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冻融作用下断续节理岩体损伤与力学特性研究 被引量：1
1
作者 龙士国 徐继同 +2 位作者 李日进 刘雪儿 陈劲杰 《防灾减灾工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期137-145,共9页
寒区断续节理岩体受冻融作用影响易发生失稳破坏。为探究冻融作用下节理特征对岩体损伤与力学特性的影响,使用相似材料制备不同节理倾角、岩桥长度的断续节理试样,并开展冻融循环试验。通过对冻融试样进行损伤分析与单轴压缩试验,得到... 寒区断续节理岩体受冻融作用影响易发生失稳破坏。为探究冻融作用下节理特征对岩体损伤与力学特性的影响,使用相似材料制备不同节理倾角、岩桥长度的断续节理试样,并开展冻融循环试验。通过对冻融试样进行损伤分析与单轴压缩试验,得到了各类试样的劣化损伤特性及其对抗压强度与破坏模式的影响规律。研究表明:冻融作用下,断续节理类岩石试样的劣化模式以片落模式为主,裂纹模式为辅,且不同节理特征试样间存在冻融损伤差异;节理特征与片落损伤的关联较小,但对裂纹扩展的影响显著,节理倾角越大,裂纹发育越不明显,岩桥长度越短,裂纹贯通越迅速,裂纹扩展程度不同是造成试样间冻融损伤差异的主要原因;在差异性冻融损伤的影响下,各类试样的抗压强度普遍降低,并随节理特征的变化表现出不同的强度损失规律;试样破坏过程中延性增强,节理尖端的拉伸裂纹减少、剪切裂纹增多,部分类型试样的破坏模式与岩桥贯通模式发生改变。 展开更多
关键词 冻融循环 断续节理 损伤 力学特性 破坏模式
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PVA纤维增强珊瑚混凝土静动态力学性能试验研究 被引量：1
2
作者 周进毅 龙志林 +4 位作者 郭瑞奇 旷杜敏 蔡洋 陈莎莎 陈劲杰 《中外公路》 2024年第2期138-147,共10页
为增强珊瑚混凝土的力学性能,对其进行了5种聚乙烯醇纤维体积分数(0、0.5%、1%、1.5%和2%)条件下的静态力学试验,并采用直径为100 mm的分离式霍普金森杆研究其在4种应变率下的冲击压缩性能。结果表明:掺入适量纤维能明显提高混凝土静态... 为增强珊瑚混凝土的力学性能,对其进行了5种聚乙烯醇纤维体积分数(0、0.5%、1%、1.5%和2%)条件下的静态力学试验,并采用直径为100 mm的分离式霍普金森杆研究其在4种应变率下的冲击压缩性能。结果表明:掺入适量纤维能明显提高混凝土静态抗压强度与劈裂抗拉强度;动态力学试验表明珊瑚混凝土具有明显的应变率效应,加入纤维后能提高动态增强因子对应变率的敏感性,增强效果在纤维掺量为1.5%时趋于饱和;纤维在混凝土中起到了阻裂与耗能的作用,能明显地改善混凝土的破坏形态与冲击韧性。 展开更多
关键词 全珊瑚海水混凝土 聚乙烯混纤维 冲击压缩力学性能 应变率效应
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基于Free RTOS的移动机器人控制系统设计 被引量：1
3
作者 曹俊 陈劲杰 《软件工程》 2023年第7期25-28,共4页
针对传统四轮移动机器人的环境适应性、行走灵活性和功能扩展性较差的问题,设计提出一套基于STM32嵌入式单片机和Free RTOS实时操作系统的四轮移动机器人控制系统。以STM32F405RGT6单片机为底层控制主控芯片,搭载MPU6050传感器获取位姿... 针对传统四轮移动机器人的环境适应性、行走灵活性和功能扩展性较差的问题,设计提出一套基于STM32嵌入式单片机和Free RTOS实时操作系统的四轮移动机器人控制系统。以STM32F405RGT6单片机为底层控制主控芯片,搭载MPU6050传感器获取位姿。使用BQ7692003PWR芯片模块获取磷酸铁锂电池电芯的电压,并运用开路电压法和安时积分法精确计算电池的剩余电量,运用PI(比例积分控制)算法控制四轮速度。软件系统基于Free RTOS实时操作系统开发,可满足软件多任务运行。实验结果表明,该控制系统具有较高的稳定性和可靠性,实现了对四轮移动机器人速度的精准控制和剩余电量的实时监控。 展开更多
