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浅海信道条件下的多径被动定位(英文) 被引量:2
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作者 陈励军 高翔 安良 《南京大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期609-615,共7页
浅海信道条件下的水声信道是一个复杂多径信道.对于传统的声纳信号处理来说的,多径信号是一种主要的干扰源.在基于时间延迟估计技术的被动定位方法中,基本的时延估计方法是互相关法.由于信号多径结构的存在,使得在水听器接收信号的互相... 浅海信道条件下的水声信道是一个复杂多径信道.对于传统的声纳信号处理来说的,多径信号是一种主要的干扰源.在基于时间延迟估计技术的被动定位方法中,基本的时延估计方法是互相关法.由于信号多径结构的存在,使得在水听器接收信号的互相关函数中,存在多个与若干路径对应的相关峰.因此在进行相关峰检测时,常发生相关峰模糊问题,导致时延估计出现误差甚至错误.但在这种多径信道中,若能估计出水面、水底相对于直达路径的时间延迟,并能同时获得声速垂直剖面、海深、接收深度等声学环境参数,我们就有可能计算出辐射声源的位置及深度.为此本文提出一种基于单水听器的噪声目标被动定位方法,该方法首先从接收信号的倒谱瀑布图中跟踪和提取水面或水底路径的时延,然后结合海深、水听器深度等信息估计出目标的斜距和深度.本文从理论上分析了估计器的性能,推导了斜距偏差和斜距方差的表达式.分析表明距离估计偏差与声速垂直梯度有密切关系,距离估计方差主要受多径时延估计精度影响.本文通过仿真计算了四种负梯度(0.1s-1~0.4s-1)条件下的定位偏差,以及不同时延估计精度下的距离估计方差.为了验证本文所提定位方法的有效性,进行了海上试验验证.试验中噪声目标是一个宽带发射换能器,中心频率4kHz,带宽5kHz,发射伪随机噪声连续信号,谱级约为140dB(re:1μPa).用一只水听器接收目标辐射噪声信号,并保存在计算机中进行后续处理.试验中用GPS同步记录发射船和接收船位置.试验结果表明本文所提方法能很好地估计出声源的距离和深度,距离结果与GPS数据能很好吻合. 展开更多
关键词 浅海信道 多径 被动定位
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自相关法多途时延估计及其实验结果 被引量:8
2
作者 陈励军 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1998年第1期18-23,共6页
讨论自相关多途时延估计方法.分析了自相关多途时延估计方法的估计精度,并将其与MLE估计器进行了比较;并针对实际情况讨论了海面波动对多途时延的影响.用自相关法对一组海上试验的数据进行了处理,并对处理结果进行了分析.理论... 讨论自相关多途时延估计方法.分析了自相关多途时延估计方法的估计精度,并将其与MLE估计器进行了比较;并针对实际情况讨论了海面波动对多途时延的影响.用自相关法对一组海上试验的数据进行了处理,并对处理结果进行了分析.理论分析与实际数据处理表明,自相关法是工程中进行多途时延估计的较好方法. 展开更多
关键词 时延估计 多途信道 水声学 自相关法 水声测量
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一种多途环境下水下运动目标被动定位方法 被引量:3
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作者 陈励军 《声学技术》 CSCD 1998年第2期74-77,共4页
本文根据实际情况建立多途信道传播模型。由此模型提出了一种利用单水听器进行目标距离事先预估,事后修正的被动测距方法。文章分析了测距误差。在此基础上又提出了利用3个水听器组成的基阵进行运动目标被动跟踪定位的方案。根据该方... 本文根据实际情况建立多途信道传播模型。由此模型提出了一种利用单水听器进行目标距离事先预估,事后修正的被动测距方法。文章分析了测距误差。在此基础上又提出了利用3个水听器组成的基阵进行运动目标被动跟踪定位的方案。根据该方案建立的定位系统进行了海上试验,数据处理结果令人满意。海上试验表明,该方案是一种易于实现而又非常实用的方法。本文根据实际情况建立多途信道传播模型。由此模型提出了一种利用单水听器进行目标距离事先预估,事后修正的被动测距方法。文章分析了测距误差。在此基础上又提出了利用3个水听器组成的基阵进行运动目标被动跟踪定位的方案。根据该方案建立的定位系统进行了海上试验,数据处理结果令人满意。海上试验表明,该方案是一种易于实现而又非常实用的方法。 展开更多
关键词 水下运动目标 被动定位 多途信道传播 实时测量
