利用超声波进行锂离子电池荷电状态(State of Charge,SOC)估计已经得到了初步验证。针对现有超声SOC估计中存在样本量小、实验工况单一、模型建立不完善等问题,提出了一种基于交叉验证高斯过程回归的锂电池SOC估计方法。将锂电池在不同...利用超声波进行锂离子电池荷电状态(State of Charge,SOC)估计已经得到了初步验证。针对现有超声SOC估计中存在样本量小、实验工况单一、模型建立不完善等问题,提出了一种基于交叉验证高斯过程回归的锂电池SOC估计方法。将锂电池在不同温度、不同工况下进行实验,对得到的数据进行初步分析;进一步对单一温度下的数据进行分析,建立基于联合幅值飞行时间的交叉验证高斯过程回归模型(PT-RPGPR);对于在不同温度下实验得到的数据,增加温度因素构建新的模型(T-PT-RPGPR)。实验结果表明,在复杂工况下,将超声信息与高斯过程结合建立模型进行锂电池SOC估计具有较高的估计精度。展开更多
由于车载GPS(G lobal Position ing System)接收机的定位精度通常受卫星状况和道路环境的影响,同时DR(Dead Reckon ing)系统的距离和航向传感器随着行驶距离的增加,会产生误差积累,这些误差使传感器的定位轨迹偏离车辆所在的实际位置。...由于车载GPS(G lobal Position ing System)接收机的定位精度通常受卫星状况和道路环境的影响,同时DR(Dead Reckon ing)系统的距离和航向传感器随着行驶距离的增加,会产生误差积累,这些误差使传感器的定位轨迹偏离车辆所在的实际位置。为此,在信息融合理论的基础上,利用高精度的电子地图对导航系统提供的车辆位置进行修正,以车辆位置到匹配道路的距离、车辆行驶方向与道路方向的夹角作为评判可信度的证据,提出了基于D-S(Dempster-Shafer)证据推理的信息融合方法。实际跑车实验表明,该地图匹配融合方法能够使车辆导航系统的定位精度达到5 m左右。对于改善低成本的GPS/DR车辆导航系统的性能是个行之有效的方案。展开更多
蓄电池荷电状态(state of charge,SOC)是电池管理系统最为重要的参数之一,由于飞机蓄电池工作环境恶劣复杂,具有较强的非线性,给蓄电池的在线SOC估计带来较大的困难。以提高复杂应力条件下飞机蓄电池在线SOC估计精度为目的,采用性能测...蓄电池荷电状态(state of charge,SOC)是电池管理系统最为重要的参数之一,由于飞机蓄电池工作环境恶劣复杂,具有较强的非线性,给蓄电池的在线SOC估计带来较大的困难。以提高复杂应力条件下飞机蓄电池在线SOC估计精度为目的,采用性能测试实验对蓄电池性能参数的温度、放电率特性进行研究,并提出递推最小二乘法与扩展卡尔曼滤波算法结合的改进EKF方法,实现蓄电池等效电路模型参数的在线辨识以及蓄电池在线SOC的估计。上述方法通过物理实验进行了验证,实验结果表明,改进后EKF方法的SOC估计误差小于0.5%,估计精度获得明显提高。展开更多
文摘利用超声波进行锂离子电池荷电状态(State of Charge,SOC)估计已经得到了初步验证。针对现有超声SOC估计中存在样本量小、实验工况单一、模型建立不完善等问题,提出了一种基于交叉验证高斯过程回归的锂电池SOC估计方法。将锂电池在不同温度、不同工况下进行实验,对得到的数据进行初步分析;进一步对单一温度下的数据进行分析,建立基于联合幅值飞行时间的交叉验证高斯过程回归模型(PT-RPGPR);对于在不同温度下实验得到的数据,增加温度因素构建新的模型(T-PT-RPGPR)。实验结果表明,在复杂工况下,将超声信息与高斯过程结合建立模型进行锂电池SOC估计具有较高的估计精度。
文摘由于车载GPS(G lobal Position ing System)接收机的定位精度通常受卫星状况和道路环境的影响,同时DR(Dead Reckon ing)系统的距离和航向传感器随着行驶距离的增加,会产生误差积累,这些误差使传感器的定位轨迹偏离车辆所在的实际位置。为此,在信息融合理论的基础上,利用高精度的电子地图对导航系统提供的车辆位置进行修正,以车辆位置到匹配道路的距离、车辆行驶方向与道路方向的夹角作为评判可信度的证据,提出了基于D-S(Dempster-Shafer)证据推理的信息融合方法。实际跑车实验表明,该地图匹配融合方法能够使车辆导航系统的定位精度达到5 m左右。对于改善低成本的GPS/DR车辆导航系统的性能是个行之有效的方案。
文摘蓄电池荷电状态(state of charge,SOC)是电池管理系统最为重要的参数之一,由于飞机蓄电池工作环境恶劣复杂,具有较强的非线性,给蓄电池的在线SOC估计带来较大的困难。以提高复杂应力条件下飞机蓄电池在线SOC估计精度为目的,采用性能测试实验对蓄电池性能参数的温度、放电率特性进行研究,并提出递推最小二乘法与扩展卡尔曼滤波算法结合的改进EKF方法,实现蓄电池等效电路模型参数的在线辨识以及蓄电池在线SOC的估计。上述方法通过物理实验进行了验证,实验结果表明,改进后EKF方法的SOC估计误差小于0.5%,估计精度获得明显提高。