关键词 STM32 Free RTOS PI算法 开路电压法 安时积分法
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基于ROS的垃圾督导机器人导航系统设计与实现 被引量：1
4
作者 何海涛 陈劲杰 《软件工程》 2023年第5期58-62,54,共6页
针对垃圾督导机器人在垃圾投放点如何导航这一问题,文章基于ROS(Robot Operating System,机器人操作系统)设计实现了垃圾督导机器人的导航系统,系统使用Jetson Nano和STM32分别作为主、从控制器,从控制器通过PI(比例积分控制)算法控制... 针对垃圾督导机器人在垃圾投放点如何导航这一问题,文章基于ROS(Robot Operating System,机器人操作系统)设计实现了垃圾督导机器人的导航系统,系统使用Jetson Nano和STM32分别作为主、从控制器,从控制器通过PI(比例积分控制)算法控制机器人的运动,使用串口与主控制器进行命令交互和数据传输,主控制器运用ROS功能包实现了定位建图和导航功能,使用有限状态机实现了巡逻任务,最后通过仿真对功能进行了可行性验证和实地测试。结果表明:垃圾督导机器人能够在垃圾投放点完成预先设定的导航任务,满足实际功能需求。 展开更多
关键词 机器人 导航 ROS
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智能水质多参数检测控制嵌入式系统 被引量：1
5
作者 刘旭东 陈劲杰 《农业装备与车辆工程》 2023年第12期80-83,103,共5页
针对工厂水排放需要达到一定标准的问题,采用嵌入式技术设计了一种智能水质多参数检测控制系统。系统以RK3288为主芯片,在Linux系统中使用Qt开发上位机作为监控页面,使用工业4G路由联网;通过传感器采集水的温度、pH值、电导率、浊度、OR... 针对工厂水排放需要达到一定标准的问题,采用嵌入式技术设计了一种智能水质多参数检测控制系统。系统以RK3288为主芯片,在Linux系统中使用Qt开发上位机作为监控页面,使用工业4G路由联网;通过传感器采集水的温度、pH值、电导率、浊度、ORP、腐蚀率等参数,实时显示传感器数据并上传到服务器;通过前端页面进行查看,并对相关数据进行存储及在线观察水质趋势,具有历史查询和测量值超标报警的功能。另外,可根据水质状况远程开启对应的加药泵,进行加药操作,使水质达到可排放标准,并且使用液位计查看剩余药液的百分比。此系统实时性好,可以有效地对水质进行检测并及时处理。 展开更多
关键词 水质监测 控制系统 嵌入式 人机交互
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知识生产研究综述 被引量：38
6
作者 傅翠晓 钱省三 +1 位作者 陈劲杰 张睿 《科技进步与对策》 CSSCI 北大核心 2009年第2期155-160,共6页
对知识生产的研究成果进行了梳理,明确了知识生产的概念;对研究现状进行了分析,指出当前知识生产的基地主要是高等院校,传播途径主要是信息咨询服务,而计算机技术则是知识生产的主要工具。探讨了知识生产的机制、模式及其绩效评价。指... 对知识生产的研究成果进行了梳理,明确了知识生产的概念;对研究现状进行了分析,指出当前知识生产的基地主要是高等院校,传播途径主要是信息咨询服务,而计算机技术则是知识生产的主要工具。探讨了知识生产的机制、模式及其绩效评价。指出在该领域研究中存在的一些问题,并进一步探讨了今后可重点研究的几个方向。 展开更多
关键词 知识生产 知识 知识服务
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基于Arduino的移动机器人智能控制系统设计 被引量：7
7
作者 朱雨田 陈劲杰 +1 位作者 张波 周媛 《电子科技》 2017年第5期135-138,共4页
