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陈俊龙、蒋奕哲、李媛、刘子文作品
1
作者 陈俊龙 蒋奕哲 +1 位作者 李媛 刘子文 《美与时代（城市）》 2020年第9期117-117,共1页
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带有状态/输入量化的无人船自适应模糊跟踪控制
2
作者 宁君 马一帆 +3 位作者 李伟 †李铁山 陈俊龙 岳兴旺 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期52-61,共10页
针对海上通讯带宽受限情况下无人船的航迹跟踪控制问题,设计了一种带有状态量化和输入量化的自适应反馈跟踪控制方案。在保证有效跟踪的同时,减少执行器执行频次,降低控制幅度。首先,在不考虑量化情况下基于自适应反步法设计了系统跟踪... 针对海上通讯带宽受限情况下无人船的航迹跟踪控制问题,设计了一种带有状态量化和输入量化的自适应反馈跟踪控制方案。在保证有效跟踪的同时,减少执行器执行频次,降低控制幅度。首先,在不考虑量化情况下基于自适应反步法设计了系统跟踪控制律,并结合动态面技术有效降低了虚拟控制律的计算量膨胀问题。对于控制系统中存在的不确定项,利用模糊逻辑系统进行逼近。其次,采用均匀量化器分别对控制系统中的状态变量和输入变量进行量化,且量化后的状态反馈信息被用于无人船航迹跟踪控制器的设计。根据所得到的量化信息,给出了同时考虑状态量化和输入量化的无人船航迹跟踪控制律。在稳定性分析中,通过Lyapunov稳定性理论证明了在不考虑量化的情况下闭环控制系统的稳定性,并根据递归的方法证明了闭环控制系统中量化变量和非量化变量之间误差的有界性。基于给定的引理,最终证明了在同时考虑状态量化和输入量化的情况下,所设计的带有状态量化和输入量化的模糊自适应反馈跟踪控制系统的稳定性。最后,通过两组仿真实验验证了所提方案的实用性。即在同时考虑状态量化和输入量化的情况下,无人船仍能保持对理想轨迹良好的跟踪性能,并有效减轻了执行器的执行频次,更符合航海工程实践。 展开更多
关键词 无人船 航迹跟踪 状态量化及输入量化 模糊自适应控制 量化误差
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刘金民从“和少阳,调枢机”理论辨证论治耐药性癫痫经验
3
作者 陈俊龙 刘佳霖 +4 位作者 李淑芳 常青 郑香春 王苏妹 刘金民 《中国医药导报》 CAS 2024年第22期131-135,共5页
耐药性癫痫是指癫痫患者在接受≥2种抗癫痫药物治疗后仍无法控制的一种复杂发作性疾病,属于中医学“痫证”的范畴。刘金民教授认为少阳转枢不利是耐药性癫痫的核心病机,病因涉及气郁、痰瘀、精血亏虚等多种因素,治疗上倡导从“和少阳,... 耐药性癫痫是指癫痫患者在接受≥2种抗癫痫药物治疗后仍无法控制的一种复杂发作性疾病,属于中医学“痫证”的范畴。刘金民教授认为少阳转枢不利是耐药性癫痫的核心病机,病因涉及气郁、痰瘀、精血亏虚等多种因素,治疗上倡导从“和少阳,调枢机”角度入手,将“开阖枢机、通利三焦、补虚培元”法贯穿遣方用药的全程,善用柴胡剂,喜用风药、虫药和补药,临床疗效显著。本文总结刘金民教授治疗耐药性癫痫的理论思想与辨治思路,并附1则验案加以阐释,以期为该病的防治提供新的视角和实践指导。 展开更多
关键词 耐药性癫痫 痫证 和少阳 调枢机 名医经验 刘金民
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自适应量化神经网络滑模无人船编队控制
4
作者 宁君 刘子涵 +2 位作者 李伟 李铁山 陈俊龙 《上海海事大学学报》 北大核心 2024年第2期7-13,共7页
