五相感应电机变采样周期模型预测控制策略

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作者 陈会鸽 王双岭 《电源学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期318-326,338,共10页

针对无调制模块的模型预测控制器MPC(model predictive controller)存在的谐波含量高问题,提出1种新型基于模型的变采样周期MPC策略,并将其应用于五相感应电机驱动系统。分析了MPC对时间固定离散化所带来的问题,而引入调制或调制替代来... 针对无调制模块的模型预测控制器MPC(model predictive controller)存在的谐波含量高问题,提出1种新型基于模型的变采样周期MPC策略,并将其应用于五相感应电机驱动系统。分析了MPC对时间固定离散化所带来的问题,而引入调制或调制替代来解决此问题将使控制系统复杂度增加,故遵循更简单、自然的思路,基于追击算法来改变采样间隔,结合MPC确定最优控制动作和实施时间,实现变采样周期MPC方案。利用五相感应电机驱动系统开展实验,实验结果验证了新型变采样周期MPC优良的参考跟踪和电流谐波性能。 展开更多

关键词 模型预测控制器 数字控制系统 变采样周期 追击算法 五相感应电机

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换热器管程智能清洗机器人机械系统开发应用

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作者 肖娜 李慧 +1 位作者 陈会鸽 袁夫彩 《中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术》 2024年第8期0013-0016,共4页

智能清洗机器人机械系统的科学设计、开发与应用,能够给换热器管程清洗工作提供有效支持。本文从介绍智能清洗机器人系统方案设计情况入手,着重说明模块化设计要点,分析总体方案设计内容,还围绕着传动机构设计、定位机构设计以及导轨设... 智能清洗机器人机械系统的科学设计、开发与应用,能够给换热器管程清洗工作提供有效支持。本文从介绍智能清洗机器人系统方案设计情况入手,着重说明模块化设计要点,分析总体方案设计内容,还围绕着传动机构设计、定位机构设计以及导轨设计方面,阐述了机械结构设计的相关情况,为提升智能清洗机器人机械系统开发水平,增强其在换热器管程清洗活动中的效果,提供一定参考。 展开更多

关键词 换热器 智能清洗 机器人 机械系统 开发

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危险环境作业机器人设计原则与技术挑战分析

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作者 肖娜 陈会鸽 +1 位作者 熊伟 袁夫彩 《中国科技期刊数据库 工业A》 2024年第10期0081-0084,共4页

危险环境作业机器人技术能够将现代化科学技术的优势以较高的效率转化为作业力的进步,而且有着稳定性强、安全可靠的优势,不仅能够降低危险环境作业对人力资源的依赖,减轻相关工作人员的工作压力与工作强度,而且还能强化危险环境作业过... 危险环境作业机器人技术能够将现代化科学技术的优势以较高的效率转化为作业力的进步,而且有着稳定性强、安全可靠的优势,不仅能够降低危险环境作业对人力资源的依赖,减轻相关工作人员的工作压力与工作强度,而且还能强化危险环境作业过程中的安全性。现阶段我国危险环境作业机器人技术已经形成了相对完善的理论体系,因此后续发展过程中需要对发展方向进行规划,并在技术手段与实践经验的基础上优化危险环境作业机器人技术的应用。 展开更多

关键词 危险环境 作业机器人 设计原则 技术挑战分析

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新工科背景下应用型高校智能电网信息工程专业实践课程体系建设与研究

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作者 王双岭 张新英 陈会鸽 《中文科技期刊数据库（全文版）教育科学》 2023年第5期17-20,共4页

随着以物联网、人工智能、大数据和5G等为代表的新兴技术发展和应用,建设高智能化、高精准化、高科技化的智能电网是现代电网发展的必然趋势。智能电网信息工程专业是为了满足建设智能电网国家战略性新兴产业的发展需要开设的一个交叉... 随着以物联网、人工智能、大数据和5G等为代表的新兴技术发展和应用,建设高智能化、高精准化、高科技化的智能电网是现代电网发展的必然趋势。智能电网信息工程专业是为了满足建设智能电网国家战略性新兴产业的发展需要开设的一个交叉新兴特设新工科专业,培养既有电气工程和信息工程专业的理论基础,同时具有产业所需的应用实践创新能力的复合型人才。作为应用型高校,其实践环节的合理设置对培养学生的应用实践创新能力非常有意义。本文提出了一种适合应用型本科院校智能电网信息工程专业的实践课程体系,该实践课程体系含盖强化基础理论认知的专业基础实践,紧跟行业步伐的专业课实践,和体现行业需求和发展趋势的新能源并网、电力物联网和智能供配电等实践环节。该实践课程体系,从专业基础认知、专业核心能力、行业需求和发展三个方面培养了学生的专业实践应用能力,显著提高了学生适应智能电网工作的能力。 展开更多