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利用多普勒信息的多途被动定位方法 被引量:1
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作者 陈励军 《声学技术》 CSCD 1998年第4期155-158,共4页
本文提出一种利用目标辐射噪声多普勒信息的多途被动定位方法,推导了该方法的参数估计方差下限。对海上实录的一条鱼雷辐射噪声信号进行了处理,给出了鱼雷深度、速度、运动轨迹的估计值,结果与实际相符,证明了算法的有效性。
关键词 被动声纳 被动测距 多途信道 多普勒 水声学
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船载柔性阵基元坐标实时获取技术研究 被引量:9
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作者 安良 陈励军 +1 位作者 陆佶人 凌斌 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2010年第1期86-92,共7页
为了解决船载柔性阵被动定位系统中基元位置不确定的问题,提出了实时获取柔性阵基元坐标的技术方案。利用辅助声源发射直接扩频的DPSK(Differential phase shift keying)信号,根据广义互相关法估计DPSK信号到达各基元的时延,进而计算各... 为了解决船载柔性阵被动定位系统中基元位置不确定的问题,提出了实时获取柔性阵基元坐标的技术方案。利用辅助声源发射直接扩频的DPSK(Differential phase shift keying)信号,根据广义互相关法估计DPSK信号到达各基元的时延,进而计算各基元的位置坐标。利用水池试验和湖上试验对该方法进行了实验验证,用实时获取的阵元坐标计算得到的目标距离与GPS测量的结果相一致。理论与实验分析的结果表明,本文的方法能够准确地实时获取柔性阵基元的坐标信息。 展开更多
关键词 被动定位 柔性阵 基元坐标 直接扩频信号 广义互相关
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一种新的目标运动分析方法 被引量:12
6
作者 毛卫宁 陈励军 《声学学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第5期417-421,共5页
讨论一种新的目标运动分析方法,旨在解决远距离、低信噪比情况下的目标被动定位和参数估计问题。该方法原理简单,实现方便。通过计算机模拟验证了算法的性能,并在此基础上成功地处理了海上试验数据,获得了正确的目标轨迹。
关键词 目标运动分析 被动定位 参数估计 水听器 算法
原文传递
水声被动定位中的互相关峰模糊现象及解模糊算法研究 被引量:5
7
作者 安良 陈励军 方世良 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期2948-2953,共6页
为解决水声被动定位算法中由于互相关峰模糊导致的信号到达时间差估计错误问题,该文提出一种基于水声传播特性的解模糊算法。利用水声传播射线模型研究了互相关峰模糊现象的物理成因,得到了浅海信道条件下多路径传播形成的多个互相关峰... 为解决水声被动定位算法中由于互相关峰模糊导致的信号到达时间差估计错误问题,该文提出一种基于水声传播特性的解模糊算法。利用水声传播射线模型研究了互相关峰模糊现象的物理成因,得到了浅海信道条件下多路径传播形成的多个互相关峰的分布规律。根据仿真得到的不同路径之间的相关峰幅度和时延特性,提出了基于互相关峰分辨及稳定相关峰跟踪的解模糊算法。对海上采集的试验数据进行了处理,结果表明该算法能够有效地纠正互相关峰模糊导致的到达时间差估计错误。 展开更多
关键词 水声被动定位 水声传播射线模型 达到时间差估计 相关峰模糊
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一种基于虚拟示波器技术的数据采集系统 被引量:9
8
作者 张锐 陈励军 《计算机测量与控制》 CSCD 2003年第2期122-124,共3页
基于虚拟示波器技术的数据采集在电子测量和检测领域具有广阔的应用前景。讨论了在win32环境下 ,用PC机和PCL - 1 80 0数据采集卡构成虚拟示波器以实现数据采集系统的方法和思路。该系统实现了信号的自动采集 。
关键词 虚拟示波器 数据采集系统 数据处理 计算机 电子测量 PCL-1800 DIRECTX 多线程
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互相关法时延估计中的多径抑制方法 被引量:10
9
作者 李灏 陈励军 《声学技术》 CSCD 2013年第5期421-425,共5页
