模型预测轮廓控制的机器人群运动规划

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作者 葛亚明 陈杰浩 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第7期28-33,58,共7页

针对传统机器人群在路径搜索阶段未考虑机器人动力学约束而导致狭窄空间场景中求解失败或无法得到最优解问题,采用一种基于模型预测轮廓控制的方法,同时优化机器人约束与时空域下的避障,获得机器人的轨迹序列并动态优化机器人的运动轨... 针对传统机器人群在路径搜索阶段未考虑机器人动力学约束而导致狭窄空间场景中求解失败或无法得到最优解问题,采用一种基于模型预测轮廓控制的方法,同时优化机器人约束与时空域下的避障,获得机器人的轨迹序列并动态优化机器人的运动轨迹。采用模型预测控制实现单机器人的轨迹跟踪,使用自适应参数调节方法,提升整个系统应对不同环境的自适应性。仿真和实验结果表明,在狭窄空间场景,机器人群系统的轨迹耗时短、平均跟踪参考轨迹精度高,具有良好的动态避障、静态避障与轨迹跟踪性能。同时,模型预测控制算法具有精度高、数据稳定等特点,实现机器人群的快速决策路径和快速避障。 展开更多

关键词 模型预测轮廓控制 模型预测控制 运动规划 机器人操作系统

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基于信息物理系统的军工绿色智能制造研究综述

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作者 姜元 李霖 +3 位作者 史劼 陈杰浩 王一男 张红军 《机电工程技术》 2024年第9期51-55,共5页

大数据、人工智能、工业互联网等新一代信息技术正在推动制造业生产方式的深刻变革。发展绿色军工制造业是可持续发展的必然要求,是新一轮军工科技革命和产业变革的重要方向。分析了信息物理系统对于推动绿色制造的重要作用,总结了基于... 大数据、人工智能、工业互联网等新一代信息技术正在推动制造业生产方式的深刻变革。发展绿色军工制造业是可持续发展的必然要求,是新一轮军工科技革命和产业变革的重要方向。分析了信息物理系统对于推动绿色制造的重要作用,总结了基于模型系统工程、数字线索、数字孪生、虚拟/增强现实等先进制造技术的军工应用现状,探讨了航空发动机智能装配、微系统协同设计等典型场景的绿色化发展实践路径。在总结当前我国军工制造面临难点问题的基础上,从加强核心关键技术研究、建设一体化科研生产管控平台、加快军工智能制造应用推广以及推进产学研一体化等方面提出了推动我国军工绿色化发展的建议,助力培育军工领域新质生产力,加快实现制造强国。 展开更多

关键词 军工制造 绿色化 信息物理系统 工业互联网 数字孪生

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多要素多目标武器装备协同规划系统

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作者 史继筠 张驰 +2 位作者 连贺扬 陈杰浩 张美慧 《计算机与数字工程》 2024年第1期68-74,共7页

未来战争形态将因信息化技术的迅猛发展而面临巨大变革,联合作战将成为主要形式。联合作战中武器装备协同规划需要根据战场态势实时协同规划以达成最优或次最优的武器装备调度方案与路径规划方案。然而传统算法存在计算资源消耗大、实... 未来战争形态将因信息化技术的迅猛发展而面临巨大变革,联合作战将成为主要形式。联合作战中武器装备协同规划需要根据战场态势实时协同规划以达成最优或次最优的武器装备调度方案与路径规划方案。然而传统算法存在计算资源消耗大、实现全局最优解难、无法适应动态环境等缺点。针对上述问题,提出了基于SAC的武器装备调度算法和基于注意力机制的全局路径规划算法,利用注意力机制的特征拟合能力、神经网络端到端输出能力和强化学习对环境的适应能力,解决了传统算法规划效率低、局部最优陷阱和适应性差的缺点,形成了一整套武器装备协同规划决策系统。最终实验结果表明,该武器装备协同算法在规划效果和规划效率方面都优于传统算法,具有实际应用价值。 展开更多

关键词 协同规划 资源调度 路径规划

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基于AHP-FCE的工业软件风险评估方法

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作者 龚龑 姜元 +3 位作者 陈杰浩 史劼 岳姝言 张曼丽 《智能制造》 2024年第5期64-71,共8页