针对复杂海洋环境下欠驱动水面无人船(unmanned surface vehicle,USV)编队控制存在的模型不确定性、参数摄动、控制输入量化等问题,提出一种自适应量化神经网络滑模控制算法。在USV运动学子系统中,设计基于内外环控制策略的制导律,解决... 针对复杂海洋环境下欠驱动水面无人船(unmanned surface vehicle,USV)编队控制存在的模型不确定性、参数摄动、控制输入量化等问题,提出一种自适应量化神经网络滑模控制算法。在USV运动学子系统中,设计基于内外环控制策略的制导律,解决USV欠驱动问题。由于所采用的动力学模型中含有未知项和外界环境干扰,故在USV动力学子系统中通过使用径向基函数神经网络实现对干扰的估计。采用一种线性解析模型来描述输入量化过程。所设计的控制系统不需要量化参数的先验信息。基于输入-状态稳定性理论证明了系统稳定性。通过仿真实验验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 自适应滑模控制 输入量化 编队控制 水面无人船(USV)
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塔河地区特深井底部钻具组合力学模拟分析研究
5
作者 王龙 李文霞 +3 位作者 高文凯 张谧 陈俊龙 唐雪平 《石油机械》 北大核心 2024年第8期70-76,共7页
特深层油气资源的高效开发对保障国家能源安全、实现能源接替具有重要意义,是当前油气勘探开发的重点领域。塔河地区油气资源丰富、埋藏深,勘探潜力巨大。为解决特深井钻探面临井底高温致使垂钻系统无法使用、常规钻具防斜能力弱、钻速... 特深层油气资源的高效开发对保障国家能源安全、实现能源接替具有重要意义,是当前油气勘探开发的重点领域。塔河地区油气资源丰富、埋藏深,勘探潜力巨大。为解决特深井钻探面临井底高温致使垂钻系统无法使用、常规钻具防斜能力弱、钻速低等难题,基于广义纵横弯曲法、钻头-地层相互作用模型评价了邻井钻具防斜性能,反演了地层倾角、走向、各向异性系数。为特深井TS-X井提供现场支撑,针对寒武系与震旦系地层特性分析不同BHA结构对井斜影响效果,设计了包含螺杆钻具的底部钻具组合,并形成了最优结构方案。现场施工中代入实钻数据实时预测钻具防斜能力,形成了最优钻压参数方案。实钻结果表明,使用设计钻具具有防斜效果好、钻速快等优点,验证了模型的正确性和优化设计的合理性。研究结果对塔河地区其他特深井安全高效钻探、实现防斜打快具有重要指导意义。 展开更多
关键词 超深井 防斜打快 塔河地区 底部钻具组合
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临时党支部应对公共卫生事件的作用研究
6
作者 陈俊龙 王赟 +5 位作者 路理杰 王稷陶 蔡旭 孙玉华 王云霞 刘佳霖 《中国现代医生》 2024年第30期83-86,共4页
近年来,以传染性疾病为代表的社会突发公共卫生事件频发,给社会各界造成难以估量的损失,如何提高社会突发公共卫生事件的处置保障能力成为全社会亟待解决的问题。临时党支部作为党的“政治在场”表现形式,能迅速组建,快速响应,有效集中... 近年来,以传染性疾病为代表的社会突发公共卫生事件频发,给社会各界造成难以估量的损失,如何提高社会突发公共卫生事件的处置保障能力成为全社会亟待解决的问题。临时党支部作为党的“政治在场”表现形式,能迅速组建,快速响应,有效集中资源和力量,为应对社会突发公共卫生事件提供强有力的政治和组织保障。本文以北京冬奥村隔离区疫情防控为例,通过系统分析临时党支部的设立背景、工作目标、组织架构及运行方式,探索其作用发挥机制,以期丰富和完善党组织理论在特殊情况下应用的科学内涵,为基层党组织应急管理能力提升提供理论支持和实践借鉴。 展开更多
关键词 社会突发公共卫生事件 临时党支部 党的建设 北京冬奥会
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人工智能背景下高校经济学拔尖人才培育探索
7
作者 陈俊龙 韩祖丽 刘佳丽 《商业经济》 2024年第8期94-97,共4页
