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手臂残端再造“指”控制的电子假手研究 被引量:11
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作者 胡天培 王森章 +4 位作者 刘国庆 徐正松 阿孜古丽.牙会甫 陈中伟 陈峥嵘 《中国生物医学工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第2期142-146,共5页
本研究试图用显微外科技术移植足趾于手臂残端,以操纵电子假手实现准确的控制。这在国际上没有先例。实践证明,再造“指”作为控制信号源,从根本上改变原有的模式,已在首例残肢者身上试用获得成功。为多自由度电子假手的准确控制提... 本研究试图用显微外科技术移植足趾于手臂残端,以操纵电子假手实现准确的控制。这在国际上没有先例。实践证明,再造“指”作为控制信号源,从根本上改变原有的模式,已在首例残肢者身上试用获得成功。为多自由度电子假手的准确控制提出了新方法,开辟了在假肢研究中医学与工程学紧密结合的新途径。 展开更多
关键词 手臂残端的再造指控制 电子假手
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一种改进的模糊神经网络学习算法 被引量:3
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作者 阿孜古丽.牙会甫 左孝凌 《计算机应用与软件》 CSCD 2000年第8期21-31,共11页
本文引入模糊控制机制,对文献[1]的具有正态模糊网络参数的前馈式模糊神经网络学习算法进行改进,提出了一种效率更好的F-BP学习算法。在此算法中,采用近似模糊推理技术来确定网络的学习率、动量因子、加速系数三个学习参数,使得这些学... 本文引入模糊控制机制,对文献[1]的具有正态模糊网络参数的前馈式模糊神经网络学习算法进行改进,提出了一种效率更好的F-BP学习算法。在此算法中,采用近似模糊推理技术来确定网络的学习率、动量因子、加速系数三个学习参数,使得这些学习参数在网络的学习过程中,根据学习时间的长短、误差大小及误差变化情况,进行动态调整,从而提高学习效率。最后,通过实例考查了F-BP学习算法的性能,并讨论了学习参数的调整对学习效率的影响。 展开更多
关键词 模糊神经网络 模糊推理 学习算法 F-BP算法
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模糊神经网络的一种快速学习算法
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作者 阿孜古丽.牙会甫 帕力旦.吐尔逊 吐尔根.依布拉音 《新疆大学学报(自然科学版)》 CAS 2007年第3期349-352,共4页
本文对文献[1]《一种改进的模糊参数神经网络学习算法》中提出的F-BP算法进行分析研究,提出了一种效率更好的快速F-BP学习算法.在此算法中对模糊数的计算方法进行改进,减少了模糊神经网络训练及推理中的运算量,从而提高学习效率.
关键词 模糊神经网络 模糊推理 模糊数
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