浅海信道是一个多径信道,对于基于相关法的延迟估计,多径效应常常会导致相关函数中出现伪峰,伪峰的幅度有时会超过主峰,进而增加了相关峰选取的难度。利用AR法滤波对信号中的多径分量加以抑制,从而削弱了伪峰的幅度,提高了延迟估计的准... 浅海信道是一个多径信道,对于基于相关法的延迟估计,多径效应常常会导致相关函数中出现伪峰,伪峰的幅度有时会超过主峰,进而增加了相关峰选取的难度。利用AR法滤波对信号中的多径分量加以抑制,从而削弱了伪峰的幅度,提高了延迟估计的准确性。先从理论上论证了线性预测法可以对多径干扰进行抑制,再用仿真信号和实际信号验证了方法的效果。对于仿真信号,在无噪声干扰的条件下,选择合适阶数的滤波器可以使信号中的多径分量被完全抑制;对于正信噪比的实际信号,其中的多径分量在一定程度上被抑制,从而由多径分量产生的相关峰会被明显削弱,减少了峰值位置的跳变。 展开更多
关键词 时延估计 多径信道 多径抑制 线性预测法
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海洋噪声背景下基于随机共振方法的波束形成 被引量:3
10
作者 安良 陈励军 陆佶人 《声学技术》 CSCD 北大核心 2006年第2期98-102,共5页
为了改善低信噪比下波束形成的性能,从双稳态随机共振模型出发,提出了利用频率尺度变换,将随机共振和波束形成结合起来的算法。给出了双稳态模型参数的估计方法、数值仿真和应用于海洋噪声背景下波束形成的实验结果。由实验结果可见,随... 为了改善低信噪比下波束形成的性能,从双稳态随机共振模型出发,提出了利用频率尺度变换,将随机共振和波束形成结合起来的算法。给出了双稳态模型参数的估计方法、数值仿真和应用于海洋噪声背景下波束形成的实验结果。由实验结果可见,随机共振确实改善了波束形成器输入数据的质量,从而提高了波束形成的性能以及信噪比。 展开更多
关键词 随机共振 双稳态模型 波束形成 频率尺度变换
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Models for amplitude fluctuation of underwater acoustic narrow band signal based on modified modal scintillation index 被引量:2
11
作者 安良 方世良 陈励军 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2013年第3期235-241,共7页
A self-normalized statistic the modified modal scintillation index MMSI is proposed and defined as the variance of the modulus of modal excitation normalized by the square of its expected value over some observation i... A self-normalized statistic the modified modal scintillation index MMSI is proposed and defined as the variance of the modulus of modal excitation normalized by the square of its expected value over some observation intervals.It is proved in an analytical form that the MMSI is a depth dependent signature and independent of the source level and the source range under the condition of the ideal waveguide while the classical modal scintillation index MSI depends on both the source level and the source range.The MSI and the MMSI in the Pekeris waveguide at 70 Hz are simulated with different source levels and source ranges by the Kraken normal mode model.The simulation results are consistent with the theoretical deduction.The MMSI probability density functions PDFs of different normal modes for surface and submerged sources are calculated using the mode filtering methods with the same variations of vertical motions.It is indicated that the PDFs can be used to separate the submerged and the surface sources except for the fourth mode. 展开更多
