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基于多传感器信息融合工业机器人的应用研究 被引量：1
1
作者 钱程 刘兴德 陈大光 《电子制作》 2024年第3期106-109,共4页
本文主要在探讨基于多传感器信息融合的工业机器人应用,以增强其在复杂工业环境中的功能和性能。首先,我们选择了多种传感器,包括视觉传感器、红外测距传感器和激光传感器、定位传感器等,以获取不同类型的环境信息。然后,采用自适应加... 本文主要在探讨基于多传感器信息融合的工业机器人应用,以增强其在复杂工业环境中的功能和性能。首先,我们选择了多种传感器,包括视觉传感器、红外测距传感器和激光传感器、定位传感器等,以获取不同类型的环境信息。然后,采用自适应加权信息融合算法,将不同传感器获取的信息进行融合,基于实测最优值权比重与固定权值融合。建立工业机器人关节空间和笛卡尔空间在人工势场的函数模型,并通过快速随机树(RRT)算法进行路径规划,最后通过MATLAB进行仿真实验,经仿真证明该方法相对于传统的路径算法,效率更高,避障效效率更高。 展开更多
关键词 多传感器 自适应加权 固定权值 人工势场 快速随机树
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复方芩柏汤调控ERK/JNK信号通路治疗溃疡性结肠炎的效应及机制研究
2
作者 高勇 李克亚 +3 位作者 王真权 陈大光 吕照文 张晓芳 《湖南中医药大学学报》 CAS 2024年第5期764-770,共7页
目的 研究复方芩柏汤对细胞外信号调节激酶(extracellular regulated protein kinases, ERK)/c-Jun氨基末端激酶(cJun N-terminal kinase, JNK)信号通路的调控作用,以及对溃疡性结肠炎(ulcerative colitis, UC)小鼠血清中炎症因子的影... 目的 研究复方芩柏汤对细胞外信号调节激酶(extracellular regulated protein kinases, ERK)/c-Jun氨基末端激酶(cJun N-terminal kinase, JNK)信号通路的调控作用,以及对溃疡性结肠炎(ulcerative colitis, UC)小鼠血清中炎症因子的影响。方法 将60只SPF级健康雄性BALB/C小鼠利用3%葡聚糖硫酸(dextran sulfate sodium, DSS)建立UC模型,造模成功后随机分为模型组(以生理盐水灌肠)、美沙拉嗪组(以0.196 g/kg美沙拉嗪药液灌肠)、复方芩柏汤组(以1.092 g/kg复方芩柏颗粒剂药液灌肠),每组20只,每天保留灌肠2次,连续3周。另取20只正常饲养小鼠作为空白组。在治疗前和治疗后第7、14、21天,观察小鼠体质量、大便性状、便血情况,并计算疾病活动指数(disease activity index, DAI),且于给药结束后进行麻醉取血并取结肠组织。采用HE染色观察各组小鼠结肠组织病理变化情况;ELISA法检测各组小鼠血清中炎症因子白细胞介素(interleukin)-22、IL-6、IL-10、肿瘤坏死因子-α(tumor necrosis factor-α, TNF-α)含量变化情况;采用Western blot法检测各组小鼠结肠组织中的p90核糖体蛋白S6激酶(p90 ribosomal protein S6 kinase, p90RSK)、JNK、磷酸化c-Jun氨基末端激酶(phosphorylated c-Jun N-terminal kinase, p-JNK)、细胞外调节蛋白激酶1/2(extracellular regulated protein kinases 1/2, ERK 1/2)、磷酸化细胞外调节蛋白激酶1/2(phospho extracellular regulated protein kinases, p-ERK 1/2)蛋白的表达。