甜樱桃采后主要真菌病害的分离鉴定及致病力分析

1

作者 崔建潮 徐海娇 +3 位作者 贾晓辉 王英杰 陈晓会 王文辉 《核农学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1968-1975,共8页

为进一步探究甜樱桃果实采后病原真菌的种类,本研究对甜樱桃采后果实发病部位的病原真菌进行分离纯化,对引起果实不同腐烂症状的5种病原菌进行形态学观察,并结合多基因序列分析鉴定病原菌。结果表明,菌株YTS6为扩展青霉(Penicillium exp... 为进一步探究甜樱桃果实采后病原真菌的种类,本研究对甜樱桃采后果实发病部位的病原真菌进行分离纯化,对引起果实不同腐烂症状的5种病原菌进行形态学观察,并结合多基因序列分析鉴定病原菌。结果表明,菌株YTS6为扩展青霉(Penicillium expansum),YTS13为灰葡萄孢菌(Botrytis cinerea),YTS21为胶孢炭疽菌(Colletotrichum gloeosporioides),YTS28为链格孢菌(Alternaria alternata),YTS37为枝状枝孢(Cladosporium cladosporioides),其中枝状枝孢(C.cladosporioides)系首次报道为甜樱桃果实病原菌。致病力测定结果表明,YTS6、YTS13、YTS21和YTS28均对砂蜜豆有强致病力,YTS37对砂蜜豆有中等致病力;YTS13对萨米脱和奇好有强致病力,对拉宾斯和雷尼有中等致病力;YTS37对拉宾斯具有弱致病力,而对其余品种甜樱桃有中等致病力。不同属病菌对同一品种及同一病菌对不同品种甜樱桃的致病力均具有差异。本研究可为甜樱桃采后贮藏保鲜技术研究提供理论依据。 展开更多

关键词 甜樱桃 病原真菌 分离鉴定 多基因系统发育分析 致病力

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瞬时无波形比率(iFR)、微循环阻力指数(IMR)和血流储备分数(FFR)在诊断冠状动脉功能性狭窄中的应用 被引量：11

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作者 陈晓会 闫兆红 +1 位作者 闫冰 王智慧 《中国实验诊断学》 2020年第5期870-873,共4页

血流储备分数(FFR)已逐渐成为冠脉介入治疗中评估冠脉狭窄是否会导致缺血的重要参考标准。目前普遍认为如果FFR测量值显示冠脉狭窄病变会导致缺血说明其与患者的临床症状及预后不良相关,常需进行血运重建治疗。而FFR测量值为非缺血的病... 血流储备分数(FFR)已逐渐成为冠脉介入治疗中评估冠脉狭窄是否会导致缺血的重要参考标准。目前普遍认为如果FFR测量值显示冠脉狭窄病变会导致缺血说明其与患者的临床症状及预后不良相关,常需进行血运重建治疗。而FFR测量值为非缺血的病变预后较好,常仅需药物治疗。此外一些大样本的随机对照临床研究结果也表明FFR指导的血运重建策略要优于仅造影指导的血运重建策略。 展开更多

关键词 血流储备分数 冠脉狭窄 冠脉介入治疗 随机对照临床研究 预后不良 微循环阻力指数 参考标准 冠状动脉

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2860例不同产前诊断指征的羊水细胞染色体检查结果及高危因素分析 被引量：3

3

作者 周兰 陈晓会 +1 位作者 熊姣娇 雷玲 《重庆医科大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期450-456,共7页

目的:探讨胎儿染色体异常核型与产前诊断指征的关系。方法:选择2019年1月至2019年12月不同产前诊断指征到重庆医科大学附属妇女儿童医院妇产科就诊的2860例孕妇,在B超引导下进行羊膜腔穿刺术。后行羊水细胞培养及胎儿染色体核型分析。结... 目的:探讨胎儿染色体异常核型与产前诊断指征的关系。方法:选择2019年1月至2019年12月不同产前诊断指征到重庆医科大学附属妇女儿童医院妇产科就诊的2860例孕妇,在B超引导下进行羊膜腔穿刺术。后行羊水细胞培养及胎儿染色体核型分析。结果:2860例孕妇羊水中因细胞过少及活力不足培养失败109例,细胞培养成功2751例,成功率为96.2%。共检出染色体多态性119例,检出率4.33%;共检出异常核型153例,检出率5.56%。其中,染色体数目异常66例,占异常核型的43.1%;染色体结构异常59例,占异常核型的38.6%;嵌合体28例,占异常核型的18.3%。产前诊断指征中,父母一方染色体异常的胎儿染色体异常检出率最高,为32.93%;其次是无创产检基因检测(non invasive prenatal testing,NIPT)高风险,异常检出率为28.99%。非单纯高龄≥40岁组异常核型检出率显著高于非单纯高龄35~39岁组,同时显著高于单纯高龄≥40岁组。结论:孕妇羊水细胞染色体核型分析可为产前诊断和优生优育咨询提供理论参考。 展开更多

