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题名重放攻击下不确定CPS的安全滤波
被引量：2
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作者
韩松
李晓孟
陈广登
孟伟
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机构
广东工业大学自动化学院
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2022年第6期1004-1010,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(62121004,U1911401)
“广东特支计划”本土创新创业团队资助项目(2019BT02X353)。
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文摘
主要研究重放攻击情形下离散不确定信息物理系统(CPS)的安全滤波问题。首先,为应对受限的通信资源,采用事件触发机制提高网络资源的有效利用率;其次,引入伯努利随机变量描述随机发生在传感器到滤波器之间的重放攻击,并构建攻击补偿项降低攻击对滤波性能的影响;接着,考虑不确定性、随机扰动以及重放攻击对系统的影响,给出滤波器安全性能指标;然后,借助线性矩阵不等式技术和随机分析方法,推导出滤波误差系统满足所提安全性能的两个充分条件;最后,通过一个数值例子验证滤波器设计方法的有效性。
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关键词
不确定CPS
安全滤波
事件触发机制
重放攻击
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Keywords
Uncertain CPS
security-guaranteed filtering
event-triggered mechanism
replay attack
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名基于干扰观测器的输入饱和多智能体系统事件触发控制
被引量：32
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作者
周琪
陈广登
鲁仁全
白伟伟
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机构
广东工业大学自动化学院
广东省智能决策与协同控制重点实验室(广东工业大学)
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出处
《中国科学：信息科学》
CSCD
北大核心
2019年第11期1502-1516,共15页
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基金
国家杰出青年科学基金(批准号:61425009)
国家自然科学基金(批准号:61673072)
+1 种基金
广东省自然科学基金研究团队项目(批准号:2018B030312006)
广州市科技计划项目(批准号:201904020006)资助
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文摘
针对一类具有未知干扰与输入饱和的严格反馈多智能体系统,研究其在有向拓扑下的领导跟随一致性问题,提出一种基于干扰观测器的分布式事件触发控制方法.该方法首先设计干扰观测器估计未知干扰,进而结合动态面控制与自适应反步法设计控制输入.其次,采用相关阈值事件触发控制策略解决通信资源有限的问题,并引入饱和补偿系统补偿控制器信号与执行器信号的不匹配.然后,通过Lyapunov稳定性定理证明闭环系统内所有信号是半全局一致最终有界的.最后,仿真结果验证提出控制方法的有效性.
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关键词
多智能体系统
干扰观测器
输入饱和
事件触发控制
动态面控制
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Keywords
multi-agent systems
disturbance observer
input saturation
event-triggered control
dynamic surface control
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分类号
TP2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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