结果 在治疗的第7、14、21天,美沙拉嗪组、复方芩柏汤组小鼠体质量均明显高于模型组(P<0.05,P<0.01),DAI评分明显低于模型组(P<0.05,P<0.01)。光镜下,与模型组相比,美沙拉嗪组及复方芩柏汤组小鼠结肠组织病理改变呈不同程度的恢复,炎症浸润减轻。给药结束后,与空白组比较,模型组p90RSK、p-JNK、p-ERK 1/2蛋白以及IL-6、TNF-α蛋白表达明显升高(P<0.01);与模型组比较,美沙拉嗪组和复方芩柏汤组p90RSK、p-JNK、p-ERK 1/2蛋白以及IL-6、TNF-α蛋白表达明显降低(P<0.05,P<0.01),抗炎因子IL-22、IL-10含量明显升高(P<0.01)。结论 复方芩柏汤可能通过抑制ERK/JNK信号通路,促进抗炎因子IL-22、IL-10的表达,抑制促炎因子IL-6、TNF-α的表达,减少肠道炎症反应,促进肠上皮细胞增殖,改善肠黏膜屏障,促进UC小鼠肠道黏膜组织损伤修复。 展开更多
关键词 溃疡性结肠炎 复方芩柏汤 炎症因子 p90核糖体蛋白S6激酶 C-JUN氨基末端激酶 磷酸化c-Jun氨基末端激酶 细胞外调节蛋白激酶1/2 磷酸化细胞外调节蛋白激酶1/2
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改进RRT算法的路径规划研究
3
作者 孔志成 刘兴德 +2 位作者 陈大光 余鹏泽 任洛莹 《吉林化工学院学报》 CAS 2024年第3期16-20,36,共6页
针对传统的快速扩展随机树(RRT)算法在机械臂路径规划研究中发现路径规划的过程中存在随机性大、目标导向性差、冗余节点过多、路径规划速度慢、轨迹平滑度差等问题,提出一种增强目标导向性、减少冗余节点同时对路径进行优化处理的改进... 针对传统的快速扩展随机树(RRT)算法在机械臂路径规划研究中发现路径规划的过程中存在随机性大、目标导向性差、冗余节点过多、路径规划速度慢、轨迹平滑度差等问题,提出一种增强目标导向性、减少冗余节点同时对路径进行优化处理的改进RRT算法。首先,针对传统的RRT算法存在目标导向性差、搜索时间长的问题在采样中添加了概率采样策略,增强目标的导向性;其次,用全局自适应步长的方法,可以根据地图中障碍物的空间大小来动态调整步长,达到快速路径规划,对地图的探索能力增强;针对规划过程中的冗余节点过多、路径规划速度慢的问题结合了贪心优化策略减少多余的节点,提高规划速度;最后再利用三次B样条曲线对生成路径进行平滑处理。在MATLAB进行仿真,实验结果表明改进的RRT算法在规划时间、路径长度和平滑度方面均得到有效的提高。 展开更多
关键词 RRT 动态步长 概率采样策略 贪心优化策略 三次B样条曲线
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推重比15一级发动机有关总体性能的关键技术和难点分析 被引量：16
4
作者 陈大光 张津 朱之丽 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期8-12,7,共6页
本文从发动机总体性能方面分析了推重比 1 5一级发动机设计研制的关键技术及难点。文章首先根据典型飞行任务 ,对推重比 1 5一级加力涡扇发动机的最有利循环参数进行了一体化分析。矢量喷管是先进战斗机的特征 ,本文讨论了实现推力矢量... 本文从发动机总体性能方面分析了推重比 1 5一级发动机设计研制的关键技术及难点。文章首先根据典型飞行任务 ,对推重比 1 5一级加力涡扇发动机的最有利循环参数进行了一体化分析。矢量喷管是先进战斗机的特征 ,本文讨论了实现推力矢量存在的技术难点。降低发动机研制成本和缩短研制周期是发展先进发动机的重要要求。发动机数值仿真技术是解决这些要求的重要途径之一 ,应给予足够重视。发动机状态监视和故障诊断技术可提高发动机工作可靠性并降低直接使用费 ,本文对故障诊断技术的发展和关键技术作了分析。最后对新型发动机的发展 。 展开更多
关键词 航空发动机 性能 关键技术 推重比15一级加力涡扇发动机