关键词 产前诊断 羊水细胞 核型分析

原文传递

FSH治疗特发性少、弱精子症的临床疗效观察 被引量：7

4

作者 陈晓会 孙伟 《中国性科学》 2012年第7期12-13,29,共3页

目的:观察纯尿促卵泡素(FSH)治疗特发性少弱精子症的疗效,并对其有效性、安全性进行观察。方法:2011年6月～2012年3月间在山东中医药大学第二附属医院生殖医学科,根据WHO推荐的诊断标准采用计算机辅助精液分析系统等方法筛选100例男性... 目的:观察纯尿促卵泡素(FSH)治疗特发性少弱精子症的疗效,并对其有效性、安全性进行观察。方法:2011年6月～2012年3月间在山东中医药大学第二附属医院生殖医学科,根据WHO推荐的诊断标准采用计算机辅助精液分析系统等方法筛选100例男性不育患者中的少弱精子症人群,采用纯FSH 75IU,每3d一次肌肉注射,疗程3个月。采用自身前后对照的方法,以a、b级精子和精子活动率(a+b+c)为指标,评价FSH的疗效。结果:应用FSH的病例较治疗前a、b级精子和精子活动率(a+b+c)均显著升高(P<0.05)。结论:纯FSH治疗男性特发性少弱精子症可改善患者的精液质量,并无不良反应。 展开更多

关键词 纯FSH 特发性少弱精子症 精子活动率

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胸痛中心STEMI患者直接入导管室行PCI治疗的护理 被引量：9

5

作者 陈晓会 《吉林医学》 CAS 2017年第9期1792-1793,共2页

目的:探讨胸痛中心ST段抬高型心肌梗死(STEMI)患者直接入导管室行PCI治疗的护理效果,为临床提供理论依据。方法:选取STEMI患者136例,随机分为对照组和观察组,每组68例,对照组给予常规护理,观察组在常规护理的基础之上,加以接入导管室行... 目的:探讨胸痛中心ST段抬高型心肌梗死(STEMI)患者直接入导管室行PCI治疗的护理效果,为临床提供理论依据。方法:选取STEMI患者136例,随机分为对照组和观察组,每组68例,对照组给予常规护理,观察组在常规护理的基础之上,加以接入导管室行PCI治疗的护理,观察两组患者生活质量、依从性及不良心理的改善情况。结果:干预后观察组患者生活质量评分高于对照组(P<0.01);治疗依从性明显优于对照组(P<0.01);焦虑及抑郁等不良心理情况低于对照组(P<0.01)。结论:胸痛中心STEMI患者直接入导管室行PCI治疗的护理,不仅提高STEMI患者的生活质量和治疗依从性,而且改善患者不良心理,使患者增加了对抗疾病的自信心,值得在临床上推广应用。 展开更多

关键词 胸痛中心 STEMI 导管室 PCI治疗 护理

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冠状动脉支架置入术的护理体会 被引量：4

6

作者 陈晓会 《吉林医学》 CAS 2007年第4期470-471,共2页

目的:通过对冠状动脉支架置入术后的护理,减少并发症的发生,最大限度地提高冠状动脉支架置入术后的疗效。方法:选择106例冠状动脉支架置入术的患者进行术后观察及护理并进行评估。结果:全部病例中发生皮下血肿者2例,余104例无并发症发... 目的:通过对冠状动脉支架置入术后的护理,减少并发症的发生,最大限度地提高冠状动脉支架置入术后的疗效。方法:选择106例冠状动脉支架置入术的患者进行术后观察及护理并进行评估。结果:全部病例中发生皮下血肿者2例,余104例无并发症发生。结论:良好的术后护理可明显降低并发症的发生,对术后患者的康复有很大的促进作用。 展开更多

