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题名面向AR辅助装配的多源信息模型构建方法
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作者
王鄢
魏巍
汤柏韬
陈峥廷
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机构
沈阳飞机设计研究所
北京航空航天大学机械工程及自动化学院
北京航空航天大学江西研究院
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出处
《新技术新工艺》
2024年第9期8-15,共8页
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文摘
针对增强现实辅助装配过程中装配引导信息仍需人工手动处理并添加的问题,构建了面向辅助装配的多源信息模型,有效地组织与管理装配引导信息,对获取原始数据源信息、数据库存储信息、辅助装配系统利用信息的全过程进行研究,提升了装配所需的各类信息的管理效率,使得信息模型与辅助装配系统相对独立,能够针对新产品进行灵活快速的装配信息模型构建,无需重新开发新系统,便可对新产品进行定制化开发。并将多源信息模型与移动端系统结合,实现了辅助装配系统自动识别装配步骤、辅助查找装配零件等功能。
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关键词
增强现实
辅助装配
引导信息
信息模型
信息管理
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Keywords
augmented reality
assisted assembly
guidance information
information models
information management
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分类号
TH162
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名基于增强现实的智能辅助装配系统设计研究
被引量：2
- 2
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作者
魏巍
冯蓬勃
陈峥廷
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机构
北京航空航天大学机械工程及自动化学院
北航歌尔(潍坊)智能机器人有限公司
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出处
《工业设计》
2023年第1期152-154,共3页
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文摘
为满足复杂产品人工装配过程中的辅助需求,针对传统辅助装配方法的局限性,文章研究装配过程中的在线智能辅助技术。为解决辅助装配系统信息来源的问题,提出一种面向辅助装配的多源信息快速建模方法。搭建基于增强现实的智能辅助装配系统,并以电脑主板装配为对象进行原型系统开发与应用验证。结果表明,移动端智能辅助装配系统对手工装配过程有很好的辅助效果,装配操作人员可直接找准装配位置与装配零件,轻松了解到各个步骤的操作规范。基于增强现实的智能辅助装配系统提高了复杂产品的装配效率及正确率,为人工装配的数字化、规范化提供了思路与方法。
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关键词
增强现实
智能辅助装配
装配系统
产品设计
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Keywords
Augmented Reality
Intelligent Assisted Assembly
Assembly System
Product Design
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分类号
TB472
[一般工业技术—工业设计]
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题名液压锚杆钻机冷却监控系统设计
被引量：6
- 3
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作者
陈峥廷
乔红兵
张浩
周祖能
余天歌
刘杨
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机构
中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院
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出处
《煤矿机械》
北大核心
2019年第10期4-6,共3页
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文摘
以CMM2-20型全液压锚杆钻机为研究对象,介绍了冷却系统的工作过程、监控系统的设计以及所需的硬件设备。为了解决难以对液压锚杆钻机冷却系统进行有效监控的问题,设计了基于MCGS的液压锚杆钻机冷却监控系统,实现了冷却系统的精准控制。通过仿真实验,证明了该系统在工作状态监测、控制、问题检查和工况预警方面均满足预期要求,从而保证液压锚杆钻机能够安全、平稳、高效地工作。
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关键词
液压锚杆钻机
冷却监控系统
数据采集
PLC
MCGS
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Keywords
hydraulic roofbolter
monitoring system
data acquisition
PLC
MCGS
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分类号
TD421
[矿业工程—矿山机电]
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题名增强现实辅助装配技术综述
被引量：12
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作者
魏巍
冯蓬勃
陈峥廷
迟昭娟
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机构
北航歌尔机器人与智能制造研究院
北京航空航天大学机械工程及自动化学院
北航歌尔(潍坊)智能机器人有限公司
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出处
《包装工程》
CAS
北大核心
2021年第14期108-118,共11页
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文摘
目的增强现实技术是一种将虚拟信息与真实环境相融合的技术,增强装配是指将增强现实技术应用到装配领域,旨在提高装配效率与质量、降低装配培训成本。方法对增强现实辅助装配技术进行了介绍,并对增强现实三大关键技术(跟踪配准技术、实时交互技术、虚实融合技术)及其在辅助装配系统中的实现方法进行了详细阐述,然后分类介绍了增强现实辅助装配实例,最后提出了在实际应用中面临的问题。结论增强现实技术在辅助装配时充分发挥作用的前提是必须要有完善的装配信息模型;目前受硬件的限制,头戴式显示器只能在便携性与图形性能之间取一个平衡;增强装配引导系统的最终使用对象是工人,因此构建一个用户友好型增强装配系统十分重要。
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关键词
增强现实
辅助装配
跟踪配准
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Keywords
augmented reality
assisted assembly
tracking-registration
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分类号
TB472
[一般工业技术—工业设计]
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题名基于曲柄滑块导向的重力驱动无碳小车设计
被引量：1
- 5
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作者
胡文渊
翟国栋
陈峥廷
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机构
中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院
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出处
《机械工程师》
2019年第10期62-64,67,共4页
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基金
中央高校基本科研业务费专项资金(2014YJ02)
国家级大学生创新创业训练计划规划类项目(C201804955)
北京市大学生创新训练项目(K201504024)
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文摘
根据大学生工程训练大赛的参赛要求,在结构设计上选择了曲柄滑块机构来控制无碳小车的运行方向,利用螺杆进行位移补偿,使运行轨迹近似于正弦曲线,从而达到避障的目的。通过构建小车的三维模型,进行结构优化,分析了小车运行轨迹并制作出实物,经运行测试,小车性能达到设计要求。
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关键词
工程训练
曲柄滑块
无碳小车
三维模型
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Keywords
engineering training
crank slider
carbon-free car
3D model
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
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