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多状态气路分析法诊断发动机故障的分析 被引量：34
5
作者 陈大光 韩凤学 唐耿林 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第4期349-352,共4页
对多状态气路分析法诊断发动机故障的可行性进行了分析。估值平均误差Ｊ是判断诊断精度的有效判据。通过数值试验给出了Ｊ值的建议值。就状态数的选择和监视参数的选择对诊断效果的影响进行了分析。通过分析指出适当增加和正确选择监视... 对多状态气路分析法诊断发动机故障的可行性进行了分析。估值平均误差Ｊ是判断诊断精度的有效判据。通过数值试验给出了Ｊ值的建议值。就状态数的选择和监视参数的选择对诊断效果的影响进行了分析。通过分析指出适当增加和正确选择监视参数可减少状态数，增加诊断精度。增加高压压气机后压力和高低压涡轮间的压力两个测量参数是实用的改善诊断精度的方法。 展开更多
关键词 燃气轮机 航空发动机 故障诊断 气路分析
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燃气涡轮发动机故障诊断的人工神经网络法 被引量：14
6
作者 陈大光 刘福生 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第4期344-348,共5页
介绍了人工神经网络专家系统在航空涡轮风扇发动机故障诊断上的应用。通过一个高涵道比涡扇发动机故障诊断的实例分析，验证了三层逆传播网络的可行性。非常令人鼓舞的诊断结果证明：神经网络的模糊联想特点、分布存储和并行处理能力以... 介绍了人工神经网络专家系统在航空涡轮风扇发动机故障诊断上的应用。通过一个高涵道比涡扇发动机故障诊断的实例分析，验证了三层逆传播网络的可行性。非常令人鼓舞的诊断结果证明：神经网络的模糊联想特点、分布存储和并行处理能力以及对随机误差的抑制作用，使其成为一个有效的和快速的方法。它有很好的应用前景，并可广泛用于航空发动机的故障诊断。 展开更多
关键词 燃气轮机 航空发动机 故障诊断 神经网络
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小学二年级学生家长预防儿童性侵犯知识调查研究 被引量：24
7
作者 陈大光 陈晶琦 《中国全科医学》 CAS CSCD 2008年第4期351-354,共4页
目的了解小学生家长预防儿童性侵犯知识、态度及教育活动。方法用自填式问卷对湖北、辽宁省6所小学2年级学生的450名家长预防儿童性侵犯知识、态度及教育活动状况进行不记名调查。结果约1/3的家长认识到对儿童进行性侵犯的人多是儿童熟... 目的了解小学生家长预防儿童性侵犯知识、态度及教育活动。方法用自填式问卷对湖北、辽宁省6所小学2年级学生的450名家长预防儿童性侵犯知识、态度及教育活动状况进行不记名调查。结果约1/3的家长认识到对儿童进行性侵犯的人多是儿童熟悉的人(35.0%);受到性侵犯的儿童通常不会在身体上留下明显的痕迹(30.8%)。90.8%的家长赞成学校开展预防儿童性侵犯教育。尽管几乎所有的家长与孩子谈论过要警惕陌生人,但很少有家长与孩子谈论预防性侵犯,如只有48.4%的家长与孩子谈论过如果有性侵犯发生,要告诉父母或其他可信任的成年人;2.7%的家长给孩子看过有关预防儿童性侵犯内容的书刊或音像制品。结论家长缺少基本的预防儿童性侵犯知识,应注重社区基础的预防儿童性侵犯教育。 展开更多
关键词 猥亵儿童 性教育 心理学 社会
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阜新市高中生预防艾滋病知识、态度调查分析 被引量：7
8
作者 陈大光 陈晶琦 《中国健康教育》 2004年第11期1004-1006,共3页