关键词 冠状动脉 支架置入术 护理体会

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急性心肌梗死患者的心脏康复护理 被引量：2

7

作者 陈晓会 《吉林医学》 CAS 2017年第5期993-994,共2页

目的:分析心脏康复护理对急性心肌梗死患者的作用效果。方法:将2014年7月~2015年12月收治的178例急性心肌梗死患者作为研究对象,随机分为观察组和对照组各89例,观察组给予心脏康复护理,对照组给予常规护理,分析总结对两组患者的康复效... 目的:分析心脏康复护理对急性心肌梗死患者的作用效果。方法:将2014年7月~2015年12月收治的178例急性心肌梗死患者作为研究对象,随机分为观察组和对照组各89例,观察组给予心脏康复护理,对照组给予常规护理,分析总结对两组患者的康复效果。结果:观察组患者经心脏康复护理后焦虑与抑郁心理评分(SAS、SDS评分)较对照组降低更为明显(P<0.05);观察组负面情绪总改善率89.9%,显著高于对照组的78.86%,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:心脏康复护理能有效改善急性心肌梗死患者的康复效果,提高患者生存质量,值得临床推广应用。 展开更多

关键词 心脏 康复护理 急性心肌梗死 效果

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全程护理模式对冠心病介入治疗患者生活质量的影响 被引量：2

8

作者 陈晓会 李岩 +1 位作者 王龙 吕秀坤 《临床检验杂志（电子版）》 2018年第4期726-726,共1页

目的探析全程护理模式对冠心病介入治疗患者生活质量的影响作用。方法选取2016年-2017年在我科接受PCI介入治疗的96例冠心病患者,采用随机数字表法分为实验组与参照组,各48例;参照组予以常规护理,实验组予以全程护理模式,对比二组患者... 目的探析全程护理模式对冠心病介入治疗患者生活质量的影响作用。方法选取2016年-2017年在我科接受PCI介入治疗的96例冠心病患者,采用随机数字表法分为实验组与参照组,各48例;参照组予以常规护理,实验组予以全程护理模式,对比二组患者的生活质量及不良事件发生率。结果实验组患者的SAQ生活质量评分高于参照组,不良事件发生率低于参照组(4.17%<22.92%),组间比较P<0.05。结论为冠心病介入治疗患者开展全程护理模式,对减少并发症、提升生活质量均有积极帮助,值得推广。 展开更多

关键词 全程护理模式 冠心病 PCI介入治疗 生活质量

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心理干预在冠心病患者冠脉支架手术前后的应用效果分析 被引量：1

9

作者 陈晓会 《吉林医学》 CAS 2016年第6期1557-1558,共2页

目的:探讨心理干预在冠心病患者冠脉支架手术前后的应用效果。方法:随机选取冠心病进行冠脉支架手术的患者168例,随机分为试验组和对照组各84例,试验组患者在传统护理的基础上加强心理护理干预,对照组实行传统护理,对比分析两组的护理... 目的:探讨心理干预在冠心病患者冠脉支架手术前后的应用效果。方法:随机选取冠心病进行冠脉支架手术的患者168例,随机分为试验组和对照组各84例,试验组患者在传统护理的基础上加强心理护理干预,对照组实行传统护理,对比分析两组的护理效果。结果:经过两组护理效果对比分析,试验组总有效率91.67%,对照组总有效率78.57%,试验组护理效果明显优于对照组。两组患者生活质量评价,治疗后两组患者生活质量均有提高,试验组生活质量各项评分均优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:通过加强抑郁症患者临床护理工作中的心理护理,有效提高了护理效果,患者生活质量提高明显提高,说明心理护理在冠心病患者冠脉支架手术前后临床护理工作中发挥重要作用。 展开更多

