量... 现阶段,测量仪表的发展离不开数字技术的应用。常见的测量仪表包括万用表、示波器等。为实现丰富的测量功能,并具有一定扩展性,设计采用STM32F103C8T6单片机设计一款多用测量仪表。其具有电压、电流、电阻测量等功能,并能够实现自动量程切换。电路设计中加入了适当的保护功能,避免输入超过量程要求时损坏设备。该设计外围电路稳定可靠、价格低廉。经测试,该设计测量结果准确可靠,可准确测量0~36V电压、0~2A电流、0~100kΩ电阻,精度误差控制在1%以内。 展开更多

关键词 数字万用表 STM32 示波器

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基于AVR的太阳能控制器设计 被引量：18

3

作者 闭金杰 罗晓曙 +1 位作者 杨日星 张露 《现代电子技术》 2009年第10期167-169,共3页

为了控制太阳能发电系统中蓄电池的最优充放电,利用低功耗高性能的RISC单片机AVR作为控制电路的核心,设计一种可靠性高,性能好的太阳能智能控制器,并对控制器的控制原理进行详细分析。测试结果表明,该控制器能正确监控和测量蓄电池的状... 为了控制太阳能发电系统中蓄电池的最优充放电,利用低功耗高性能的RISC单片机AVR作为控制电路的核心,设计一种可靠性高,性能好的太阳能智能控制器,并对控制器的控制原理进行详细分析。测试结果表明,该控制器能正确监控和测量蓄电池的状态,充放电效果好,性能可靠,能减少充电损耗,延长蓄电池的使用寿命。 展开更多

关键词 太阳能电池 PWM 控制器 AVR

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基于ARM9的远程抄表系统集中器的设计与实现 被引量：8

4

作者 丘森辉 罗晓曙 闭金杰 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2013年第5期1640-1645,1724,共7页

为了满足新的国家电网公司企业标准对远程集中抄表系统集中器的规范要求,提高集中器的整体性能,设计和实现了一种采用工业级微处理器AT91SAM9G45和嵌入式Linux操作系统的远程集中抄表系统集中器,完成了集中器的硬件电路理论设计、功能... 为了满足新的国家电网公司企业标准对远程集中抄表系统集中器的规范要求,提高集中器的整体性能,设计和实现了一种采用工业级微处理器AT91SAM9G45和嵌入式Linux操作系统的远程集中抄表系统集中器,完成了集中器的硬件电路理论设计、功能仿真和电路实验,并开发出了相应的控制软件。实际运行的实验结果表明,该集中器的整体性能良好,能满足新的国家电网公司企业标准对集中器的规范要求,并且其软件系统还具有开发进程短,高可扩展性和高可移植性特点,具有广阔的应用前景。 展开更多

关键词 远程集中抄表 集中器 AT91SAM9G45 LINUX 软硬件设计

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基于颜色特征的图像提取算法的研究 被引量：5

5

作者 张露 闭金杰 +1 位作者 林志源 诸葛隽 《科技创新导报》 2008年第33期189-189,共1页

在图像分类识别、检索等应用中,颜色作为一种重要的图像视觉信息已得到了广泛的应用,文章探讨研究了当今主要的几种颜色特征提取算法:颜色直方图法、全局累加直方图法、局部累加直方图法和颜色参量的统计特征法,并分析比较了这几类算法... 在图像分类识别、检索等应用中,颜色作为一种重要的图像视觉信息已得到了广泛的应用,文章探讨研究了当今主要的几种颜色特征提取算法:颜色直方图法、全局累加直方图法、局部累加直方图法和颜色参量的统计特征法,并分析比较了这几类算法的特点,试图为以颜色为特征的图像分类识别应用提供思路。 展开更多

关键词 颜色特征 直方图 图像分类 检索

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基于图像检测技术的光纤插针内孔几何参数测量仪 被引量：1

6

作者 何富运 罗晓曙 +1 位作者 闭金杰 周虹 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2009年第12期117-120,共4页