目的　了解阜新市高中学生预防艾滋病相关知识、态度 ,为教育部门制定学校预防艾滋病健康教育政策提供科学依据。方法　以班级为单位 ,对阜新市一所中学 61 1名高一、高二学生进行不记名问卷调查。结果　 90 %左右的学生知道艾滋病可通... 目的　了解阜新市高中学生预防艾滋病相关知识、态度 ,为教育部门制定学校预防艾滋病健康教育政策提供科学依据。方法　以班级为单位 ,对阜新市一所中学 61 1名高一、高二学生进行不记名问卷调查。结果　 90 %左右的学生知道艾滋病可通过血液、共用注射器及性交途径传播 ,但知道艾滋病并不会通过同班上课和共用厕所传播的人相对较少 ,分别只有 75 0 %和 44 9%。只有 1 4 0 %的学生表示愿意与艾滋病病毒感染者在同一个教室上课。学校预防艾滋病教育不足 ,只有 6 6%的学生回答学校曾教过自己有关艾滋病方面的知识。结论　应重视学校预防艾滋病教育。 展开更多
关键词 高中生 预防艾滋病 知识 态度
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燃气涡轮发动机的状态监控与故障诊断 被引量：9
9
作者 陈大光 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1989年第6期B225-B236,共12页
为了提高燃气涡轮发动机的可靠性,耐久性并降低直接使用成本,近年来发展了发动机状态监控与故障诊断系统。大量试验和使用经验证明了这个系统的有效性。目前,该系统已在航空燃气轮机,工业燃气轮机和车辆用燃气轮机上广泛应用。 本文介... 为了提高燃气涡轮发动机的可靠性,耐久性并降低直接使用成本,近年来发展了发动机状态监控与故障诊断系统。大量试验和使用经验证明了这个系统的有效性。目前,该系统已在航空燃气轮机,工业燃气轮机和车辆用燃气轮机上广泛应用。 本文介绍了这个系统的功能,技术要求,并着重介绍了用气动热力参数,振动和滑油分析进行状态监控及故障诊断的原理及其应用。最后,文章讨论了今后发展中的问题。 展开更多
关键词 燃气涡轮 发动机 状态监控 故障
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发动机技术进步对飞机先进性的重要作用 被引量：5
10
作者 陈大光 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期981-985,共5页
推进技术的创新曾经是空中运输进步的基本推动力.研制大型客机,必须认识发动机技术进步对飞机性能先进性的重要作用.以用于波音公司B787梦幻飞机的美国通用电气公司(GE)的GEnx发动机为例,分析发动机技术先进性对飞机高效、低污染、智能... 推进技术的创新曾经是空中运输进步的基本推动力.研制大型客机,必须认识发动机技术进步对飞机性能先进性的重要作用.以用于波音公司B787梦幻飞机的美国通用电气公司(GE)的GEnx发动机为例,分析发动机技术先进性对飞机高效、低污染、智能化、低成本和舒适性的作用.最后从国外的技术发展途径,提出发展我国发动机技术的一些想法. 展开更多
关键词 涵道比 耗油率 智能发动机 状态监视 故障诊断 排放污染 噪声污染
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高超声速飞行与TBCC方案简介 被引量：29
11
作者 陈大光 《航空发动机》 2006年第3期10-13,共4页
介绍了TBCC(燃气涡轮发动机为基础的联合(组合)循环)方案,以及以TBCC发动机为动力装置的高超声速攻击机方案。
关键词 涡轮基组合循环 涡轮加速器 冲压发动机 变循环发动机
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六自由度机械臂运动分析及轨迹规划 被引量：2
12
作者 陈大光 刘昱鑫 +1 位作者 刘兴德 钱程 《吉林化工学院学报》 CAS 2023年第1期80-86,共7页