关键词 心理护理 冠心病 冠脉支架手术 应用效果

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老年2型糖尿病合并冠心病患者的临床护理对策 被引量：1

10

作者 陈晓会 韩敬华 《糖尿病新世界》 2015年第23期153-155,共3页

目的分析研究老年2型糖尿病合并冠心病患者的临床护理对策,优化临床护理措施,提高护理质量,以改善患者心理状况,提高患者生活质量,提高治疗效果,稳定病情。方法选取2014年1月—2015年6期间该院收治的老年2型糖尿病合并冠心病患者68例,... 目的分析研究老年2型糖尿病合并冠心病患者的临床护理对策,优化临床护理措施,提高护理质量,以改善患者心理状况,提高患者生活质量,提高治疗效果,稳定病情。方法选取2014年1月—2015年6期间该院收治的老年2型糖尿病合并冠心病患者68例,将患者随机分为实验组(34例)和常规组(34例),常规组实施常规临床护理,实验组在常规组护理基础上增加优化护理措施,比较两组患者的治疗效果和生活质量。结果实验组患者生活质量及格率79.41%;常规组患者生活质量及格率55.88%,实验组的患者治疗有效率为85.29%,常规组为61.76%,实验组患者满意度为78.85%;常规组患者满意度为44.23%,所有研究结果中两组数据经统计学处理后差异有显著性(P<0.05)。结论给老年2型糖尿病合并冠心病患者的实施优质的临床护理对策,可改善患者生活质量,提高患者满意度及患者治疗顺应性,从而导致治疗效果的提高,该方法值得临床推广应用。 展开更多

关键词 老年人 2型糖尿病 冠心病 临床护理

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主动脉夹层动脉瘤术前的护理体会

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作者 陈晓会 康文颖 朴英丹 《吉林医学》 CAS 2006年第8期965-965,共1页

关键词 主动脉 夹层动脉瘤 护理

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临床实习护生受伤情况的调查分析

12

作者 陈晓会 《吉林医学》 CAS 2005年第5期499-499,共1页

目的:了解护生在实习期间的受伤情况,降低护生在使用医疗器械时的受伤率,在某种程度上提高护理质量。方法:采用访谈式的问卷调查法。结果:护生受伤主要集中在实习开始后的前3周,多为安瓶及注射器针头所伤,严重且危险者多是被注射器针头... 目的:了解护生在实习期间的受伤情况,降低护生在使用医疗器械时的受伤率,在某种程度上提高护理质量。方法:采用访谈式的问卷调查法。结果:护生受伤主要集中在实习开始后的前3周,多为安瓶及注射器针头所伤,严重且危险者多是被注射器针头所伤。结论:加强对护生的安全教育,提高防护意识是减少受伤的关键。 展开更多

关键词 实习护生 受伤情况 调查分析

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血管内超声在冠状动脉介入治疗中的应用 被引量：8

13

作者 夏禹华 李亚丽 +3 位作者 陈晓会 王凤义 刘展睿 王智慧 《中国老年学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2015年第16期4728-4730,4730,共3页

血管内超声(IVUS)是无创性的超声技术和有创性的导管技术相结合的,应用于临床以诊断血管病变的一种新的诊断手段,在冠心病的诊疗中具有重要指导价值。由于IVUS能够显示血管的横断面图像,从而准确提供血管的诸多信息〔1〕,可以多方面弥... 血管内超声(IVUS)是无创性的超声技术和有创性的导管技术相结合的,应用于临床以诊断血管病变的一种新的诊断手段,在冠心病的诊疗中具有重要指导价值。由于IVUS能够显示血管的横断面图像,从而准确提供血管的诸多信息〔1〕,可以多方面弥补血管造影的不足,准确观察血管腔的形态、管壁之间的关系,测量血管狭窄程度和判断斑块的性质,从而更好地指导临床治疗〔2〕。 展开更多

关键词 冠状动脉疾病 介入性 影像诊断学 血管内超声

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miRNAs在冠心病合并糖尿病患者发病过程中的关联性 被引量：7

14

作者 宋健 陈晓会 +3 位作者 胡庆鹰 夏禹华 闫冰 王智慧 《中国老年学杂志》 CAS 北大核心 2017年第13期3371-3373,共3页

根据国家心血管病中心发布的《中国心血管病报告2015》显示,目前心血管病死亡仍占城乡居民总死亡原因的首位,农村为44.6%,城市为42.51%,并且今后10年心血管病患病人数仍将快速增长。而糖尿病是动脉粥样硬化性血管病的独立危险因素之一,... 根据国家心血管病中心发布的《中国心血管病报告2015》显示,目前心血管病死亡仍占城乡居民总死亡原因的首位,农村为44.6%,城市为42.51%,并且今后10年心血管病患病人数仍将快速增长。而糖尿病是动脉粥样硬化性血管病的独立危险因素之一,糖代谢异常与心血管疾病之间有着紧密联系。 展开更多

关键词 MIRNA 冠心病 糖尿病

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3种超促排卵方案对卵巢窦卵泡数不同患者体外受精-胚胎移植结局的影响 被引量：3