人工智能技术的蓬勃发展,催生生产变革,推进新一轮经济学的创新发展,也对经济学拔尖人才培养提出了新要求。通过分析人工智能时代经济社会发展的人才诉求与经济学人才培养现状,为高校完善经济学人才培养体系,提出以下建议:构建环境驱动... 人工智能技术的蓬勃发展,催生生产变革,推进新一轮经济学的创新发展,也对经济学拔尖人才培养提出了新要求。通过分析人工智能时代经济社会发展的人才诉求与经济学人才培养现状,为高校完善经济学人才培养体系,提出以下建议:构建环境驱动、师生互动、校企联动的“三维一体”架构,塑造“4并重+3融合+2突出”的教学体系,即复合思维、技术思维、科研能力与创新创业能力并重,课堂内外融合、校内外融合、产教融合的课程设计,突出跨学科综合能力培养和本硕博贯通培养,充分利用校内外资源和人工智能技术,形成跨学科、跨专业的创新育人机制,全面提升经济学拔尖人才的专业素养,打造经济学拔尖人才资源库。 展开更多
关键词 经济学拔尖人才 人工智能 培养体系
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新时代财政学课程思政要点与实现路径研究
8
作者 陈俊龙 张思佳 刘佳丽 《产业与科技论坛》 2024年第14期116-118,共3页
新时代财政学课程思政建设是高校经管类专业落实立德树人根本任务的重要抓手,有助于培养德才兼备的财政专业人才,更好地赋能国家治理现代化。新时代财政学教学面临加强通识教育、注重学科交叉教育以及普及社会教育的新要求,需要把握好... 新时代财政学课程思政建设是高校经管类专业落实立德树人根本任务的重要抓手,有助于培养德才兼备的财政专业人才,更好地赋能国家治理现代化。新时代财政学教学面临加强通识教育、注重学科交叉教育以及普及社会教育的新要求,需要把握好以正确的价值观引领学科深化;加强国情教育,引导学生厚植爱国情怀;重视法治教育,注重对公权力行使和监督。对此,应构建财政学与思政课同向同行、协同育人的机制,从思政认知、思政素养等方面提高教师团队综合素质,优化财政学教学方法,进而实现高效的财政学课程思政。 展开更多
关键词 财政学 课程思政 教学改革
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基于改进型滑模的永磁同步电机控制
9
作者 陈俊龙 谭家万 严浪涛 《船电技术》 2024年第7期1-5,16,共6页
为了解决永磁同步电机传统滑模观测器确定转子位置时产生的抖振和控制系统抗干扰能力较弱的问题,本文提出了一种新的控制策略。该策略采用定子电流和反电动势作为控制变量,并引入具有鲁棒性强,跟踪性能好的高阶滑模变结构观测器,以替代... 为了解决永磁同步电机传统滑模观测器确定转子位置时产生的抖振和控制系统抗干扰能力较弱的问题,本文提出了一种新的控制策略。该策略采用定子电流和反电动势作为控制变量,并引入具有鲁棒性强,跟踪性能好的高阶滑模变结构观测器,以替代传统的滑模观测器,从而提高系统的抗干扰能力。同时,该策略还使用饱和函数作为切换函数,以削弱抖振现象。此外,引入改进型锁相环来代替反正切函数,用于求解转子位置和转速,避免微分求解时引入噪音信号并减少滤波器导致的相位延迟问题。对于速度环控制,本文采用混合终端非奇异滑模控制器代替传统的PI控制器,以改善系统的动态性能。通过仿真验证,结果表明所提出的策略的正确性和有效性。 展开更多
关键词 表贴式永磁同步电机 高阶滑模观测器 混合非奇异终端滑模控制
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企业数字化对关键核心技术创新的影响——基于1999~2021年集成电路产业专利数据的实证研究
10
作者 陈俊龙 史佳岩 孙小敏 《工业技术经济》 CSSCI 北大核心 2024年第1期82-92,共11页
