基于改进一致性算法的无人机集群饱和攻击 被引量：3

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作者 陆晓安 浦黄忠 +2 位作者 甄子洋 陈棪 张丹萌 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2021年第8期31-35,共5页

针对无人机一般难以单独打击空防严密的高价值目标问题,采用低成本无人机集群饱和攻击技术,提出协同控制下的三阶段一致性饱和攻击策略,根据不同阶段的任务特点,设计对应的改进一致性算法,并在满足饱和攻击任务多条件协同的基础上,加入D... 针对无人机一般难以单独打击空防严密的高价值目标问题,采用低成本无人机集群饱和攻击技术,提出协同控制下的三阶段一致性饱和攻击策略,根据不同阶段的任务特点,设计对应的改进一致性算法,并在满足饱和攻击任务多条件协同的基础上,加入Dubins曲线增加飞行轨迹约束,平滑无人机飞行航迹,缩短航程。此外,在高精度队形保持的任务环境下,设计改进的二阶一致性控制器,确保飞行精度,加快收敛速度。最后,将各阶段改进算法的实际效果与传统算法进行对比,在验证改进算法有效性的同时,检验算法延展性。仿真结果表明,该算法可应用于大规模无人机集群并具有良好的效果,为饱和攻击战略决策部署与战术实现提供了依据和参考。 展开更多

关键词 饱和攻击 一致性算法 无人机集群 Dubins曲线 协同控制

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直升机着舰引导与控制研究进展 被引量：5

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作者 廖智麟 陆晓安 +1 位作者 黄一敏 甄子洋 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期745-753,共9页

随着现代海战向立体化、多层化发展,舰载直升机以其垂直起降、定点悬停等优势成为未来海战武器装备的重要组成部分,而着舰引导与控制是舰载直升机的关键技术。本文对直升机着舰引导技术与着舰控制技术的研究进展进行概述,着重概述和分... 随着现代海战向立体化、多层化发展,舰载直升机以其垂直起降、定点悬停等优势成为未来海战武器装备的重要组成部分,而着舰引导与控制是舰载直升机的关键技术。本文对直升机着舰引导技术与着舰控制技术的研究进展进行概述,着重概述和分析了着舰引导技术中的雷达、卫星、视觉、光电引导技术。其次对舰载直升机着舰的环境影响因素、综合流程以及应用现状进行概述分析,最后对舰载直升机着舰技术进行了展望。 展开更多

关键词 直升机 着舰引导 着舰控制 自动着舰

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基于AT89C52的花房温湿度与光照度控制系统设计 被引量：5

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作者 陆晓安 《软件导刊》 2018年第10期125-128,共4页

目前对花房温湿度、光照度的控制主要依靠手工管理,测量误差大,随意性较强,在一定程度上影响了花卉作物生长。为了提高环境监控自动化程度,适应花卉规模化种植需求,设计了基于AT89C52单片机的温湿度与光照度自动控制系统。该系统选用SH... 目前对花房温湿度、光照度的控制主要依靠手工管理,测量误差大,随意性较强,在一定程度上影响了花卉作物生长。为了提高环境监控自动化程度,适应花卉规模化种植需求,设计了基于AT89C52单片机的温湿度与光照度自动控制系统。该系统选用SHT11传感器采集温湿度信息,采用BH1750fvi传感器采集光照度信息,并选用LCD1602液晶模块对系统采集的数据加以显示,而且具有环境预警及自动调节功能。实验结果表明,该控制系统能够有效地处理与显示花房环境信息,达到自动调节控制花房温湿度与光照度的目的。 展开更多

关键词 AT89C52单片机 SHT11 BH1750fvi LCD1602

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万用表的原理、维护和检修 被引量：2

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作者 陆晓安 《现代农机》 1995年第1期20-22,共3页

1.万用表的工作原理 万用表由表头和可换档的测量电路所组成。 表头相当于一只小量程的电流表。

关键词 万用表 维护和检修 电压表 欧姆档 表头线圈 电流表 电阻 工作原理 欧姆表 常见故障

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构树试验初步报告 被引量：1

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作者 陆晓安 《重庆林业科技》 2008年第3期9-10,共2页