近年来,国内外有关工业软件的风险事件频繁发生,工业软件应用风险问题受到广泛关注。为有效评估工业软件的风险,建立了包含供应链、开发和应用指标的工业软件风险评价三级指标体系,使用层次分析法-模糊综合评价法(AHP-FCE)构建了风险评... 近年来,国内外有关工业软件的风险事件频繁发生,工业软件应用风险问题受到广泛关注。为有效评估工业软件的风险,建立了包含供应链、开发和应用指标的工业软件风险评价三级指标体系,使用层次分析法-模糊综合评价法(AHP-FCE)构建了风险评价模型。基于该风险评价模型,对某重点行业的设计研发类工业软件风险进行了综合评价,计算得出体系内所有风险指标威胁得分,并给出相应预警等级,从而为该行业的工业软件风险防控提供关键参考依据。该方法可推广应用到各行业的工业软件风险评估领域,助力推动我国工业软件自主创新。 展开更多

关键词 工业软件 层次分析法 模糊综合评价法 指标体系 风险评价

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关于以创新模式推动企业诊断服务中小企业高质量发展的思路与探索

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作者 欧阳旭 许莉新 +2 位作者 陈杰浩 史劼 李昊巍 《智能制造》 2024年第1期26-31,共6页

本文以“企业诊断”为研究对象,总结了通过企业诊断服务地方政府的工作模式和平台建设现状,分析了企业诊断结果精准性、及时性和应用广度的现有问题,提出了通过统一推进工作策略、统一执行线上平台、统一标准聚数用数的企业诊断创新模式... 本文以“企业诊断”为研究对象,总结了通过企业诊断服务地方政府的工作模式和平台建设现状,分析了企业诊断结果精准性、及时性和应用广度的现有问题,提出了通过统一推进工作策略、统一执行线上平台、统一标准聚数用数的企业诊断创新模式,能够把企业诊断发挥的“找问题”作用,拓展为“发现问题-解决问题-数据价值挖掘”综合服务,并以某市场化项目中服务的153家企业开展本创新模式的探索,将企业诊断结果进行数据分析、价值挖掘,证明本创新模式的现实可行性。 展开更多

关键词 高质量发展 企业核心能力诊断 聚数用数 中小企业 专精特新

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基于党课评比大赛的大学生思想政治教育创新研究

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作者 陈杰浩 黄芸 +3 位作者 刘今朝 柳文艳 王子实 史继筠 《学校党建与思想教育（下）》 2014年第2期12-14,共3页

随着我国改革开放事业的不断深入,以及信息化程度的加深,大学生思想政治教育工作面临着更多的挑战。为了解决当下思想政治教育工作存在的问题,北京理工大学软件学院以对大学生思想政治教育具有重要意义的学生党课培训为突破口,重点探索... 随着我国改革开放事业的不断深入,以及信息化程度的加深,大学生思想政治教育工作面临着更多的挑战。为了解决当下思想政治教育工作存在的问题,北京理工大学软件学院以对大学生思想政治教育具有重要意义的学生党课培训为突破口,重点探索思想政治教育工作的新途径。软件学院以开展学生党课评比大赛的形式,从工作队伍、教育形式等关键方面进行工作创新,通过发动广大师生共同参与,最终在工作覆盖面、教育实效和推广价值等方面取得了良好的成果,是大学生思想政治教育工作的有益实践,对本领域的工作具有示范效应,为各高校思想政治教育工作的创新提供了借鉴经验。 展开更多

关键词 大学生 思想政治教育工作 创新 党课评比大赛

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一种具有高PSRR的分段温度补偿带隙基准 被引量：2

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作者 陈杰浩 郭志弘 胡浩 《微电子学》 CAS 北大核心 2023年第1期8-13,共6页

