针对常规线性卡尔曼滤波越来越不能满足多机动目标跟踪精度需求的问题,提出一种基于自适应多模型粒子滤波的协同跟踪方法.首先,主车和协同车分别执行自适应交互式多模型粒子滤波(adaptive interactive multi model particle filter,AIMM...针对常规线性卡尔曼滤波越来越不能满足多机动目标跟踪精度需求的问题,提出一种基于自适应多模型粒子滤波的协同跟踪方法.首先,主车和协同车分别执行自适应交互式多模型粒子滤波(adaptive interactive multi model particle filter,AIMM-PF)算法,获得环境中目标车辆的运动状态;其次,协同车通过车车通信将跟踪到的目标状态发送给主车;最后,利用基于匈牙利算法和快速协方差交叉算法的数据关联和数据融合技术实现多机动目标的协同跟踪.搭建了V2V通信、雷达和定位仿真系统,选定两辆智能车作为主车和协同车,感知并跟踪200 m范围内的7辆目标车,进行了仿真试验.结果表明,与传统的单车跟踪相比,协同跟踪扩大了感知范围,且在不影响跟踪效率的情况下使跟踪误差降低了31.1%.展开更多
目的:观察脑卒中后肩手综合征(Shoulder-Hand Syndrome,SHS)患者日常生活活动能力(Activity of Daily Living,ADL)评分与其血脂水平的相关性,分析探讨其内在联系。方法:回顾性分析2016年8月至2018年2月医院收治的脑卒中肩手综合征患者11...目的:观察脑卒中后肩手综合征(Shoulder-Hand Syndrome,SHS)患者日常生活活动能力(Activity of Daily Living,ADL)评分与其血脂水平的相关性,分析探讨其内在联系。方法:回顾性分析2016年8月至2018年2月医院收治的脑卒中肩手综合征患者116例,在上述患者接受规范降脂治疗6个月后检测总胆固醇(TC)、三酰甘油(TG)、高密度脂蛋白(HDL)、低密度脂蛋白(LDL)和极低密度脂蛋白(VLDL)水平,将ADL评分与TG、TC、HDL、LDL及VLDL水平进行关联分析。并按病情、性别、年龄对等原则,设立SHS研究组和无SHS对照组。比较两组患者ADL评分与上述指标差异。结果:出院后6个月SHS研究组患者ADL评分显著低于无SHS对照组(P<0.05);SHS研究组TC、HDL、LDL水平与无SHS对照组比较,差异无统计学意义(P>0.05);两组TG和VLDL水平比较,差异有统计学意义(P<0.05);ADL评分用多元Logistic回归分析显示,常数项、TG及VLDL水平进入模型,表明ADL评分与TG、VLDL水平具有负相关性。结论:ADL评分低与脑卒中肩手综合征患者血脂水平控制不理想有密切关系,通过改善患者日常生活活动能力,有利于调节患者的血脂水平。展开更多
文摘针对常规线性卡尔曼滤波越来越不能满足多机动目标跟踪精度需求的问题,提出一种基于自适应多模型粒子滤波的协同跟踪方法.首先,主车和协同车分别执行自适应交互式多模型粒子滤波(adaptive interactive multi model particle filter,AIMM-PF)算法,获得环境中目标车辆的运动状态;其次,协同车通过车车通信将跟踪到的目标状态发送给主车;最后,利用基于匈牙利算法和快速协方差交叉算法的数据关联和数据融合技术实现多机动目标的协同跟踪.搭建了V2V通信、雷达和定位仿真系统,选定两辆智能车作为主车和协同车,感知并跟踪200 m范围内的7辆目标车,进行了仿真试验.结果表明,与传统的单车跟踪相比,协同跟踪扩大了感知范围,且在不影响跟踪效率的情况下使跟踪误差降低了31.1%.
文摘目的:观察脑卒中后肩手综合征(Shoulder-Hand Syndrome,SHS)患者日常生活活动能力(Activity of Daily Living,ADL)评分与其血脂水平的相关性,分析探讨其内在联系。方法:回顾性分析2016年8月至2018年2月医院收治的脑卒中肩手综合征患者116例,在上述患者接受规范降脂治疗6个月后检测总胆固醇(TC)、三酰甘油(TG)、高密度脂蛋白(HDL)、低密度脂蛋白(LDL)和极低密度脂蛋白(VLDL)水平,将ADL评分与TG、TC、HDL、LDL及VLDL水平进行关联分析。并按病情、性别、年龄对等原则,设立SHS研究组和无SHS对照组。比较两组患者ADL评分与上述指标差异。结果:出院后6个月SHS研究组患者ADL评分显著低于无SHS对照组(P<0.05);SHS研究组TC、HDL、LDL水平与无SHS对照组比较,差异无统计学意义(P>0.05);两组TG和VLDL水平比较,差异有统计学意义(P<0.05);ADL评分用多元Logistic回归分析显示,常数项、TG及VLDL水平进入模型,表明ADL评分与TG、VLDL水平具有负相关性。结论:ADL评分低与脑卒中肩手综合征患者血脂水平控制不理想有密切关系,通过改善患者日常生活活动能力,有利于调节患者的血脂水平。