15

作者 陈军 陈晓会 +3 位作者 孔伟 王亚男 刘燕 闻姬 《现代妇产科进展》 CSCD 2013年第8期654-656,659,共4页

目的:通过研究卵巢窦卵泡数(AFC)与不同超促排卵方案对IVF-ET妊娠结局的影响,探讨更合理的促排卵方案。方法:选取2010年4月至10月在山东中医药大学第二附属医院生殖中心行IVF-ET的291例患者,291个周期,按卵巢AFC将患者分为3组:5～10个(A... 目的:通过研究卵巢窦卵泡数(AFC)与不同超促排卵方案对IVF-ET妊娠结局的影响,探讨更合理的促排卵方案。方法:选取2010年4月至10月在山东中医药大学第二附属医院生殖中心行IVF-ET的291例患者,291个周期,按卵巢AFC将患者分为3组:5～10个(A组,69例),10～15个(B组,134例)及15～20个(C组,88例)。患者分别采取GnRH-a长方案(a方案)、GnRH-a短方案(b方案)和GnRH-ant(c方案)方案行促排卵治疗,其中A组中20例患者行a方案,28例行b方案,21例行c方案;B组中48例患者行a方案,57例行b方案,29例行c方案;C组中29例患者行a方案,37例行b方案,22例行c方案。比较3组患者分别采用3种促排卵方案治疗后的Gn量、HCG日LH、P、E2水平、获卵数、优质胚胎率、周期取消率、妊娠率。结果:A、C组患者行3种方案治疗的获卵数、优质胚胎数、周期取消率及临床妊娠率均无显著差异(P>0.05)。B组患者中行a方案治疗者的HCG日P水平显著低于行b、c方案者(P<0.05),临床妊娠率显著高于行b、c方案者(P<0.05);行b方案治疗者的LH、E2水平显著高于a、c方案者(P<0.05)。结论:AFC为5～10个及15～20个的患者,采用GnRH-a长方案、GnRH-a短方案和GnRH-ant方案的妊娠结局无显著差异;AFC为10～15个的患者,采用GnRH-a长方案超促排卵的临床效果较好。 展开更多

关键词 超促排卵 窦卵泡数 体外受精-胚胎移植 妊娠率

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化瘀散对合并输卵管积水行体外受精-胚胎移植患者妊娠结局的影响 被引量：3

16

作者 李楠楠 李超 +1 位作者 陈晓会 孙伟 《中国中医药信息杂志》 CAS CSCD 2012年第4期79-80,共2页

行体外受精-胚胎移植（IVF-ET）的不孕患者中,大约有30%输卵管性不孕患者合并有输卵管积水[1-2]。尽管确切的机制仍不清楚,但研究显示输卵管积水对IVF-ET的结局产生负面影响[3],且在IVF-ET前如何正确处理输卵管积水还存在争议。本研究... 行体外受精-胚胎移植（IVF-ET）的不孕患者中,大约有30%输卵管性不孕患者合并有输卵管积水[1-2]。尽管确切的机制仍不清楚,但研究显示输卵管积水对IVF-ET的结局产生负面影响[3],且在IVF-ET前如何正确处理输卵管积水还存在争议。本研究试图通过比较IVF-ET前对输卵管积水不同处理方式,了解其对卵巢排卵及临床妊娠结局的影响。 展开更多

关键词 化瘀散 输卵管积水 体外受精-胚胎移植 妊娠结局

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首届“双一流”建设与评价论坛综述 被引量：6

17

作者 王碧云 陈晓会 《高教发展与评估》 CSSCI 北大核心 2017年第4期27-35,共9页

2017年4月1—2日，春暖花开。由湖北省人文社会科学重点研究基地中国科学评价研究中心、武汉大学教育科学研究院、中国教育质量评价研究中心、中国科教评价网（www．nseac．com）联合主办，《高教发展与评估》和《中国高教研究》杂志社... 2017年4月1—2日，春暖花开。由湖北省人文社会科学重点研究基地中国科学评价研究中心、武汉大学教育科学研究院、中国教育质量评价研究中心、中国科教评价网（www．nseac．com）联合主办，《高教发展与评估》和《中国高教研究》杂志社协办的“首届世界一流大学和一流学科建设与评价”论坛在武汉大学隆重举行。 展开更多

关键词 科学评价 《中国高教研究》 论坛 综述 重点研究基地 人文社会科学 教育质量评价 世界一流大学

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内膜方对促排卵周期中肾虚型患者子宫内膜容受性的影响 被引量：3