关键词 新工科 智能电网信息工程 实践课程体系 应用型高校

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关于维修电工教学与职业技能鉴定的有效结合 被引量：2

5

作者 陈会鸽 王双岭 陈承新 《职业教育研究》 2012年第9期67-68,共2页

随着高等教育的大众化,高职院校面临着很大的招生与就业压力。为了应对这种严峻的形势,突出办学特色,需要培养能够适应社会需求的技能型人才。职业技能鉴定是检验学校教学质量和学生能力水平的良好途径,维修电工是职业技能鉴定中的一个... 随着高等教育的大众化,高职院校面临着很大的招生与就业压力。为了应对这种严峻的形势,突出办学特色,需要培养能够适应社会需求的技能型人才。职业技能鉴定是检验学校教学质量和学生能力水平的良好途径,维修电工是职业技能鉴定中的一个工种,因此,应该依据职业技能鉴定的考核内容开展良好的教学活动。 展开更多

关键词 高职 维修电工 职业技能鉴定 考核

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基于改进PWM算法的EV驱动系统无缝控制策略 被引量：1

6

作者 陈会鸽 王双岭 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2018年第1期13-17,共5页

电动汽车(EV)的变频驱动系统存在输入直流电压受限的问题,而普通脉宽调制(PWM)策略的直流电压利用率是有限的,进而使变频器输出电压和电机转速受限。针对这个问题,提出了一种基于改进PWM算法的EV驱动系统无缝控制策略。由于方波调制策... 电动汽车(EV)的变频驱动系统存在输入直流电压受限的问题,而普通脉宽调制(PWM)策略的直流电压利用率是有限的,进而使变频器输出电压和电机转速受限。针对这个问题,提出了一种基于改进PWM算法的EV驱动系统无缝控制策略。由于方波调制策略的直流电压利用率较正弦PWM(SPWM)高27%,但输出谐波大,故只能用于高速工况,低速工况只能使用PWM策略,故新方案融合了两种调制策略,实现了一种单模式无缝切换控制。新方法中对参考电压进行了修正来实现调制模式的平滑切换,而且不会引起转矩脉动,在得到较小谐波输出的同时,还比多模式切换控制具有计算负担更小的优势。最后,对控制策略性能进行了仿真研究,同时搭建了试验平台开展了相关试验,仿真和试验结果表明新型控制策略能较好地实现无缝切换控制,对比传统调制方案具有更好的总谐波畸变指标,进而验证了控制器的性能。 展开更多

关键词 电动汽车 脉宽调制 无缝控制

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基于直方图相似度度量的中央空调风管附尘度检测 被引量：2

7

作者 陈会鸽 曹毅 《自动化与信息工程》 2009年第3期22-24,34,共4页

对于主从控制中央空调清洁机器人,操作人员依据视频很容易就可判断出风管是否清扫干净。在机器人自主清洗中央空调风管时,为了能够使机器人识别管道内灰尘附着程度,文章采用了直方图相似度作为清洁机器人自动判断管道附尘度和清洁与否... 对于主从控制中央空调清洁机器人,操作人员依据视频很容易就可判断出风管是否清扫干净。在机器人自主清洗中央空调风管时,为了能够使机器人识别管道内灰尘附着程度,文章采用了直方图相似度作为清洁机器人自动判断管道附尘度和清洁与否的标准。文章给出了相关的原理和算法,并进行了试验验证,结果表明该方法具有快速性、实时性和准确性等特点。 展开更多

关键词 管道机器人 附尘度 直方图 相似度度量

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基于单片机的密码输入式门控系统 被引量：1

8

作者 陈会鸽 黄亚军 闫小红 《轻工科技》 2014年第3期52-53,共2页

伴随着楼宇自动化的发展,门控系统在现代楼宇自动化系统中的应用十分广泛,它提高了住宅区的生活质量和人们生活的安全性。本文设计的是一种小型门控系统,主要应用于普通高层住宅的进出控制,它是基于51单片机,以键盘密码的输入方式实现... 伴随着楼宇自动化的发展,门控系统在现代楼宇自动化系统中的应用十分广泛,它提高了住宅区的生活质量和人们生活的安全性。本文设计的是一种小型门控系统,主要应用于普通高层住宅的进出控制,它是基于51单片机,以键盘密码的输入方式实现对门的出入控制,或者通过键盘输入门号的方式,进行对讲的方式来实现对门的出入控制;此外,还具备在异常情况如非法侵入、超时未关门等情况下的报警功能。 展开更多