关键词 modified modal scintillation index amplitudefluctuation mode filtering Pekeris waveguide
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盲波束形成算法仿真及水下试验
12
作者 单良 金宁 陈励军 《中国计量学院学报》 2007年第2期118-122,共5页
盲波束形成技术是针对通信信号的统计性质和确定性性质所构成的一类新的波束形成技术.文中首先对高阶累积量法、基于累积量和特征空间的方法以及最陡下降恒模算法这三种盲波束形成算法进行了详细阐述,然后运用这些算法对单信号源均匀线... 盲波束形成技术是针对通信信号的统计性质和确定性性质所构成的一类新的波束形成技术.文中首先对高阶累积量法、基于累积量和特征空间的方法以及最陡下降恒模算法这三种盲波束形成算法进行了详细阐述,然后运用这些算法对单信号源均匀线阵、双信号源均匀线阵、单信号源随机扰动阵和双信号源随机扰动阵四种情况进行仿真.结果表明,三种算法可以进行有效的波束形成,基于累积量和特征空间的方法具有最高的输出信噪比.此外,还通过处理实际水下试验数据验证了这三种算法在实际应用中的有效性. 展开更多
关键词 盲波束形成 高阶累积量 恒模
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基于虚拟仪器的水声校准系统的研制
13
作者 安良 陈励军 王志强 《电子器件》 CAS 2008年第2期687-690,共4页
为了提高水声换能器校准的自动化程度和精度,研制了一套基于虚拟仪器技术的八通道水声校准与分析系统。该系统运用模块化的设计思路,以工业控制计算机为硬件平台,由2块高速数据采集卡、2块宽带信号调理卡、1块程控信号源卡以及测量软件... 为了提高水声换能器校准的自动化程度和精度,研制了一套基于虚拟仪器技术的八通道水声校准与分析系统。该系统运用模块化的设计思路,以工业控制计算机为硬件平台,由2块高速数据采集卡、2块宽带信号调理卡、1块程控信号源卡以及测量软件构成了校准分析系统;并应用了谱分析和扩展Prony方法测量水声信号幅度和相位;测试结果表明,该系统能够完成水声换能器参数的自动校准,一级校准误差小于±1dB,二级校准误差小于±1.5dB。 展开更多
关键词 虚拟仪器 水声换能器校准 谱分析 扩展Prony方法
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换能器校准中的信号建模技术研究
14
作者 安良 陈励军 《声学与电子工程》 2006年第B07期75-77,共3页
为了在有限尺寸水域中校准低频换能器的声性能,提出了使用修正Prony方法对换能器发射的瞬态声信号进行建模,然后用模型参数恢复出稳态信号;并给出一种将信息论准则和辅助准则相结合的模型定阶方法,在实际水池测量试验中取得了满意... 为了在有限尺寸水域中校准低频换能器的声性能,提出了使用修正Prony方法对换能器发射的瞬态声信号进行建模,然后用模型参数恢复出稳态信号;并给出一种将信息论准则和辅助准则相结合的模型定阶方法,在实际水池测量试验中取得了满意的效果. 展开更多
关键词 换能器校准 水声测量 修正Prony方法 定阶方法
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炉膛声学测温中声波飞渡时间测量的实验研究 被引量:4
15
作者 吴莉 陈励军 《声学技术》 CSCD 北大核心 2018年第3期211-216,共6页
炉膛内温度分布的实时监测对大型燃煤锅炉的控制和诊断具有重要意义。声波飞渡时间作为声学测温方法中的重要参数,因炉膛内复杂的燃烧环境而很难精确测量。以国内机组容量为50 MW的燃煤锅炉为研究对象,分析了炉膛内背景噪声以及不同频... 炉膛内温度分布的实时监测对大型燃煤锅炉的控制和诊断具有重要意义。声波飞渡时间作为声学测温方法中的重要参数,因炉膛内复杂的燃烧环境而很难精确测量。以国内机组容量为50 MW的燃煤锅炉为研究对象,分析了炉膛内背景噪声以及不同频率的单频信号在炉膛内的衰减特性,从而确定测温中的声波信号频段。并提出采用互相关时延估计法结合希尔伯特变换取包络的方法获得声波飞渡时间。实验结果表明,采用取包络的方法相比未取包络具有更高的精度和更好的稳定性。 展开更多