关键核心技术是国之重器,要突破关键核心技术“卡脖子”难题,企业数字化是重要的赋能手段。本文以1999~2021年中国集成电路产业上市公司的专利数据为研究样本,对其技术核心指数进行测度,识别筛选关键核心技术,并实证检验企业数字化对关... 关键核心技术是国之重器,要突破关键核心技术“卡脖子”难题,企业数字化是重要的赋能手段。本文以1999~2021年中国集成电路产业上市公司的专利数据为研究样本,对其技术核心指数进行测度,识别筛选关键核心技术,并实证检验企业数字化对关键核心技术创新的影响,揭示其异质性特征、作用机制与调节效应。研究发现:集成电路产业关键技术核心指数均值和关键核心技术数量整体呈波动上升趋势,但企业间分布不均衡;企业数字化程度的提升对关键核心技术创新有显著的促进作用,且这种作用存在规模层面和区域层面的异质性;企业数字化对关键核心技术创新的赋能作用通过影响研发要素投入实现,并受企业研发与运营经验的调节。 展开更多
关键词 数字化 关键核心技术 集成电路 异质性 研发要素投入 研发与运营经验
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人工智能赋能经济学拔尖人才培养模式探索
11
作者 陈俊龙 阚蕊 王迪 《对外经贸》 2024年第5期136-139,共4页
经济学作为基础学科,对于社会经济发展的重要性不言而喻。人工智能技术的引入,为经济学拔尖人才培养提供了新途径新手段。“人工智能+经济学人才培养”的模式具有先进性、高效性和合理性,能够更好地适应时代发展的需求,具备不同于传统... 经济学作为基础学科,对于社会经济发展的重要性不言而喻。人工智能技术的引入,为经济学拔尖人才培养提供了新途径新手段。“人工智能+经济学人才培养”的模式具有先进性、高效性和合理性,能够更好地适应时代发展的需求,具备不同于传统人才培养模式的优势。当前,在利用人工智能培养经济学拔尖人才的过程中,学术、智能素养以及人才培养与人工智能耦合方面存在的问题正突显出亟待探索更加合理完善的人才培养模式的迫切性。对此,需要立足人工智能赋能经济学拔尖人才培养的理论机制,基于人工智能在赋能人才培养过程中面临的困境,探索人工智能赋能经济学拔尖人才培养的新路径。 展开更多
关键词 经济学拔尖人才 人工智能 人才培养
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“四力并举”构建新型ERP沙盘教学体系
12
作者 陈俊龙 余泊兆 张怡清 《洛阳理工学院学报（社会科学版）》 2024年第2期93-96,共4页
应用型、实践型人才的培养是当今教育领域的重要课题之一,ERP沙盘作为一门将理论与实践相结合的课程,为高校人才培养提供了新途径。立足ERP沙盘课程现状,分析教学过程中存在的典型问题,提出“学生角色中心化、教学模式规范化、评价方式... 应用型、实践型人才的培养是当今教育领域的重要课题之一,ERP沙盘作为一门将理论与实践相结合的课程,为高校人才培养提供了新途径。立足ERP沙盘课程现状,分析教学过程中存在的典型问题,提出“学生角色中心化、教学模式规范化、评价方式多元化、反思复盘常态化”的解决思路,以促进沙盘教学的完善与发展。 展开更多
关键词 ERP沙盘模拟 教学实践 沙盘素养
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基于磁敏感加权成像技术检测急性缺血性卒中后脑微出血探讨“久病入络”理论内涵
13
作者 张元馨 刘金民 +6 位作者 王苏妹 周玉嘉 王文鑫 姜俊辰 张帆 陈俊龙 刘佳霖 《吉林中医药》 2024年第8期878-882,共5页
急性缺血性卒中后脑微出血属于中医学络病范畴,脑微出血的微血管病灶符合中医络病理论中脑络迂曲、多虚易瘀的病理特点。磁敏感加权成像技术可从影像学的角度对中医“久病入络”的现代医学理论进行阐释与补充,并且磁敏感加权成像技术可... 急性缺血性卒中后脑微出血属于中医学络病范畴,脑微出血的微血管病灶符合中医络病理论中脑络迂曲、多虚易瘀的病理特点。磁敏感加权成像技术可从影像学的角度对中医“久病入络”的现代医学理论进行阐释与补充,并且磁敏感加权成像技术可基于“久病入络”理论为急性缺血性卒中后脑微出血的诊断提供较为精确的影像学依据。因脑微出血病灶较小且脑微出血本身发病隐匿,故早期临床诊断难度较大。故结合历代医家对络病学说及“久病入络”理论的认识,从磁敏感加权成像技术的角度探讨络病学说中“久病入络”的理论,可为临床中急性缺血性卒中后脑微出血的诊断及治疗提供理论依据。 展开更多