关键词 门控系统 51单片机 楼宇自动化

原文传递

基于CAN总线的LED路灯控制器设计 被引量：1

9

作者 陈会鸽 任凤娟 《现代商贸工业》 2014年第2期189-190,共2页

针对城市路灯照明系统的发展现状,设计了一款基于CAN总线的路灯控制器,它分为主控板和分控板,一个主控板能够控制50个分控板,它们之间使用CAN总线进行连接。重点分析了几个关键的硬件电路,并且给出了软件设计的方案,经过系统测试,达到... 针对城市路灯照明系统的发展现状,设计了一款基于CAN总线的路灯控制器,它分为主控板和分控板,一个主控板能够控制50个分控板,它们之间使用CAN总线进行连接。重点分析了几个关键的硬件电路,并且给出了软件设计的方案,经过系统测试,达到了设计的要求,具有实际的应用价值。 展开更多

关键词 CAN总线 路灯控制 主控板

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ARM-Linux外扩AD驱动程序的研究与实现 被引量：4

10

作者 曹毅 何慎学 陈会鸽 《自动化与仪表》 北大核心 2010年第9期45-48,共4页

S3C2410内部ADC难以满足高精度的A/D转换需求,所以使用高精度的CS1180作为S3C2410的外部A/D转换器。详细介绍了24位串行A/D转换器CS1180的结构和特点,设计了与S3C2410的接口电路;阐述了嵌入式Linux设备驱动程序的特点,并通过实例说明了C... S3C2410内部ADC难以满足高精度的A/D转换需求,所以使用高精度的CS1180作为S3C2410的外部A/D转换器。详细介绍了24位串行A/D转换器CS1180的结构和特点,设计了与S3C2410的接口电路;阐述了嵌入式Linux设备驱动程序的特点,并通过实例说明了CS1180驱动程序的实现细节。CS1180与S3C2410基于SPI的串行通信为高精度数据采集的嵌入式设备提供了一个解决方案。 展开更多

关键词 S3C2410 CS1180 嵌入式LINUX SPI总线

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新型空间矢量信号注入MTPA控制策略 被引量：2

11

作者 郭晓君 陈会鸽 《电气传动》 北大核心 2018年第9期7-13,共7页

为了优化内置式永磁同步电机(IPMSM)驱动控制性能,提出了一种基于空间矢量信号注入的新型最大转矩电流比(MTPA)控制策略。新控制方案中,将高频信号直接注入到空间矢量中,然后通过定子磁链幅值和定子电流幅值的变化分析跟踪MTPA点。由于... 为了优化内置式永磁同步电机(IPMSM)驱动控制性能,提出了一种基于空间矢量信号注入的新型最大转矩电流比(MTPA)控制策略。新控制方案中,将高频信号直接注入到空间矢量中,然后通过定子磁链幅值和定子电流幅值的变化分析跟踪MTPA点。由于高频信号被注入到电压空间矢量中,故不需要根据速度闭环和电流闭环的带宽来选择注入信号的频率。新控制方案能够准确地跟踪MTPA点,与电机参数无关,具有较好的鲁棒性。最后,在IPMSM驱动试验平台上进行了若干试验,试验结果验证了新控制策略的效果。 展开更多