基于华虹0.18μm BCD工艺,设计了一种具有高PSRR的分段温度补偿带隙基准。电路采用5 V电源进行供电,基准输出电压为1.256 V。仿真结果表明,在-45~125℃的温度范围内,TT工艺角下,传统结构的温漂系数只能达到2.048×10^(-5)/℃。采用... 基于华虹0.18μm BCD工艺,设计了一种具有高PSRR的分段温度补偿带隙基准。电路采用5 V电源进行供电,基准输出电压为1.256 V。仿真结果表明,在-45~125℃的温度范围内,TT工艺角下,传统结构的温漂系数只能达到2.048×10^(-5)/℃。采用新型分段温度补偿的带隙基准的温漂系数为3.631×10^(-6)/℃,相比传统结构,温度系数降低了82.3%。静态功耗为220μW。PSRR在低频可达到-102 dB,在350 kHz处有最差PSRR,但仍有-30 dB。该带隙基准适用于高精度、大电流开关电源的模拟集成电路。 展开更多

关键词 带隙基准 高PSRR 分段温度补偿

原文传递

基于IndexR的海量数据快速实时检索技术的研究与实现

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作者 陈杰浩 过其靖 +1 位作者 李弋豪 金谊成 《实验室科学》 2019年第4期70-74,共5页

由于强调“实时”、“快速”,传统的海量数据检索问题已经变成了一个新的RTOLAP问题。为解决这个传统数据库无能为力的问题,分析比较现有技术后,介绍了基于HDFS的分布式关系型列式数据库IndexR,并提出了一个以IndexR为核心的海量数据快... 由于强调“实时”、“快速”,传统的海量数据检索问题已经变成了一个新的RTOLAP问题。为解决这个传统数据库无能为力的问题,分析比较现有技术后,介绍了基于HDFS的分布式关系型列式数据库IndexR,并提出了一个以IndexR为核心的海量数据快速实时检索解决方案,为复杂信息系统处理海量数据提供了框架性的服务。之后分别与以Hive、MySQL为核心的框架从多个维度进行了对比,说明了该框架在处理RTOLAP场景时相对于传统的OLAP和OLTP框架的优越性,验证了该框架的可行性。 展开更多

关键词 海量数据 分布式数据库 IndexR HADOOP

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基于协同创新的数字媒体专业人才培养体系建设与实践 被引量：30

9

作者 王崇文 丁刚毅 +1 位作者 陈旵明 陈杰浩 《中国大学教学》 CSSCI 北大核心 2014年第4期45-47,共3页

许多院校在专业和课程设置上明显反映出对数字媒体专业人才培养理解上的偏差,导致具备高新技术、艺术交叉学科背景的高端专业人才匮乏,已成为困扰我国文化产业的发展瓶颈。北京理工大学软件学院经过近几年的探索和实践,基于协同创新思想... 许多院校在专业和课程设置上明显反映出对数字媒体专业人才培养理解上的偏差,导致具备高新技术、艺术交叉学科背景的高端专业人才匮乏,已成为困扰我国文化产业的发展瓶颈。北京理工大学软件学院经过近几年的探索和实践,基于协同创新思想,在国内率先构建了特色的数字媒体专业人才培养体系,通过创建集计算机科学、艺术、光电技术、人文等学科相融合的交叉学科,构建了人才培养的基本体系。同时,根据数字媒体相关产业的发展需求,通过技艺协同、生源协同、师资协同、校企协同、科教协同,构建了专业人才培养的新模式。 展开更多

关键词 数字媒体专业 人才培养 交叉学科 协同创新

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大学生网瘾的调查与教育探索 被引量：2

10

作者 陈旵明 刘博联 陈杰浩 《学校党建与思想教育》 北大核心 2010年第3期69-70,共2页

大学生网瘾是当前高校中普遍存在的现象,严重地影响了青年学生的成长和社会和谐。本文对重点理工科大学学生开展了网瘾情况的调查,提出了大学生网瘾的形成存在四个典型阶段,分析了各阶段的心理和行为特点及网瘾大学生的性格特征,结合实... 大学生网瘾是当前高校中普遍存在的现象,严重地影响了青年学生的成长和社会和谐。本文对重点理工科大学学生开展了网瘾情况的调查,提出了大学生网瘾的形成存在四个典型阶段,分析了各阶段的心理和行为特点及网瘾大学生的性格特征,结合实践效果给出了各阶段网瘾大学生的学校教育建议——及时干预、兴趣引导和多元化评价激励等措施。 展开更多