为了测量光纤插针内孔的几何参数,研制了一种基于图像检测技术的非接触式光纤插针内孔几何参数测量系统。该测量仪将待测的光纤插针固定于显微平台上,由CCD摄像头摄取经显微成像系统放大的内孔图像,并通过数字图像采集卡传输到计算机内... 为了测量光纤插针内孔的几何参数,研制了一种基于图像检测技术的非接触式光纤插针内孔几何参数测量系统。该测量仪将待测的光纤插针固定于显微平台上,由CCD摄像头摄取经显微成像系统放大的内孔图像,并通过数字图像采集卡传输到计算机内存中,然后,对其进行图像预处理与Canny边缘检测,采用参量式变形模板法等算法,精确测量出光纤插针内孔的各项几何参数。该测量仪可用于光纤插针的生产控制。 展开更多

关键词 光纤插针 图像检测 CANNY算法 参量式变形模板

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基于AVR单片机的USB主从机设计 被引量：1

7

作者 杨日星 闭金杰 《科技资讯》 2008年第31期27-27,共1页

以AVR单片机ATmega32作为主控CPU,ISP1362作为USB-OTG物理接口芯片,基于标准的USB2.0协议,设计了一种USB主机和从机功能,使之满足USB数据存储与交换的需求,也可应用于便携式仪器设备高速接口扩展。

关键词 ATMEGA32 ISP1362 OTG USB主从机 GCC程序设计

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新工科背景下师范院校实践操作课程的教学改革与研究

8

作者 丘森辉 钟叶秀 +1 位作者 苏珉 闭金杰 《中国科技期刊数据库 科研》 2022年第5期178-181,共4页

针对目前教育部提出的“新工科”专业发展要求以及本地区师范院校的建设特点,本文在结合就业方向和企业需求的基础上,提出了满足面向高职高专和高新企业就业的实践操作课程教改方案。教学实践结果表明,本方案能够在保障教学质量的基础上... 针对目前教育部提出的“新工科”专业发展要求以及本地区师范院校的建设特点,本文在结合就业方向和企业需求的基础上,提出了满足面向高职高专和高新企业就业的实践操作课程教改方案。教学实践结果表明,本方案能够在保障教学质量的基础上,有效地提高了师范生的教学技能和动手实践水平以及自主创新思维能力,满足了师范生的基本教学技能要求和当前高新企业的人才需要,对新形势下的“新工科”专业发展以及国家倡导的“大力发展职业教育”的实施和推广具有较好的借鉴作用。 展开更多

关键词 新工科 师范院校 实践操作 课程改革

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图像并行加密算法在手持设备上的应用研究 被引量：2

9

作者 周戎龙 罗玉玲 +3 位作者 闭金杰 岑明灿 丘森辉 廖志贤 《广西师范大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2019年第3期60-70,共11页

本文针对一些传统图像串行加密算法安全性能低、加密时间长的缺陷,提出一种新型的图像并行加密算法。首先,将明文图像的初始信息设定为并行量化方案的输入信号,生成量化小数;然后设计基于混沌系统的混沌置乱和扩散矩阵,通过混淆与扩散... 本文针对一些传统图像串行加密算法安全性能低、加密时间长的缺陷,提出一种新型的图像并行加密算法。首先,将明文图像的初始信息设定为并行量化方案的输入信号,生成量化小数;然后设计基于混沌系统的混沌置乱和扩散矩阵,通过混淆与扩散结构对图像数据进行并行加密;最后通过Metal并行框架在iOS手持设备的GPU上进行了算法的验证与实现。测试结果表明该方案能够有效提高图像加密效率,且具有高度的明文敏感性,适合于图像数据的安全实时通信,也为通过GPU并行处理图像数据提供了新的方案。 展开更多

关键词 图像信息安全 iOS手持设备 GPU 安全性

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基于ZigBee与GPRS技术环境数据检测系统设计 被引量：1

10

作者 潘骁 闭金杰 +1 位作者 林斌 王勋 《石家庄学院学报》 2016年第3期47-51,共5页

随着物联网云服务的快速发展,使得基于Zigbee技术的物联网应用开发的成本进一步降低.本系统基于Zigbee的无线传感器网络技术将采集到的环境参数通过GPRS网络传送到中国移动物联网云平台(One Net)上,实现数据的实时监测与数据存储.