关键词 内置式永磁同步电机 最大转矩电流比 空间矢量信号注入

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多轮电驱动平地机驱动电机转矩控制系统分析 被引量：1

12

作者 王双岭 陈会鸽 《微特电机》 北大核心 2016年第12期81-86,92,共7页

柴油发电机组提供电源、永磁无刷直流电机独立驱动是目前电动轮车辆采用的结构形式,为了更好地实现整车低速度大扭矩高效运输,制定合理高效驱动电机控制系统显得尤为重要。根据永磁无刷直流电机的结构特点和性能特征,针对牵引电机的不... 柴油发电机组提供电源、永磁无刷直流电机独立驱动是目前电动轮车辆采用的结构形式,为了更好地实现整车低速度大扭矩高效运输,制定合理高效驱动电机控制系统显得尤为重要。根据永磁无刷直流电机的结构特点和性能特征,针对牵引电机的不同驱动转矩分配控制进行研究,并搭建系统的数学模型。在ADAMS/View中搭建简化的电动轮多电机驱动六轮平地机虚拟样机模型,并在Simulink中搭建简化的转矩控制系统模型,基于以上模型建立整车和控制系统联合仿真分析模型,对不同转矩控制方案在车辆运行中的控制特点进行对比分析。搭建地面台架模拟试验测试系统,对开环控制下,转向过程中,内、外侧轮转速和转矩的变化趋势及其对车辆转向特性的影响进行分析;采用不同的控制方案对前轮转向过程进行分析,以等状态转矩控制车辆复合转向,对比分析各种控制方法的转向控制特性和自适应差速效果,试验分析结果验证控制系统和模型仿真的准确性与可靠性,为此类车辆设计研究提供参考。 展开更多

关键词 多轮电驱动 平地机 转矩控制 永磁无刷直流电机 驱动系统

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应用恒磁通匹配发电机直流母线电压控制分析 被引量：1

13

作者 王双岭 陈会鸽 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第4期236-239,共4页

针对电传动车辆交直流逆变过程中,直流母线牵引工况瞬态功率不足问题,根据交流发电机励磁调压控制特性,对直流母线电压控制策略进行设计。基于恒磁通匹配,采用PWM脉宽调制信号实现对系统的励磁电流进行控制,从而对发动机变转速运行调压... 针对电传动车辆交直流逆变过程中,直流母线牵引工况瞬态功率不足问题,根据交流发电机励磁调压控制特性,对直流母线电压控制策略进行设计。基于恒磁通匹配,采用PWM脉宽调制信号实现对系统的励磁电流进行控制,从而对发动机变转速运行调压特性进行控制。搭建发动机和发电机电传动系统试验台,对所设计三种控制方案及相关参数对调压控制影响进行分析。分析结果可知:强励值必须控制在一定的范围,系统的瞬态压降才能得到很好的改善;可有效解决滑行过程中因励磁PID控制关闭所导致的车辆欠压问题;很好的改善交流电传动系统直流母线环节的稳定性,为解决功率需求提供可行策略。 展开更多

关键词 电动轮车辆 恒磁通控制 发电机 母线电压 试验

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基于VC++6.0和ANSYS高压线路覆冰力学分析系统的软件设计 被引量：2

14

作者 鲁可 陈会鸽 曹毅 《机电工程技术》 2009年第7期100-102,共3页

首先采用流程图方式介绍软件的设计思路,然后根据开发的过程,对APDL命令流文件、VC++6.0程序启动ANSYS、结果查询显示三个部分进行了详细说明,给出了在某一实际天气条件下的输出图形。

关键词 高压线路覆冰 VC++6.0 ANSYS APDL 批处理

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虚拟样机技术在机构分析中的应用 被引量：1

15

作者 王鑫 谢启武 +1 位作者 陈会鸽 纪赖恩 《机电产品开发与创新》 2009年第1期89-91,共3页

介绍了虚拟样机技术的概念、相关技术及其应用情况。基于ADAMS软件,建立了质量弹簧阻尼系统的虚拟样机模型,对其进行了仿真分析,通过实例阐述了应用虚拟样机技术进行机构分析的过程。

关键词 虚拟样机技术 仿真分析 ADAMS

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标量控制大惯性永磁同步电机的重起控制研究

16

作者 王双岭 陈会鸽 《微特电机》 北大核心 2017年第4期65-70,共6页

传统的永磁同步电机飞车重起控制方案存在对电机参数鲁棒性低和转子位置估计误差较大的缺点。针对该问题,提出了一种标量控制大惯性永磁同步电机的通用重起控制策略。首先,对传统的永磁同步电机重起算法进行了分析,并量化计算了电机电... 传统的永磁同步电机飞车重起控制方案存在对电机参数鲁棒性低和转子位置估计误差较大的缺点。针对该问题,提出了一种标量控制大惯性永磁同步电机的通用重起控制策略。首先,对传统的永磁同步电机重起算法进行了分析,并量化计算了电机电感参数变化和电流传感器误差导致的转速和转子位置估计误差,然后设计了使用由3个零序电压脉冲构成的序列对电机转速和转子位置估计的新型算法。和传统方法相比,新方案提高了对电机参数的鲁棒性,同时由于不使用估计的转速计算转子位置角,避免了误差放大,还可以有效地限制零序电压脉冲的占空比来避免电流过大保护。最后搭建了永磁同步电机驱动试验平台进行了试验研究,试验结果验证了新型控制策略的有效性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 大惯性 标量控制 转速估计 飞车重起