目前物流行业中的机器人只用于码垛等简单且较机械的工作,有一定局限性。为进一步满足物流行业中智能机器人的需求,设计了一种基于Ardunio的物流机器人控制系统。该控制系统以Arduino作为微处理器,通过上位机Android手机端软件发送机器... 目前物流行业中的机器人只用于码垛等简单且较机械的工作,有一定局限性。为进一步满足物流行业中智能机器人的需求,设计了一种基于Ardunio的物流机器人控制系统。该控制系统以Arduino作为微处理器,通过上位机Android手机端软件发送机器人的控制指令,下位机Arduino板接收指令控制电机运转来实现机器人的控制,同时机器人自身的相关传感器保证机器人避障等功能的实现。设计的机器人在如库房、仓库等实际环境中运行良好,能按预定线路运动并躲避障碍物,满足物流环境中对机器人的使用要求。 展开更多
关键词 移动机器人 ARDUINO 微处理器 自主避障
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大规模定制的生产管理模式研究 被引量：6
8
作者 陈栋 王鹏 +1 位作者 具本哲 陈劲杰 《现代管理科学》 2004年第2期13-15,共3页
分析了大规模定制生产环境下生产管理面临的新问题;研究了MRPⅡ/JIT集成、模块化设计、延迟区分战略等技术,同时结合大规模定制生产的自身需求,提出了适应大规模定制生产的现代化生产管理方法。
关键词 大规模定制 生产管理模式 MRPⅡ/JIT集成 模块化设计 延迟区分战略 生产模式
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四自由度机械臂运动控制系统的研究 被引量：3
9
作者 杨小峰 陈劲杰 易灵君 《计算机测量与控制》 北大核心 2013年第4期959-961,964,共4页
提出一种四自由度机械臂运动控制系统的通信方法及其控制程序的总体框架,利用工业以太网CAN总线网关ENC-315为通信介质,控制机械臂各个关节的协调运动;将机械臂各个关节经过轨迹规划处理,得出相应关节电机的旋转角度和速度,转换成相应的... 提出一种四自由度机械臂运动控制系统的通信方法及其控制程序的总体框架,利用工业以太网CAN总线网关ENC-315为通信介质,控制机械臂各个关节的协调运动;将机械臂各个关节经过轨迹规划处理,得出相应关节电机的旋转角度和速度,转换成相应的CAN数据通过TCP传送给DSP2812开发板,并结合DSP2812的EV模块控制各个直流伺服电机的转动;应用结果表明:该控制系统运行稳定可靠,具一定应用性和实用价值。 展开更多
关键词 TCP IP网络 CAN总线 DSP2812 机械臂 运动控制
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面向知识产品的生产管理系统框架 被引量：2
10
作者 傅翠晓 钱省三 陈劲杰 《科技进步与对策》 CSSCI 北大核心 2009年第10期109-113,共5页
知识产品(KP)的生产是当今社会最重要的生产任务之一。知识产品的生产与物质生产一样也有生产效率问题,为提高KP的生产效率,就必须很好地实施KP的生产管理。为此,提出了面向知识产品的生产管理系统(PMSKP)的系统框架。首先给出了PMSKP... 知识产品(KP)的生产是当今社会最重要的生产任务之一。知识产品的生产与物质生产一样也有生产效率问题,为提高KP的生产效率,就必须很好地实施KP的生产管理。为此,提出了面向知识产品的生产管理系统(PMSKP)的系统框架。首先给出了PMSKP的概念模型,指出PMSKP主要包括4部分:原创性KP生产管理、复制性KP生产管理、定制性KP生产管理及知识库管理;其次,将PMSKP与传统制造业的生产管理系统(PMS)的特点作了对比分析;再则,进一步研究分析了PMSKP的运作流程;最后介绍了PMSKP的功能结构,为今后进行深入研究打下了基础。 展开更多
关键词 知识产品 知识生产企业 生产管理系统
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基于六自由度机械臂的轨迹规划 被引量：10
11
作者 谢乃流 陈劲杰 石岩 《机械制造与自动化》 2011年第1期141-144,共4页