关键词 声学测温 声波飞渡时间 衰减特性 互相关时延估计 希尔伯特变换
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宽带盲波束形成与卷积混合盲源分离 被引量:2
16
作者 王颖翠 陈励军 《声学技术》 CSCD 2003年第1期40-43,共4页
盲波束形成是在不知道阵形、目标方位以及阵元响应等信息的情况下,只根据阵元输出恢复源信号。现有盲波束形成对窄带信号研究比较多,而对宽带信号盲波束形成论述较少。本文从信号模型、系统框图、处理目的三方面说明盲波束形成与盲源分... 盲波束形成是在不知道阵形、目标方位以及阵元响应等信息的情况下,只根据阵元输出恢复源信号。现有盲波束形成对窄带信号研究比较多,而对宽带信号盲波束形成论述较少。本文从信号模型、系统框图、处理目的三方面说明盲波束形成与盲源分离近似。并指出卷积混合模型盲源分离完全可以作为解决宽带信号盲波束形成问题的一种通用方法。 展开更多
关键词 窄带盲波束形成 瞬时混合盲源分离 宽带盲波速形成 卷积混合盲源分离
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弹性物体在混响背景下的散射信号检测 被引量:1
17
作者 曲振宇 陈励军 《电气电子教学学报》 2007年第1期47-49,共3页
混响是主动声呐的主要背景干扰,是由发射信号引起的,其谱结构与发射信号也具有一定的相似性,是一种非平稳的有色干扰噪声。特别是在浅水情况下,强大的混响干扰尤其严重。而在实验数据中有时并没有获得发射声信号的取样。本文采取一种尝... 混响是主动声呐的主要背景干扰,是由发射信号引起的,其谱结构与发射信号也具有一定的相似性,是一种非平稳的有色干扰噪声。特别是在浅水情况下,强大的混响干扰尤其严重。而在实验数据中有时并没有获得发射声信号的取样。本文采取一种尝试,截取一段高信混比回波作为发射信号来考虑,同时截取纯混响叠加到回波信号上,以模拟低信混比的情况,在混响自回归(AR)模型的基础上研究混响的预白化处理,并将预白化处理后的信号用于匹配滤波器的信号检测。 展开更多
关键词 混响 匹配滤波 自回归(AR)模型 预白化处理
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声波导管传播特性实验评估研究 被引量:2
18
作者 徐成 吴莉 陈励军 《声学与电子工程》 2015年第4期23-28,41,共7页
燃煤锅炉的炉膛温度是锅炉运行的重要参数,为了进行温度监测,使用声学测温法求解。安装声波导管有助于测温设备长期稳定的工作,但会导致接收信号的衰减与多径效应。通过对不同发送信号及不同规格导管的实验研究,分析比较后认为:管内壁... 燃煤锅炉的炉膛温度是锅炉运行的重要参数,为了进行温度监测,使用声学测温法求解。安装声波导管有助于测温设备长期稳定的工作,但会导致接收信号的衰减与多径效应。通过对不同发送信号及不同规格导管的实验研究,分析比较后认为:管内壁敷设矿棉层时,衰减与频率、管长、管径有关,管内壁未敷设矿棉层时,声波在导管中的多径效应较为明显,且结构越复杂,多径效应越明显。当管内壁敷设矿棉层时,多径效应几乎不存在,但此时的衰减特性较为明显。 展开更多
关键词 燃煤锅炉 声学测温 声波导管 互相关:衰减特性 多径效应
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多途效应影响被动定位时延估计精度的分析研究 被引量:1
19
作者 张程 朱栋 陈励军 《声学与电子工程》 2011年第2期4-6,17,共4页
在一定距离范围内,采用大孔径柔性阵对目标进行精确定位,采用的定位算法主要是基于时延估计的球面内插算法。为了提高球面内插定位的精度,采用了时延跟踪的方法来改善时延估计的性能,并在实验的基础上分析验证了多途效应对信号间相关性... 在一定距离范围内,采用大孔径柔性阵对目标进行精确定位,采用的定位算法主要是基于时延估计的球面内插算法。为了提高球面内插定位的精度,采用了时延跟踪的方法来改善时延估计的性能,并在实验的基础上分析验证了多途效应对信号间相关性的影响。 展开更多
关键词 被动定位 时延估计 相关系数 多途效应 信噪比
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基于倒谱的匹配场被动定位研究 被引量:2
20
作者 陆志华 陈励军 《声学与电子工程》 2009年第3期4-7,共4页
在对仿真的多径信道的水听器接收信号作倒谱处理获得时延谱结构的基础上,研究了对接收信号的倒谱与拷贝场的倒谱作匹配处理以求达到目标的被动定位的方法。
关键词 倒谱 匹配场处理 多径信道
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