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基于多传感器数据融合的障碍物判定系统 被引量：3
1
作者 罗盆琳 方艳红 +2 位作者 王学渊 陈泳吉 蒲毅 《制造业自动化》 CSCD 北大核心 2022年第11期114-118,共5页
针对视觉传感器获取障碍物深度信息准确率低,单一或少数超声波传感器无法获得大范围场景深度信息,传感器阵列式、全局布局方式体积太大等问题,提出一种多传感器数据融合障碍物判定系统。首先系统前端设计一种立体转轴式数据采集结构,基... 针对视觉传感器获取障碍物深度信息准确率低,单一或少数超声波传感器无法获得大范围场景深度信息,传感器阵列式、全局布局方式体积太大等问题,提出一种多传感器数据融合障碍物判定系统。首先系统前端设计一种立体转轴式数据采集结构,基于该结构提出一种全局场景深度值采集方法,简化传统隶属度的运算来提高数据处理效率,利用数据组的互补和冗余性,使用Bayesian与模糊理论相结合的融合方法得到障碍物位置的最优估计值;其次配以视觉传感器以提高障碍物形态信息判定的准确性;最后系统所有功能基于树莓派实现,使其具备便携、可移植特点。实验结果表明,系统能够实时并准确判断出环境中多个障碍物的深度位置、形状和动态信息,相较于真实场景,角度值最大绝对误差为6.2°,深度值误差率在4%以内,满足避障需求。 展开更多
关键词 超声波传感器 立体转轴式结构 数据融合 BAYESIAN 障碍物判定
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新课程理念下高中化学教师教学反思 被引量：1
2
作者 陈泳吉 《中国校外教育（上旬）》 2018年第6期50-50,共1页
以高中化学教师教学反思为核心,分析现阶段高中化学教师反思现状,提出新课程理念下高中化学教师反思路径,创新教学思路,构建完善的教学体系,完成教学任务,以供参考。
关键词 新课程理念 高中化学 教学反思 教学质量
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陈泳洁作品赏析
3
作者 陈泳吉 《艺术科技》 2014年第12期2-2,共1页
关键词 作品赏析 陈泳
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例析“有机化学”高考试题
4
作者 陈泳吉 《中学化学》 2018年第9期44-46,共3页
关键词 结构简式 取代反应 氢原子 苯乙烯 实验现象 同分异构体 加成产物 甲基丙烯酰氯 酸性高锰酸钾 判断方法 高分子化合物
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关于“物质结构与性质”的八问
5
作者 陈泳吉 《中学化学》 2018年第7期26-27,共2页
一问：σ键一定比π键稳固吗？原子轨道沿核间连线方向以＂头碰头＂的方式相互重叠所形成的共价键叫σ键;原子轨道在核间连线两侧以＂肩并肩＂的方式相互重叠所形成的共价键叫π键。在有机化合物中,碳原子与碳原子之间形成π键的重叠程... 一问：σ键一定比π键稳固吗？原子轨道沿核间连线方向以＂头碰头＂的方式相互重叠所形成的共价键叫σ键;原子轨道在核间连线两侧以＂肩并肩＂的方式相互重叠所形成的共价键叫π键。在有机化合物中,碳原子与碳原子之间形成π键的重叠程度要比σ键的重叠程度小得多。所以,碳原子与碳原子之间形成的σ键比π键牢固。大多时候σ键比π键牢固。 展开更多
关键词 物质结构 性质 有机化合物 共价键 原子 连线 轨道 碳
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我国民间借贷风险管理探讨
6
作者 陈泳吉 《经贸实践》 2018年第10X期175-176,共2页
在我国,民间借贷有着十分悠久的历史。目前也是学术界和经济学界的热点话题。本文在分析民间借贷形式和特点的基础上分析了民间借贷所带来的风险。并从企业发展、银行特点和法律的角度提出合理化建议。以期为民间借贷的风险管控提出正... 在我国,民间借贷有着十分悠久的历史。目前也是学术界和经济学界的热点话题。本文在分析民间借贷形式和特点的基础上分析了民间借贷所带来的风险。并从企业发展、银行特点和法律的角度提出合理化建议。以期为民间借贷的风险管控提出正确意见,助力市场经济的健康发展。 展开更多
关键词 民间借贷 特点 风险管理
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论炙甘草汤补血第一方的理论依据及临床验证 被引量：2
7
作者 莫志红 叶瑜 +5 位作者 莫智旭 徐红艳 袁磊 林丹 亢学良 陈泳吉 《中医药学报》 CAS 2020年第2期40-42,共3页
中医常用补血方为四物汤、当归补血汤及归脾汤等。著名血证大师唐宗海却提出炙甘草汤为补血第一方,观点独特,源于其“火即化血”的学术思想。笔者在临床中验证炙甘草汤补血效果卓著,远超四物汤等常用补血方,体现血证大师临证经验的过人... 中医常用补血方为四物汤、当归补血汤及归脾汤等。著名血证大师唐宗海却提出炙甘草汤为补血第一方,观点独特,源于其“火即化血”的学术思想。笔者在临床中验证炙甘草汤补血效果卓著,远超四物汤等常用补血方,体现血证大师临证经验的过人之处。本文通过探讨唐氏将炙甘草汤为补血第一方的理论根据并举临床验案为例,旨在彰示此方的补血效果,提高临床治疗血虚的效果。 展开更多
关键词 补血 唐宗海 炙甘草汤 学术经验
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一种生成残局数据库的倒推算法
8
作者 梅险 陈泳吉 +3 位作者 何哲 潘子翔 陈姝含 周霖 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2021年第12期147-154,共8页
通过研究爱恩斯坦棋的一种倒推算法,实现爱恩斯坦棋局面胜率的可推导化,借助倒推算法对爱恩斯坦棋局面胜率进行相关计算,解决如何建立爱恩斯坦棋残局库的问题。为了方便胜率的计算,将已走胜率作为胜率生成的目标,提出将若干个已知胜率... 通过研究爱恩斯坦棋的一种倒推算法,实现爱恩斯坦棋局面胜率的可推导化,借助倒推算法对爱恩斯坦棋局面胜率进行相关计算,解决如何建立爱恩斯坦棋残局库的问题。为了方便胜率的计算,将已走胜率作为胜率生成的目标,提出将若干个已知胜率且复杂度低的局面进行倒推收敛,从而得到复杂度高的局面计算方法,证明了“任一局面都可由若干个已胜局面通过倒推收敛的方法,计算出误差仅受数据类型的精度影响的准确胜率”的理论,并在此理论基础上设计出能够按局面复杂度来逐个标记各个不存在的局面,计算所有需要的存在局面,生成各个局面胜率的倒推算法。最后在数据储存量有限的情况下,构造出部分数据的储存替代方法,尽可能降低所需数据的存储量,使倒推算法在能够计算出残局库的条件下,可以配合其他局面评估算法提升其程序的获胜概率。 展开更多
关键词 爱恩斯坦棋 局面复杂度 胜率 残局数据库 倒推
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