18

作者 冯雪花 杨楠 +1 位作者 陈晓会 孙伟 《辽宁中医药大学学报》 CAS 2012年第10期66-68,共3页

目的:观察内膜方对促排卵周期中肾虚型不孕症患者子宫内膜容受性的影响。方法:收集促排卵周期中子宫内膜发育不良的肾虚型不孕症患者90例,在下一个周期中随机分为两组,其中治疗组45例,从月经周期第5天起服用内膜方,每日1剂,直至排卵日;... 目的:观察内膜方对促排卵周期中肾虚型不孕症患者子宫内膜容受性的影响。方法:收集促排卵周期中子宫内膜发育不良的肾虚型不孕症患者90例,在下一个周期中随机分为两组,其中治疗组45例,从月经周期第5天起服用内膜方,每日1剂,直至排卵日;对照组45例,月经第5天开始口服戊酸雌二醇片,每日2mg,直至排卵日。以上两组均在排卵日监测成熟卵泡的数量、子宫内膜类型及厚度和子宫内膜下的血流参数,同时随访两组的妊娠结局。结果:两组患者子宫内膜厚度及类型用药后有所改善,而治疗组与对照组之间比较差异无统计学意义(P>0.05);用药后两组患者子宫内膜下血流参数比较差异有统计学意义(P<0.05);治疗组成熟卵泡数量、妊娠率均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:内膜方能促进促排卵周期中子宫内膜的生长,改善子宫内膜类型及子宫内膜下血流情况,促进胚胎着床,提高临床妊娠率。 展开更多

关键词 内膜方 子宫内膜容受性 促排卵周期

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三种排便护理干预对急性心肌梗死早期患者临床影响的比较 被引量：4

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作者 韩敬华 吕春香 +4 位作者 陈晓会 王浩 姜博 孙岩 史媛媛 《吉林医学》 CAS 2016年第4期1013-1015,共3页

目的:分析急性心肌梗死早期患者采用三种排便护理干预的效果。方法:将符合标准的122例急性心肌梗死早期患者随机分为床边排便组、半卧位排便组和传统卧位排便组,比较各组患者静息时和大便后的心率、血压、心肌耗氧量,并进行便秘症状和... 目的:分析急性心肌梗死早期患者采用三种排便护理干预的效果。方法:将符合标准的122例急性心肌梗死早期患者随机分为床边排便组、半卧位排便组和传统卧位排便组,比较各组患者静息时和大便后的心率、血压、心肌耗氧量,并进行便秘症状和疗效评估问卷。结果:传统卧位排便组患者静息时和大便后的心率、收缩压、舒张压和心肌耗氧量均有显著性差异;半卧位排便组患者静息时和大便后的心率、舒张压和心肌耗氧量均有显著性差异,收缩压无显著差异;床边排便组患者静息时和大便后的心率、收缩压和舒张压均无显著性差异,但静息时和大便后心肌耗氧量有显著性差异。各组病例便秘症状问卷总分差异有统计学意义。结论:采取床边排便方式对急性心肌梗死早期患者的心血管系统影响小于半卧位排便组和传统卧位排便组。患者主观感受良好,可安全、有效改善便秘症状。 展开更多

关键词 急性心肌梗死 排便 安全 护理

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多曲线在狭小空间下逆向泊车

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作者 张洪艳 陈耀威 +2 位作者 耿旺 刘义凡 陈晓会 《工业控制计算机》 2023年第10期63-65,共3页

针对自动泊车在狭小空间中路径规划计算量较大的问题,首先结合逆向泊车和碰撞点分析组合方法。利用五次多项式、反正切和四次多项式叠加曲线、三次贝塞尔曲线,得出满足避障要求的曲线。在MATLAB仿真结果中,证明了此方法得出的曲线不仅... 针对自动泊车在狭小空间中路径规划计算量较大的问题,首先结合逆向泊车和碰撞点分析组合方法。利用五次多项式、反正切和四次多项式叠加曲线、三次贝塞尔曲线,得出满足避障要求的曲线。在MATLAB仿真结果中,证明了此方法得出的曲线不仅满足避障和车身参数约束,还能够高效完成泊车任务。同时,改变控制点的位置可以提高曲线的灵活度,使得车辆能够更加稳定和准确地完成泊车任务,从而提高了泊车效率。 展开更多

关键词 平行泊车 五次多项式 三次贝塞尔曲线 反正切和四次多项式的叠加曲线 逆向泊车

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