针对韩国现代公司生产6R机械臂,以该机械臂为研究目标,通过改进后的D-H法建立模型,获取机器人的几何参数,最终提出一种有效的正逆运动算法。通过MATLAB软件进行模拟仿真,可以准确地验证正逆运动算法的有效性,并且详细描述了机械臂在关... 针对韩国现代公司生产6R机械臂,以该机械臂为研究目标,通过改进后的D-H法建立模型,获取机器人的几何参数,最终提出一种有效的正逆运动算法。通过MATLAB软件进行模拟仿真,可以准确地验证正逆运动算法的有效性,并且详细描述了机械臂在关节空间中的轨迹规划,最后利用蒙特卡洛法得到机械臂各个反射角度的工作空间图。 展开更多
关键词 6R机械臂 正逆运动学 MATLAB 轨迹规划 蒙特卡洛法
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GEnx发动机的研发过程值得注意 被引量：5
13
作者 陈大光 《燃气涡轮试验与研究》 2008年第2期8-10,共3页
近年来,我国在发动机领域的预先研究、验证试验与分析、试验设备建设和型号研制等方面都取得了显著成绩,为今后发动机技术的发展打下了良好基础。当前军民用航空的需求对发动机行业提出了严峻的挑战。如何快速发展我国的发动机技术,提... 近年来,我国在发动机领域的预先研究、验证试验与分析、试验设备建设和型号研制等方面都取得了显著成绩,为今后发动机技术的发展打下了良好基础。当前军民用航空的需求对发动机行业提出了严峻的挑战。如何快速发展我国的发动机技术,提高自主研发能力,正确的研发途径显得十分关键。美国通用电器公司正在研发的、且将作为B787飞机动力的GEnx发动机是一台能代表21世纪先进技术的发动机,其研发道路有许多可以借鉴之处。本文将在分析GEnx发动机研制过程的基础上,总结其研制中的成功经验供我们参考。 展开更多
关键词 涡扇发动机 压气机 燃烧室 排放污染 可靠性
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燃气涡轮推进技术的未来发展 被引量：2
14
作者 陈大光 《燃气涡轮试验与研究》 1997年第3期1-8,共8页
为了提高发动机热效率和推进效率 ,涡轮前温度和压气机压比逐年不断增长 ,涵道比不断提高 ,未来航空发动机的循环参数将进一步提高热效率和推进效率。部件技术在增压系统的设计方面 ,民用发动机总增比迅速提高。军用机的风扇压比不断提... 为了提高发动机热效率和推进效率 ,涡轮前温度和压气机压比逐年不断增长 ,涵道比不断提高 ,未来航空发动机的循环参数将进一步提高热效率和推进效率。部件技术在增压系统的设计方面 ,民用发动机总增比迅速提高。军用机的风扇压比不断提高。燃烧部件普遍采用短环型 ,但减轻重量已不是发展方向。对民机降低污染提出了更高要求。涡轮部件要求不断提高涡轮前温度 ,改进冷却方法 ,选用新型材料。喷管采用推力换向喷管。控制系统全权限电子数字式控制系统的投入使用给发动机设计带来了新的自由度。结构设计要充分利用材料 ,零件强度分析按其真实工作条件进行。试验技术要把计算和试验很好地结合起来 ,二者相辅相成。先进的发动机应按照系统工程的观点与飞机进行一体化设计并要求各学科综合。 展开更多
关键词 燃气涡轮 发展 推进技术 航空发动机
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小学生父母对子女躯体暴力行为的现况调查 被引量：6
15
作者 陈晶琦 孔艳秋 +9 位作者 李向梅 李景壹 冯亚男 赵晓侠 张文静 罗晓玲 陈大光 金怡晨 于卜一 邱辰 《中国心理卫生杂志》 CSSCI CSCD 北大核心 2015年第9期703-707,共5页