关键词 网瘾大学生 调查 教育

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科技创新活动中的思想政治教育 被引量：3

11

作者 陈旵明 陈杰浩 《学校党建与思想教育》 北大核心 2009年第11期50-51,共2页

随着大学生科技创新活动的蓬勃开展,参与科技创新活动的学生群体也呈现出一定的特点。紧扣该群体的特点,依据科技创新活动的一般规律,以科技创新活动为载体开展思想政治教育,使创新能力培养的载体与思想政治教育的载体合二为一,有效地... 随着大学生科技创新活动的蓬勃开展,参与科技创新活动的学生群体也呈现出一定的特点。紧扣该群体的特点,依据科技创新活动的一般规律,以科技创新活动为载体开展思想政治教育,使创新能力培养的载体与思想政治教育的载体合二为一,有效地提升了思想政治教育的效果。 展开更多

关键词 思想政治教育 科技创新 大学生

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基于GSM的智能家居远程监控系统 被引量：3

12

作者 齐赵毅 陈杰浩 +1 位作者 罗颖 卢水根 《科技信息》 2013年第10期19-19,共1页

本文系统以传感器作为主要的信号输入方式,高性能单片机作为核心控制器件,对传感器传回数据进行分析和处理,同时,利用GSM网络将信息及时反馈给用户,用户也可以通过短信方式发送指令到单片机,实现随时随地监控家居环境。

关键词 智能家居 GSM 单片机

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基于生成式人工智能的工业软件自主创新路径探索 被引量：1

13

作者 姜元 乔奇超 +2 位作者 陈杰浩 史劼 李霖 《智能制造》 2023年第6期42-46,共5页

本文首先分析了我国工业软件发展现状及面临问题,探索了新一代信息技术为我国工业软件“换道超车”带来的新机遇,着重讨论了生成式人工智能赋能研发设计、生产制造、经营管理和运维服务等工业生产各环节的主要成效,针对大模型在工业领... 本文首先分析了我国工业软件发展现状及面临问题,探索了新一代信息技术为我国工业软件“换道超车”带来的新机遇,着重讨论了生成式人工智能赋能研发设计、生产制造、经营管理和运维服务等工业生产各环节的主要成效,针对大模型在工业领域应用的难点问题,从技术路径、生态构建、政策建议等方面,提出布局基于生成式人工智能的工业软件应用体系,推动我国工业软件创新发展的具体思路。 展开更多

关键词 人工智能 大模型 工业软件 大数据 云计算

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智能视频监控中多人目标鲁棒跟踪

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作者 齐赵毅 陈杰浩 +1 位作者 罗颖 卢水根 《科技信息》 2013年第18期283-283,共1页

本项目利用数字图像处理技术对视频信号进行处理、分析和理解,并对视频监控系统进行控制,并且通过对视频监控中多人目标鲁棒跟踪算法的研究,采用人体目标多种信息建立人体目标模型,达到实现多人目标的鲁棒跟踪的目的,从而进一步提高视... 本项目利用数字图像处理技术对视频信号进行处理、分析和理解,并对视频监控系统进行控制,并且通过对视频监控中多人目标鲁棒跟踪算法的研究,采用人体目标多种信息建立人体目标模型,达到实现多人目标的鲁棒跟踪的目的,从而进一步提高视频监控系统智能化水平。 展开更多

关键词 视频监控 目标检测 目标跟踪

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基于深度置信网络的广告点击率预估的优化 被引量：5

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作者 陈杰浩 张钦 +2 位作者 王树良 史继筠 赵子芊 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第12期3665-3682,共18页

