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库德式激光通信终端粗跟踪技术 被引量:3
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作者 白杨杨 陈力兵 +2 位作者 孟立新 张乐仪 张立中 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期1931-1939,共9页
在库德式通信终端中,望远单元和库德反射镜与电荷耦合器(CCD)探测器之间的相对运动导致光路结构随通信终端姿态变化而改变,使得控制难度增大。为解决这一问题,利用矩阵光学方法建立库德式激光通信终端的CCD测角模型,设计基于模型-PID的... 在库德式通信终端中,望远单元和库德反射镜与电荷耦合器(CCD)探测器之间的相对运动导致光路结构随通信终端姿态变化而改变,使得控制难度增大。为解决这一问题,利用矩阵光学方法建立库德式激光通信终端的CCD测角模型,设计基于模型-PID的控制算法,搭建实验测试系统验证了该算法在瞄准、捕获和跟踪过程中的性能。结果表明:利用实测数据对测角模型进行静态验证时,计算精度的均方根误差优于9μrad;加入角速度0.1°/s、幅值0.1°的正弦扰动信号进行跟踪测试时,实测动态跟踪误差的标准差优于21μrad(1σ),满足激光通信对于粗跟踪单元50μrad(1σ)跟踪精度的需求。 展开更多
关键词 激光通信终端 库德光路 电荷耦合器 测角模型 瞄准、捕获和跟踪
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“鹅颈”式有限转角导电滑环疲劳特性研究
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作者 刘明 孟立新 +2 位作者 张立中 陈力兵 张兆元 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2021年第5期44-50,共7页
针对"鹅颈"式有限转角导电滑环疲劳寿命预估难的问题,通过对滑环工作原理和运动受力的分析,得到了滑环失效的主要形式为FPC导体层断裂,失效位置为FPC(内环)和FPC(鹅颈)交界处。采用能量法建立了"鹅颈"式滑环的疲劳... 针对"鹅颈"式有限转角导电滑环疲劳寿命预估难的问题,通过对滑环工作原理和运动受力的分析,得到了滑环失效的主要形式为FPC导体层断裂,失效位置为FPC(内环)和FPC(鹅颈)交界处。采用能量法建立了"鹅颈"式滑环的疲劳寿命预估模型,通过对模型的分析表明,在一定范围内,滑环疲劳寿命随着内环转动角度、滑环内外环半径比和FPC导体层厚度的增大而减小。开展滑环疲劳寿命试验进行验证,试验结果表明,滑环在经历了2.66E+06 cycles往复回转后,达到疲劳使用寿命,理论计算结果与试验结果相比误差在5%以内。 展开更多
关键词 “鹅颈” 有限转角 导电滑环 断裂 疲劳寿命
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