关键词 磁敏感加权成像技术 脑微出血 久病入络
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学生假期闲暇时间科学利用的指导策略
14
作者 陈俊龙 陈炜 《四川教育》 2024年第4期67-68,共2页
据统计,除去周末、节假日和寒暑假,中小学生每年在校时间约190天,不到校的天数170多天,其中比较集中的闲暇时间是约90天的寒暑假。通过对107名小学五年级学生的问卷调查和对部分家长的访谈及笔者的长期观察,发现大部分学生对假期闲暇时... 据统计,除去周末、节假日和寒暑假,中小学生每年在校时间约190天,不到校的天数170多天,其中比较集中的闲暇时间是约90天的寒暑假。通过对107名小学五年级学生的问卷调查和对部分家长的访谈及笔者的长期观察,发现大部分学生对假期闲暇时间缺乏科学的规划,部分家长也缺乏对孩子规划假期闲暇时间的指导能力,从而导致孩子假期闲暇时间浪费,甚至产生消极影响。因此,教师指导家长帮助孩子科学利用假期闲暇时间,提高家长对孩子规划假期闲暇时间的指导能力,对提升校家社协同育人效能具有重要的现实意义。 展开更多
关键词 指导策略 在校时间 闲暇时间 寒暑假 育人效能 中小学生 假期 问卷调查
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数字经济赋能制造业高质量发展的机制——基于2011—2020年31个省份面板数据的实证研究
15
作者 陈俊龙 谢佳霖 孙小敏 《现代工业经济和信息化》 2024年第6期74-78,共5页
基于2011—2020年31个省份的面板数据,构建双向固定效应模型、调节效应模型、面板门槛模型,全面揭示数字经济赋能制造业高质量发展的机制。研究发现:提升数字经济发展水平有利于促进制造业高质量发展,且促进作用整体呈现出西部>东部&... 基于2011—2020年31个省份的面板数据,构建双向固定效应模型、调节效应模型、面板门槛模型,全面揭示数字经济赋能制造业高质量发展的机制。研究发现:提升数字经济发展水平有利于促进制造业高质量发展,且促进作用整体呈现出西部>东部>中部地区的特征;数字经济能够通过提升人力资本水平与技术创新水平、降低企业交易成本正向调节对制造业高质量发展的赋能作用;数字经济驱动制造业高质量发展的赋能作用随着研发投入水平、环境规制、人力资本水平的提升呈现“边际收益递增”的特征。 展开更多
关键词 数字经济 制造业高质量发展 固定效应 调节效应 门槛效应
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水平旋喷桩在风积沙隧道洞口段的应用分析
16
作者 陈俊龙 《价值工程》 2024年第14期67-70,共4页
风积沙作为抗剪能力弱、黏聚力低、自稳能力差的土体,隧道开挖时围岩变形难以控制。水平旋喷桩具有高效、环保、经济等独特优势,已广泛应用于风积沙隧道中,属于一种预加固施工技术。为了解风积沙地层隧道失稳变形特征和预加固控制效果,... 风积沙作为抗剪能力弱、黏聚力低、自稳能力差的土体,隧道开挖时围岩变形难以控制。水平旋喷桩具有高效、环保、经济等独特优势,已广泛应用于风积沙隧道中,属于一种预加固施工技术。为了解风积沙地层隧道失稳变形特征和预加固控制效果,本文依托拉林铁路德吉隧道采用水平旋喷桩对风积沙隧道进行超前支护,并取得了不错的成效,积累了丰富的施工经验。 展开更多
关键词 水平旋喷桩 风积沙 隧道 洞口 应用
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三相三线电能表B相接线误差分析
17
作者 陈俊龙 《中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术》 2024年第6期0169-0172,共4页