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提高暂态响应的微网孤岛模式下新型功率均分控制策略 被引量：1

17

作者 任凤娟 陈会鸽 《可再生能源》 CAS 北大核心 2018年第5期707-712,共6页

孤岛模式下,微网中并联的逆变器通常采用功率均分的下垂控制策略,但该策略暂态响应较慢。文章针对此问题,设计了一种新型控制策略。首先,对传统的功率均分下垂算法进行分析,设计了虚拟电阻回路,并用锁相环代替了下垂控制回路,克服了传... 孤岛模式下,微网中并联的逆变器通常采用功率均分的下垂控制策略,但该策略暂态响应较慢。文章针对此问题,设计了一种新型控制策略。首先,对传统的功率均分下垂算法进行分析,设计了虚拟电阻回路,并用锁相环代替了下垂控制回路,克服了传统下垂控制暂态响应慢、设计复杂和稳定裕度有限等缺点。该策略在线路阻抗对称和不对称时,都具有很好的负载均分能力。最后,搭建了小功率微网试验平台,试验结果验证了新型控制策略的有效性。 展开更多

关键词 微网 逆变器 并联 下垂控制 虚拟电阻

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混合子模块型模块化多电平变换器MPC设计 被引量：1

18

作者 王双岭 陈会鸽 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2022年第6期126-134,共9页

为提升模块化多电平变换器的性能,设计了一种由半桥子模块结合1个全桥子模块构成的增强型混合模块化多电平变换器及其模型预测控制器。首先,分析新型模块化多电平变换器拓扑的环流和额外全桥子模块产生的差分电压;在此基础上,以环流抑... 为提升模块化多电平变换器的性能,设计了一种由半桥子模块结合1个全桥子模块构成的增强型混合模块化多电平变换器及其模型预测控制器。首先,分析新型模块化多电平变换器拓扑的环流和额外全桥子模块产生的差分电压;在此基础上,以环流抑制控制和两类子模块的电容电压平衡为控制目标,设计多目标约束模型预测控制器。其次,为了避免输出电压和差分电压的不必要变化,对控制器的状态切换进行优化,并增加了成本函数中的相关惩罚项。然后,基于冗余全桥子模块,模块化多电平变换器采用2N+1调制来生成输出电压。最后,对模块化多电平变换器样机进行测试,测试结果验证了增强型混合模块化多电平变换器具有输出性能较优,且在配置全桥子模块后,半桥子模块的开关频率降低,相对于只包含半桥子模块的模块化多电平变换器,其功率损耗大为减小,并具备容错运行的能力。 展开更多

关键词 混合模块化多电平变换器 模型预测控制 性能增强 调制 容错运行

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高速公路收费站卡车称重检测仪设计 被引量：1

19

作者 师凌云 陈会鸽 《南方农机》 2018年第10期138-138,共1页

人们大量的超重载货,为了能使高速公路尽量的延长使用年限,需要动态监测汽车质量的系统。本设计是基于51单片机的高速公路收费站卡车称重检测仪,以单片机为核心,采用S型压力传感器采集信号,通过阈值比较的方法采集信号,由放大器放大后由... 人们大量的超重载货,为了能使高速公路尽量的延长使用年限,需要动态监测汽车质量的系统。本设计是基于51单片机的高速公路收费站卡车称重检测仪,以单片机为核心,采用S型压力传感器采集信号,通过阈值比较的方法采集信号,由放大器放大后由A/D转换器进行模拟信号到数字信号的转换,产生数字信号,然后由单片机进行处理,进行显示传输等,最后得到准确的车辆质量检测的效果。 展开更多

关键词 单片机 压力传感器 阈值

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基于CAN总线的LED路灯控制器设计

20

作者 刘超飞 陈会鸽 《南方农机》 2018年第10期24-24,共1页

本文提出了一种基于LED集成控制的高效路灯控制器设计,该设计方法提出将系统分为主控板和分控板,以CAN总线作为通信手段,以集成IC驱动LED,可以自动、手动、远程控制系统。得出了基于CAN总线的LED路灯控制器是可行的结论。

关键词 单片机 CAN总线 路灯控制器

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