构树是桑科构树属多年生落叶乔木。其树皮是制造高级木浆的原料，木杆也是制造普通木浆或人造板的原料，树叶是高蛋白饲料，具有很高的经济价值。构树“川江一号”是近年来经过杂交选育和现代生物技术等手段培育的生态林、经济林多用，... 构树是桑科构树属多年生落叶乔木。其树皮是制造高级木浆的原料，木杆也是制造普通木浆或人造板的原料，树叶是高蛋白饲料，具有很高的经济价值。构树“川江一号”是近年来经过杂交选育和现代生物技术等手段培育的生态林、经济林多用，且优势突出的品种。 展开更多

关键词 构树 试验 现代生物技术 高蛋白饲料 落叶乔木 经济价值 杂交选育 多年生

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如何延长日光灯的使用寿命

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作者 陆晓安 《现代农机》 1996年第3期21-22,共2页

由于日光灯的发光效率比普通灯泡高,即点日光灯比点同样瓦数的白炽灯要亮,且其光线柔和,因而深受人们喜爱。正因为如此,日光灯已越来越广泛地替代普通灯泡而成为农村照明的主要光源之一。

关键词 使用寿命 日光灯镇流器 起辉器 日光灯管 普通灯泡 双金属片 发光效率 辉光放电 灯丝寿命 长日

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巧用发光二极管 制作实用指示灯

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作者 陆晓安 《现代农机》 1996年第4期18-18,共1页

自从发光二极管闻世以来,由于其体积小,外型美,发热极少,功耗小,抗震能力强,寿命长等优点,得到极其广泛的应用。 发光二极管在电路图中的画法如图1所示,通常用代号LED表示。当它的正极接电源的正极、

关键词 发光二极管 位置指示灯 转向灯 抗震能力 微光灯 巧用 反向连接 拖拉机驾驶室 接电源 最大耗散功率

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如何合理配置家庭电气线路

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作者 陆晓安 《现代农机》 1996年第1期21-22,共2页

配制好电气线路是得心应手地使用各种电器的前提。因此,在布设或整改家庭电气线路时,需要注意以下几点。 1.防触电措施 除了高处安装拉线开关的照明灯外,多数家用电器的外壳(包括开关、旋钮、插头、插座等)

关键词 电气线路 合理配置 电能表 照明灯 安培数 家庭 用电器 熔断器 平方毫米 铜导线

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用备用灯泡检查电气线路的方法

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作者 陆晓安 《现代农机》 1995年第4期14-14,共1页

检修拖拉机、联合收割机、农用汽车的电气线路故障,除了确定供电系统(蓄电池、发电机)的正常与否之外,更多的则是查找线路中的断点或接触不良的地方。 大家知道,电气线路中的许多开关、导线和接头都是为了使用各终端用电器(如启动器、... 检修拖拉机、联合收割机、农用汽车的电气线路故障,除了确定供电系统(蓄电池、发电机)的正常与否之外,更多的则是查找线路中的断点或接触不良的地方。 大家知道,电气线路中的许多开关、导线和接头都是为了使用各终端用电器(如启动器、喇叭、电灯)而设置的,如果用电器损坏或线路出了故障。就会严重影响车子的正常工作,所以必须及时修复。 展开更多

关键词 电气线路 备用灯 用电器 故障寻迹器 发电机 电源电压 保险丝 搭铁线 接触不良 磁力开关

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火线、地线的判别方法

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作者 陆晓安 《现代农机》 1995年第3期15-15,共1页

安装电器时,首先必须判明电源线的相线(火线)和零线(地线),这样才能严格地将开关接在火线上,使之在开关关断状态时电器上绝时不会带电,从而保证人身的安全。

关键词 判别方法 试电笔 火线 万用表 关断状态 电器外壳 电源线 开关 指针偏转 金属部分

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电饭锅的原理和维修

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作者 陆晓安 《浙江农村机电》 1997年第3期24-25,共2页

一、电饭锅的工作原理 电饭锅实际上是一种电炉和铝锅的组合体,只不过它装有两个自动开关:防焦(限温)用的自动脱落开关和防冷(保温)用的自动回复开关。其电路如图1所示:

关键词 电饭锅 维修 工作原理

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加快林纸一体化经营 实现酉阳可持续发展

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作者 姚参军 陆晓安 《重庆思想政治工作》 2003年第2期40-41,共2页

关键词 酉阳市 可持续发展 林业 木浆纸厂 一体化经营 农村产业结构 基地建设

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