本文旨在对三相三线电能表B相接线的误差进行深入分析。三相三线电能表在电力系统中具有广泛应用,其接线准确性直接关系到电能计量的精确度。特别是在B相接线过程中,由于操作不当或设备老化等原因,可能会将B相接线错接到A相或C相上,电... 本文旨在对三相三线电能表B相接线的误差进行深入分析。三相三线电能表在电力系统中具有广泛应用,其接线准确性直接关系到电能计量的精确度。特别是在B相接线过程中,由于操作不当或设备老化等原因,可能会将B相接线错接到A相或C相上,电能表读出来的数值可能存在误差。本文通过理论分析和实际案例相结合的方法,详细探讨了B相接线误差的产生机理、影响因素及纠正措施。研究结果表明,正确的接线方法和定期的设备维护是减少B相接线误差的关键。本文的研究结果对于提高三相三线电能表的计量精度,保障电力系统的稳定运行具有重要意义。 展开更多
关键词 三相三线电能表 B相接线 误差 策略
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基于FLO-2D的单沟泥石流运动危险性评价
18
作者 陈俊龙 《甘肃水利水电技术》 2024年第3期43-46,共4页
泥石流运动危险性评价是泥石流防灾减灾的有效手段之一。为了探究泥石流运动危险性评价方法的可靠性,以2013年7月10日瓦窑沟泥石流为研究对象,基于FLO-2D模型,再现了瓦窑沟泥石流在100年一遇、50年一遇和20年一遇降雨频率下的运动过程... 泥石流运动危险性评价是泥石流防灾减灾的有效手段之一。为了探究泥石流运动危险性评价方法的可靠性,以2013年7月10日瓦窑沟泥石流为研究对象,基于FLO-2D模型,再现了瓦窑沟泥石流在100年一遇、50年一遇和20年一遇降雨频率下的运动过程。同时,结合运动危险性评价指标泥石流流深(H)和动量(Hv),得到了不同降雨频率下的危险性分区结果。研究表明,基于FLO-2D的单沟泥石流运动危险性评价方法具有较高的准确性。 展开更多
关键词 泥石流 数值模拟 FLO-2D 危险性评价
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满园都是春天
19
作者 陈俊龙 《新作文（小学中高年级版）》 2024年第3期14-15,共2页
闭眼,满天繁星。再眼,天地间盈满了春意满园都是春天。外婆早已起床,在园中浇水。小生菜努力汲取着养分,一枝红杏从墙旁探头,玫瑰还未醒。满园都是春天。红日高照,麻雀飞到了一棵榆树上,探头探脑。外婆正端着手机,拍下这个画面。
关键词 盈满 手机 榆树
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面向多子元宇宙矿工分配的多背包问题优化方案
20
作者 康嘉文 吴天昊 +4 位作者 文锦柏 陈俊龙 熊泽辉 黄旭民 刘雷 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期2177-2186,共10页
元宇宙是一种新型互联网社会生态,旨在促进用户交流、提供虚拟服务和数字资产交易。区块链作为元宇宙的底层技术,支持非同质化通证(NFT)等数字资产在元宇宙内流通。然而,随着共识节点的增加,数字资产的交易共识效率会降低。因此,该文设... 元宇宙是一种新型互联网社会生态,旨在促进用户交流、提供虚拟服务和数字资产交易。区块链作为元宇宙的底层技术,支持非同质化通证(NFT)等数字资产在元宇宙内流通。然而,随着共识节点的增加,数字资产的交易共识效率会降低。因此,该文设计了基于边缘计算和跨链技术的多子元宇宙数字资产交易管理框架,首先,利用跨链技术将多个子元宇宙连接成多子元宇宙系统;其次,将边缘设备以矿工的身份分配到各个子元宇宙中,并利用其空闲的计算资源来提高数字资产交易的效率;此外,将边缘设备分配问题建模为一个多背包问题,并设计了一套矿工选择方案。针对环境动态变化的分配问题,采用深度强化学习中的近端策略优化(DRLPPO)算法,有效解决多子元宇宙中子元宇宙的矿工分配问题。仿真结果验证了所提方法的有效性,能够以安全、高效和灵活的方式实现跨链NFT交易和子元宇宙管理。 展开更多
关键词 元宇宙 区块链 多背包问题 深度强化学习
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