针对机械臂运动过程中速度和加速度的运动连续性问题,基于六自由度机械臂关节空间的三次多项式轨迹规划,提出了一种过多路径点的轨迹规划的算法。为保持机械臂运动过程中各关节的速度和加速度的运动连续性,通过时间归一化方法来求解,不... 针对机械臂运动过程中速度和加速度的运动连续性问题,基于六自由度机械臂关节空间的三次多项式轨迹规划,提出了一种过多路径点的轨迹规划的算法。为保持机械臂运动过程中各关节的速度和加速度的运动连续性,通过时间归一化方法来求解,不仅简化了求解过程,还提高了计算效率。数字仿真结果表明此方法的可行性。 展开更多
关键词 机械臂 轨迹规划 时间归一化
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基于逆向物流的MRP研究 被引量：6
12
作者 史云 陈劲杰 《物流科技》 2005年第5期8-11,共4页
文章探讨了逆向物流对传统的基于MRP的管理思想的影响,提出了适用于逆向物流环境下的MRP方法。
关键词 逆向物流 MRP 拆卸物料清单 制造管理系统
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面向大规模定制的供应链计划模型研究 被引量：2
13
作者 梁浩 陈喜爱 +1 位作者 刘斌 陈劲杰 《机械管理开发》 2006年第6期17-21,共5页
大规模定制(Mass Customization,MC)将定制生产和大规模生产这两种相互对立的生产方式有机地结合起来。大规模定制的实现要以供应链为基础,以计划系统为保证。阐述了面向大规模定制的供应链计划的研究意义和特点,在综合考虑供应链计划... 大规模定制(Mass Customization,MC)将定制生产和大规模生产这两种相互对立的生产方式有机地结合起来。大规模定制的实现要以供应链为基础,以计划系统为保证。阐述了面向大规模定制的供应链计划的研究意义和特点,在综合考虑供应链计划影响因素基础上,建立了面向大规模定制的供应链计划模型,并通过实例说明了模型的有效性和可行性。 展开更多
关键词 大规模定制 生产计划 供应链计划
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简论神经网络在搜索中的应用 被引量：1
14
作者 杨帆 陈劲杰 +1 位作者 唐梅华 陈鑫 《机械管理开发》 2008年第1期86-88,共3页
软件知识库不断地存储软件知识,是软件知识复用的关键。软件知识库的软件知识描述应该有利于软件知识搜索活动;否则,无论软件知识描述方法多好,人们也不能在库中找到所需要的软件知识。基于前面提出的软件知识描述框架,因此研究了一种... 软件知识库不断地存储软件知识,是软件知识复用的关键。软件知识库的软件知识描述应该有利于软件知识搜索活动;否则,无论软件知识描述方法多好,人们也不能在库中找到所需要的软件知识。基于前面提出的软件知识描述框架,因此研究了一种基于神经网络技术搜索软件知识的有效方法。 展开更多
关键词 搜索方法 神经网络 应用
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基于ADAMS的四足机器人trot步态仿真 被引量：2
15
作者 纪鹏飞 陈劲杰 +1 位作者 宁方宽 史纬朋 《通信电源技术》 2015年第4期57-59,共3页
利用三维建模软件Catia设计建立了每条腿有两个自由度的四足机器人简化模型,将此模型导入虚拟样机分析软件ADAMS中生成虚拟样机模型。运用合理的驱动函数对四足机器人的关节进行驱动,使其符合trot步态的特征。验证了此结构设计方案的可... 利用三维建模软件Catia设计建立了每条腿有两个自由度的四足机器人简化模型,将此模型导入虚拟样机分析软件ADAMS中生成虚拟样机模型。运用合理的驱动函数对四足机器人的关节进行驱动,使其符合trot步态的特征。验证了此结构设计方案的可行性,为详细的结构设计和控制提供了参考。 展开更多
关键词 四足机器人 结构设计 trot步态 ADAMS仿真
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机械制造业公共服务平台 被引量：1
16
作者 陈鑫 陈劲杰 +1 位作者 刘安军 俞崴 《机械管理开发》 2008年第4期109-110,112,共3页
