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运载火箭推进剂加注自动对接与脱离机器人本体设计 被引量：14
1
作者 黄小妮 顿向明 +5 位作者 张育林 陆晋荣2 邹利鹏 徐北辰 高泽普 陆晋荣 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期145-149,共5页
为提高火箭发射中燃料加注系统的可靠性和安全性,设计了一种用于火箭推进剂加注时自动对接和脱离的机器人本体结构.应用ADAMS对其进行了运动学和动力学仿真分析,得到了在给定输入下加泄连接器的仿真输出曲线.通过分析验证了机构设计的... 为提高火箭发射中燃料加注系统的可靠性和安全性,设计了一种用于火箭推进剂加注时自动对接和脱离的机器人本体结构.应用ADAMS对其进行了运动学和动力学仿真分析,得到了在给定输入下加泄连接器的仿真输出曲线.通过分析验证了机构设计的合理性和实用性. 展开更多
关键词 机器人 推进剂加注 自动对接和脱离 机构设计 ADAMS仿真
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