关键词 ZIGBEE GPRS 云存储 远程监控

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基于CAN总线的一体化两相步进电机驱动器的设计 被引量：1

11

作者 闭金杰 罗晓曙 丘森辉 《电子技术（上海）》 2012年第5期30-32,共3页

设计了一种基于CAN总线接口的一体化步进电机驱动器,并描述了其详细的软硬件实现方法。采用高性能的STM32F103作为控制核心,接收CAN总线的控制命令,产生控制时序控制步进电机的运行。测试结果表明,系统具有结构简单、性能稳定等特点。

关键词 CAN总线 步进电机 隔离 STM32F103

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《数字信号处理》课程教学的思考与探索 被引量：1

12

作者 罗玉玲 闭金杰 何富运 《广西物理》 2014年第1期51-54,共4页

结合《数字信号处理》课程自身的特点和性质,根据课堂实践教学过程中遇到的问题和情况,分别从本科教学内容与模式、教学方法与教学手段、基于Matlab的实验教学三个侧重点进行了分析与总结,并且根据实践教学经验,对《数字信号处理》课程... 结合《数字信号处理》课程自身的特点和性质,根据课堂实践教学过程中遇到的问题和情况,分别从本科教学内容与模式、教学方法与教学手段、基于Matlab的实验教学三个侧重点进行了分析与总结,并且根据实践教学经验,对《数字信号处理》课程的教学改革提出了一些相应的思考与探索,希望能够有效帮助学生提高自主学习和独立创新的能力。 展开更多

关键词 数字信号处理 实践教学改革 MATLAB

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嵌入式系统原理课程教学的几点思考 被引量：1

13

作者 刘俊秀 黄守麟 闭金杰 《广西物理》 2011年第4期52-54,共3页

介绍了广西师范大学电子工程学院嵌入式系统原理课程的教学内容、模式,重点讲述实验、实践教学的设计思路和内容,阐述了样机演示以及实例实验对于培养工程能力的重要性。并且在创新基地、创新基金的支撑下,学生通过对创新项目的整体设计... 介绍了广西师范大学电子工程学院嵌入式系统原理课程的教学内容、模式,重点讲述实验、实践教学的设计思路和内容,阐述了样机演示以及实例实验对于培养工程能力的重要性。并且在创新基地、创新基金的支撑下,学生通过对创新项目的整体设计,能够有效掌握嵌入式系统软硬件开发的流程。实践证明,这种教学方法能够加强学生的理论知识掌握程度以及工程开发能力。 展开更多

关键词 嵌入式系统 实验实践教学 工程能力

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基于AVR单片机的ISP1362 OTG设计

14

作者 杨日星 罗晓曙 闭金杰 《电子技术（上海）》 2009年第9期9-10,共2页

基于标准的USB2.0协议,以AVR单片机ATmega32作为核心、ISP1362为USB-OTG物理接口芯片,设计了一种USBOTG主/从机的系统,该系统能满足USB数据存储与交换的需求,可以实现各种不同的设备或移动设备间的通信。

关键词 ATMEGA32 ISP1362 OTG(on the go) USB主从机 GCC程序设计

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基于“卓越工程师”培养计划的嵌入式系统设计与实践教改研究

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作者 丘森辉 闭金杰 蔡超波 《广西物理》 2014年第4期52-54,共3页

为了适应社会的发展需求以及贯彻落实教育部提出的"卓越工程师教育培养计划",在结合本地区高师院校特点的基础上,提出了一些对本地区高师院校学生具有强化基础,面向社会,着眼实践的卓越工程师教改方案。实践证明,这种教学方... 为了适应社会的发展需求以及贯彻落实教育部提出的"卓越工程师教育培养计划",在结合本地区高师院校特点的基础上,提出了一些对本地区高师院校学生具有强化基础,面向社会,着眼实践的卓越工程师教改方案。实践证明,这种教学方案较好的提高了学生的自主学习和实践动手能力,满足了社会的发展需求,同时对"卓越工程师"的推广和实施具有一定的参考和借鉴作用。 展开更多

关键词 嵌入式系统 实践动手 教学方案

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异步时序状态机的分析与设计

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作者 潘骁 闭金杰 《电子技术（上海）》 2014年第10期43-45,共3页

文中以给出的一个状态机为例,然后用异步时序状态机的设计方法得到最终的电路,最后用Verilog语言描述其电路并在modelsim上进行逻辑测试,测试结果表明所设计的电路是正确的。

关键词 异步时序 状态机 VERILOG HDL

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