随着互联网广告的飞速发展,如何预测目标用户对互联网广告的点击率(click-through rate,简称CTR),成为精确广告推荐投放的关键技术,并成为计算广告领域的研究热点和深度神经网络的应用热点.为了提高广告点击率预估的精确度,提出了基于... 随着互联网广告的飞速发展,如何预测目标用户对互联网广告的点击率(click-through rate,简称CTR),成为精确广告推荐投放的关键技术,并成为计算广告领域的研究热点和深度神经网络的应用热点.为了提高广告点击率预估的精确度,提出了基于深度置信网络的广告点击率预估模型,并通过基于Kaggle数据挖掘平台数据集的1000万条随机数据的实验,研究不同的隐藏层层数和隐含节点数目对预测结果的影响.为了解决深度置信网络在数据规模较大的工业界解决方案中的训练效率问题,通过实验证明:广告点击率预估中,深度置信网络的损失函数存在大量的驻点,并且这些驻点对网络训练效率有极大的影响.为了提高模型效率,从发掘网络损失函数特性入手,进一步提出了基于随机梯度下降算法和改进型粒子群算法的融合算法,以优化网络训练.融合算法在迭代步长小于阈值时可以跳出驻点平面,继续正常迭代.实验结果表明,与传统的基于梯度提升决策树和逻辑回归的广告点击率预估模型以及模糊深度神经网络模型相比,基于深度置信网络的预估模型具有更好的预估精度,在均方误差、曲线下面积和对数损失函数指标上分别提升2.39%,9.70%,2.46%和1.24%,7.61%,1.30%;使用融合方法训练深度置信网络,训练效率提高30%~70%. 展开更多

关键词 广告点击率预估 深度置信网络 驻点 粒子群算法 融合算法

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五位一体的软件产业拔尖创新人才培养模式 被引量：7

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作者 史继筠 陈杰浩 +2 位作者 薛静锋 吴桐 严箐 《计算机教育》 2019年第5期110-114,共5页

围绕软件产业拔尖创新人才培养目标,针对传统科技创新创业活动中"系统性建设、信仰缺失、产教研用协同、普遍性覆盖"四大问题,提出构建"五位一体"的拔尖创新人才培养模式,阐释"企业为主体,市场为导向,产学研... 围绕软件产业拔尖创新人才培养目标,针对传统科技创新创业活动中"系统性建设、信仰缺失、产教研用协同、普遍性覆盖"四大问题,提出构建"五位一体"的拔尖创新人才培养模式,阐释"企业为主体,市场为导向,产学研用相结合"的价值理念,说明如何建设"育人保障体系、组织管理体系、人才培养体系、产教研用体系、质量监督改进体系"5个体系,并总结成果。 展开更多

关键词 锅炉房精神 五位一体 软件产业 拔尖创新人才

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常温自循环蒸发冷却特种计算机

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作者 陈杰浩 余保学 《科技纵览》 2015年第5期59-59,共1页

天津神为科技有限公司应用中国科学院电工研究所的蒸发冷却技术生产的浸泡式蒸发冷却系列节能静音特种计算机，较好地解决了电子器件散热的难题，成为绿色IT领域新一族。

关键词 蒸发冷却技术 计算机 中国科学院电工研究所 自循环 常温 电子器件 IT领域 冷却系

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广西数字政务一体化的建设技术创新与应用

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作者 无 陈杰浩 +8 位作者 周飞 靳芳 李长智 周彪 彭凌华 文静 何弄影 计鹏飞 梁惠民 《中国科技成果》 2022年第14期73-76,F0003,共5页

随着互联网的飞速发展,以大数据、人工智能、区块链为代表的新一代信息技术深刻地改变了人们的日常生活方式,越来越多的国家开始积极利用信息技术创新政府运作方式、推进政府数字化转型。在席卷全球的数字化浪潮下,加快数字政府建设成... 随着互联网的飞速发展,以大数据、人工智能、区块链为代表的新一代信息技术深刻地改变了人们的日常生活方式,越来越多的国家开始积极利用信息技术创新政府运作方式、推进政府数字化转型。在席卷全球的数字化浪潮下,加快数字政府建设成为了世界各国推进政府治理体系和治理能力现代化的必然要求,是世界各国满足人民日益增长的需求、应对瞬息万变的国际局势、承受突如其来的风险考验的重要基础。 展开更多

关键词 信息技术创新 数字化转型 日常生活方式 区块链 人工智能 大数据 新一代信息技术 数字化浪潮

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