目的：了解小学生父母对子女躯体暴力行为发生情况，探讨父母对子女躯体暴力行为的相关因素。方法：在辽宁某城市2所普通小学，对1164名1—6年级小学生父母进行了不记名自填式问卷调查．调查其在过去3个月里对子女施加躯体暴力状况，分... 目的：了解小学生父母对子女躯体暴力行为发生情况，探讨父母对子女躯体暴力行为的相关因素。方法：在辽宁某城市2所普通小学，对1164名1—6年级小学生父母进行了不记名自填式问卷调查．调查其在过去3个月里对子女施加躯体暴力状况，分析相关因素。躯体暴力定义为有1项或以上的下列行为者：用力推搡／摇晃孩子；掐／拧／捏／抓孩子；徒手拍打孩子的屁股；徒手拍打孩子的手／脚／胳膊／腿／背；拿物品打孩子屁股；用力徒手拍打孩子的脸或头；拿物品打孩子屁股以外的其他部位；用拳头揍／用脚踹／踢孩子。结果：在被调查的1164名小学生父母中，有53．1％报告在最近3个月里曾对子女施加过轻度躯体暴力（51．0％）和／或重度躯体暴力（19．8％）。儿童为男孩（OR=1．49）、年龄较小（OR=1．38）、学习成绩差（OR=1．85），容易受到父母的躯体暴力；母亲（OR=2．09）、童年期有被自己父母躯体暴力伤害经历（OR=1．53）、对体罚儿童持容忍或赞成态度（OR=3．15）、对儿童躯体暴力伤害认识不足（OR=2．31）、家庭经济状况差（OR=1．47）是小学生父母对子女施加躯体暴力的危险因素。结论：小学生父母对子女施加躯体暴力现象较为普遍。不正确的体罚观念和较低的躯体暴力危害认识水平是父母对子女施加躯体暴力的主要危险因素。 展开更多
关键词 儿童 躯体暴力 父母 影响因素 现况调查
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1161名小学生父母预防儿童性侵犯知识态度及亲子间交流状况调查 被引量：13
16
作者 陈晶琦 冯亚男 +7 位作者 孔艳秋 李向梅 赵晓侠 李景壹 张文静 罗晓玲 陈大光 邱辰 《中国性科学》 2014年第6期105-109,共5页
目的：了解小学生家长预防性侵犯知识、态度和亲子间预防性侵犯问题交流状况，探讨影响亲子间预防性侵犯问题交流的影响因素，为做好家长预防儿童性侵犯教育工作提供参考依据。方法：本调查对象来自同意参加这项研究的2所小学1～6年级2... 目的：了解小学生家长预防性侵犯知识、态度和亲子间预防性侵犯问题交流状况，探讨影响亲子间预防性侵犯问题交流的影响因素，为做好家长预防儿童性侵犯教育工作提供参考依据。方法：本调查对象来自同意参加这项研究的2所小学1～6年级24个班的小学生家长。采用不记名自填式问卷调查方法。结果：在被调查1161名小学生家长中，有30.4％的家长能认识到对儿童进行性侵犯的人多为儿童熟悉的人；58.7％知道男孩也有可能被性侵犯；65.6％曾与孩子交流过人身体的隐私部位不能随便被人看和摸。母亲、家长文化程度高、女孩、家长预防性侵犯教育知识和积极地支持预防性侵犯教育态度是亲子间交流预防性侵犯知识的促进因素。结论：小学生家长预防性侵犯知识有限。要重视小学生家长预防儿童性侵犯教育工作，促进亲子间预防性侵犯问题的交流。 展开更多
关键词 预防儿童性侵犯 知识 小学生 家长
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展望21世纪航空燃气轮机的发展
17
作者 陈大光 《燃气涡轮试验与研究》 1990年第2期1-12,共12页
西文预测了21世纪初航空燃气轮机将要达到的技术水平。为满足各类型飞机性能改进的需要。预计未来15至20年内航空燃气轮机将有显著的进步，这一技术进步的基础除气动热力学的发展外，新材料的研究和新的结构设计思想占有重要地位，文章... 西文预测了21世纪初航空燃气轮机将要达到的技术水平。为满足各类型飞机性能改进的需要。预计未来15至20年内航空燃气轮机将有显著的进步，这一技术进步的基础除气动热力学的发展外，新材料的研究和新的结构设计思想占有重要地位，文章最后指出航空燃气轮机技术发展不能只限于提高性能和减轻重量，降低成本。提高可靠性和维修性将是更重要的研究方向。 展开更多
关键词 动力装置 21世纪 喷气式发动机 航空燃气轮机 气动热力学 新材料 结构设计 可靠性 维修性
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机动飞机／发动机设计参数的一体化选择 被引量：9
18
作者 张津 陈大光 +2 位作者 汪家芸 朱一锟 朱之丽 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第6期18-23,共6页