我国机械制造行业原有运作模式已不能再对当今市场的快速变化作出及时响应。机械制造业公共服务的出现,为制造业企业充分利用全球资源、快速响应市场需求、提高竞争能力等提供了新的途径。
关键词 制造业发展 公共服务 机械制造业公共服务平台
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基于WiFi网络的新型溯源电子秤数据传输研究 被引量：2
17
作者 朱雨田 陈劲杰 《通信电源技术》 2016年第1期77-81,共5页
溯源电子秤是食品质量安全追溯系统的重要一环。文章针对一种新型溯源电子秤的网络数据传输进行了研究,提出了一种WiFi网络数据传输方案,解决了WiFi局域网节点数目少、数据传输受公网制约等问题;并对该方案进行了实验验证。实验结果表明... 溯源电子秤是食品质量安全追溯系统的重要一环。文章针对一种新型溯源电子秤的网络数据传输进行了研究,提出了一种WiFi网络数据传输方案,解决了WiFi局域网节点数目少、数据传输受公网制约等问题;并对该方案进行了实验验证。实验结果表明,该方案是可行的,能够满足食品质量溯源需求,并具有一定的推广价值。 展开更多
关键词 食品质量安全追溯系统 溯源电子秤 WIFI
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基于VMI管理模式下的现代库存管理
18
作者 刘斌 孙静 陈劲杰 《轻工机械》 CAS 2006年第3期170-172,共3页
详细分析了VM I下现代库存管理,得出在现代供应链下实行VM I不仅能够大大地降低维护供应链费用,而且在节省企业库存的维护费用上起到一定的作用。
关键词 库存管理 供应商 牛鞭效应 实时信息
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高精高速机床结构设计及有限元分析
19
作者 余洁 陈劲杰 徐增豪 《通信电源技术》 2015年第5期113-115 118,118,共4页
随着制造业的迅猛发展,机床逐渐向高精度和高速度发展,对高精高速的加工中心进行优化设计和结构分析十分必要。文章根据现有机床设计方案,提出优化改进措施,并对机床主要结构进行有限元分析。优化后的机床降低了移动部件质量,减小了高... 随着制造业的迅猛发展,机床逐渐向高精度和高速度发展,对高精高速的加工中心进行优化设计和结构分析十分必要。文章根据现有机床设计方案,提出优化改进措施,并对机床主要结构进行有限元分析。优化后的机床降低了移动部件质量,减小了高速运动时机床产生的惯性载荷,保证了工作的安全性。同时,设计了肋板结构利于排屑,并一定程度地增强了机床散热。对床身结构的静力学分析和模态分析有助于进一步优化机床结构,为高精高速加工中心的发展提供了参考依据。 展开更多
关键词 高精高速 机床 结构设计 有限元分析
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基于特征匹配要求的纹理边缘检测
20
作者 石岩 陈劲杰 谢乃流 《工业控制计算机》 2010年第10期56-57,61,共3页
为了更精确地进行机器人双目视觉中的特征匹配,需要获得数字图像中丰富而精确的纹理与边缘信息。为此提出了一种新的基于稳态小波变换(SWT)的多尺度纹理边缘检测算法。利用稳态小波变换(SWT)的平移不变性来精确捕获奇异点,在多尺度上通... 为了更精确地进行机器人双目视觉中的特征匹配,需要获得数字图像中丰富而精确的纹理与边缘信息。为此提出了一种新的基于稳态小波变换(SWT)的多尺度纹理边缘检测算法。利用稳态小波变换(SWT)的平移不变性来精确捕获奇异点,在多尺度上通过小波参数的梯度变化检测纹理边缘,而后进行多尺度融合并运用形态学方法得到单像素宽度、精确的纹理边缘二值图。通过对比实验结果表明,相对于经典的边缘检测算法,该算法在抗噪声能力,物体表面纹理的丰富度以及边缘定位的准确性上有很大的提升,并满足特征匹配的需求。 展开更多
关键词 稳态小波变换 多尺度 纹理边缘检测 机器视觉
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