发展了一种机动飞机／发动机设计参数的一体化选择方法和软件。根据机动飞机的飞行任务要求，确定设计目标和约束，其中包括飞机性能约束和发动机部件设计约束，并以此对飞机的主要设计参数和发动机循环参数进行一体化优选。该软件由飞... 发展了一种机动飞机／发动机设计参数的一体化选择方法和软件。根据机动飞机的飞行任务要求，确定设计目标和约束，其中包括飞机性能约束和发动机部件设计约束，并以此对飞机的主要设计参数和发动机循环参数进行一体化优选。该软件由飞机几何、飞机质量、飞机气动性能、发动机非安装和安装性能、发动机质量和外廓尺寸、飞机性能、优化等模块组成。此软件已应用于已有机动飞机／发动机的改型方案论证和未来高机动飞机／发动机方案的分析研究，本文给出部分计算实例。使用此软件的经验表明，计算结果合理，计算精度和所需时间适合于飞机／发动机系统方案论证和初步设计。 展开更多
关键词 航空发动机 发动机设计 一体化设计 参数最优化
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辽宁省某大学255名女生约会暴力问题调查 被引量：27
19
作者 陈晶琦 陈大光 《中国心理卫生杂志》 CSSCI CSCD 北大核心 2009年第9期665-669,共5页
目的:初步了解女大学生约会暴力发生情况。方法:采用横断面回顾性调查方法,以18岁及以上的大学生为调查对象,就有关约会中暴力发生情况在辽宁某大学对255名女生进行不记名自填式问卷调查。结果:在被调查的255名女生中,有82.4%(210/255)... 目的:初步了解女大学生约会暴力发生情况。方法:采用横断面回顾性调查方法,以18岁及以上的大学生为调查对象,就有关约会中暴力发生情况在辽宁某大学对255名女生进行不记名自填式问卷调查。结果:在被调查的255名女生中,有82.4%(210/255)报告有过约会。在有约会的210名女生中,在调查前的12个月里,有43.3%曾对恋人/约会的异性朋友施加过或躯体暴力(16.2%)或/和精神暴力(39.5%),有32.4%曾被恋人/约会异性朋友或躯体暴力攻击(9.5%)或/和精神暴力攻击(30.5%)或/和性暴力伤害(1.0%)。结论:女大学生中约会暴力问题并非少见。亟须对青少年约会暴力问题进行深入研究,提高公众和专业人员对这一问题的认识,开展以学校和社区为基础的预防教育与健康服务。 展开更多
关键词 约会暴力 大学生 女生 回顾性调查
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基于改进RRT算法的机械臂避障路径规划
20
作者 陈大光 刘兴德 +1 位作者 贾永涛 钱程 《吉林化工学院学报》 CAS 2023年第5期20-25,共6页
基本的RRT算法(快速扩展随机树)具有随机性、缺乏方向性、生成路径时间长,运行效率低等不足,在此基础上提出了一种基于改进RRT路径规划的算法。首先在随机采样扩展时加入目标偏置策略,使随机树的生长方向朝着目标点趋向,增强了采样的目... 基本的RRT算法(快速扩展随机树)具有随机性、缺乏方向性、生成路径时间长,运行效率低等不足,在此基础上提出了一种基于改进RRT路径规划的算法。首先在随机采样扩展时加入目标偏置策略,使随机树的生长方向朝着目标点趋向,增强了采样的目标导向性;然后采用节点拒绝策略和可变步长策略,增强了算法的收敛速度和机械臂的避障效果;最后通过使用贪心算法删除一些冗余节点,简化避障路径,并采用三次B样条曲线对生成的路径进行平滑性处理,进一步优化路径长度。将改进后的RRT算法同标准RRT算法、RRT-Connect算法在不同环境地图下进行仿真实验,对比得到的实验结果,表明了改进后的RRT算法在规划时间、节点数、路径长度等方面都得到了提升,验证了改进方案可行性与优越性。 展开更多
关键词 RRT算法 路径规划 目标偏置 可变步长 三次B样条曲线
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