基于模型预测的无人车辆最优控制

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作者 陈焕匀 赵伟明 +1 位作者 陈漭 凌振辉 《中国新技术新产品》 2024年第4期7-9,共3页

随着科技不断进步和人工智能的发展,无人驾驶汽车正逐渐变为现实。它能够自主感知周围环境、做出决策并控制车辆行驶。本文介绍了一个用于控制无人车辆自主转向的智能控制系统,采用非线性模型预测控制(MPC)方法,旨在辅助新手驾驶员安全... 随着科技不断进步和人工智能的发展,无人驾驶汽车正逐渐变为现实。它能够自主感知周围环境、做出决策并控制车辆行驶。本文介绍了一个用于控制无人车辆自主转向的智能控制系统,采用非线性模型预测控制(MPC)方法,旨在辅助新手驾驶员安全出行。本文通过研究基于动力学模型的轨迹跟踪控制系统,并应用模型预测控制算法,提高了无人驾驶车辆在复杂工况和多速度情况下的轨迹跟踪准确性和稳定性,具有重要的应用价值。 展开更多

关键词 无人驾驶汽车 自主转向 智能控制系统 觉感知 模型预测控制

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温州模式演化与前景研讨会综述 被引量：7

2

作者 陈漭 《商业经济与管理》 CSSCI 北大核心 2004年第6期21-24,共4页

近年来 ,随着温州经济增长速度排名的逐年下降 ,温州模式再一次引起经济学界的争论和对其未来发展前景的关注。针对“温州模式”衰败论 ,大多数与会的专家学者认为 ,只有不断的制度创新和经济与社会的协调发展 ,温州经济还将有光明的未... 近年来 ,随着温州经济增长速度排名的逐年下降 ,温州模式再一次引起经济学界的争论和对其未来发展前景的关注。针对“温州模式”衰败论 ,大多数与会的专家学者认为 ,只有不断的制度创新和经济与社会的协调发展 ,温州经济还将有光明的未来 ,应慎言“衰败”。 展开更多

关键词 温州模式 经济增长率 比较优势 经济发展 产业结构 民营经济 市场体系

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论我国股份制的公有制性质特征 被引量：1

3

作者 陈漭 《社会科学家》 CSSCI 1998年第S2期29-31,共3页

生产资料所有制关系是所有社会关系的基础与核心，其性质特征决定了社会经济生活的方方面面。股份制改革能否充分体现社会主义公有制的性质特征，已直接影响到我国经济体制改革的成败，关系着社会主义市场经济的基本走向，必须在理论加... 生产资料所有制关系是所有社会关系的基础与核心，其性质特征决定了社会经济生活的方方面面。股份制改革能否充分体现社会主义公有制的性质特征，已直接影响到我国经济体制改革的成败，关系着社会主义市场经济的基本走向，必须在理论加以澄清。一、产权制度的平等、公正和... 展开更多

关键词 股份制企业 社会主义公有制 公有制性质 个人所有权 私有制 产权社会化 实现形式 资本主义 产权结合 经济效率

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上市家族企业金字塔股权制度缺陷和对策分析 被引量：3

4

作者 游旭平 陈漭 裘益政 《浙江社会科学》 CSSCI 北大核心 2005年第2期42-47,共6页

股权制度决定公司治理结构的特性,而公司治理结构又影响公司的具体财务和经营政策,并最终影响到上市家族企业的绩效。本文将分析上市家族企业的金字塔股权制度缺陷,并探讨其制度缺陷形成的经济后果,最后将提出简要的政策建议。

关键词 股权制度 家族企业 上市 公司治理结构 经营政策 经济后果 对策分析 金字塔

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上市家族企业代理问题及其影响因素分析 被引量：1

5

作者 钱赛星 陈漭 《经济论坛》 2007年第3期122-124,共3页

一、上市家族企业的代理问题 （一）上市家族企业的代理问题 资本市场公司上市制度的显著特征是所有权与控制权相分离，由此衍生出公司治理框架下双重的委托代理问题。其一是股东与经理的代理问题，表现为管理机会主义，即管理者在企... 一、上市家族企业的代理问题 （一）上市家族企业的代理问题 资本市场公司上市制度的显著特征是所有权与控制权相分离，由此衍生出公司治理框架下双重的委托代理问题。其一是股东与经理的代理问题，表现为管理机会主义，即管理者在企业利益的幌子下追求个人利益的最大化。其二是控股股东与搭便车的中小股东之间的代理问题，“一股一票”的制度使控股股东有机会全面控制公司财务和经营决策，或者任命公司的最高管理团队。在参与决策和对管理层的监管过程中，控股股东可以获取大量的公司内部信息，当控股股东与其委任的或者聘用的高级管理层合谋就可以借用这些内幕信息牟取收益，为此不惜牺牲中小投资者，乃至社会的利益。 展开更多

关键词 公司上市制度 委托代理问题 家族企业 高级管理层 控股股东 个人利益 中小股东 经营决策

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经济协调机制和体制类型 被引量：3

6

作者 刘吉瑞 陈漭 《浙江学刊》 1988年第3期6-11,共6页

道德协调、市场协调和行政协调是国民经济三种最主要的协调机制,三者各有特点,在实际的国民经济运行中,这三种协调机制以不同的方式组合在一起,共同协调经济发展。协调机制组合的方式不同,经济体制的类型也不同。据此,可以建立一种经济... 道德协调、市场协调和行政协调是国民经济三种最主要的协调机制,三者各有特点,在实际的国民经济运行中,这三种协调机制以不同的方式组合在一起,共同协调经济发展。协调机制组合的方式不同,经济体制的类型也不同。据此,可以建立一种经济体制的新的类型学。文中还作了按协调机制组合方式划分经济体制类型的尝试。 展开更多

关键词 经济协调机制 经济体制 市场协调 计划与市场 国民经济运行 社会主义国家 社会主义经济 经济发展 资本主义经济 市场机制

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大力发展教育产业,推动浙江经济发展──浙江教育产业发展研讨会综述

7

作者 陈漭 《浙江社会科学》 CSSCI 2000年第4期155-157,共3页

关键词 浙江 教育产业 民办教育 制度创新 教育收费

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试论“承诺制”及其经济伦理规范

8

作者 陈漭 王剑锋 《浙江社会科学》 CSSCI 1997年第3期92-95,共4页

承诺制，是一种非法律意义上的社会行为责任的承诺保证制度，属于非强制性的、社会道德伦理规范性质的社会约束机制。在当前我国大力推广实施“承诺制”的过程中，迫切需要对承诺制的适用范围、内容及形式进行必要的规范。同时，为保证... 承诺制，是一种非法律意义上的社会行为责任的承诺保证制度，属于非强制性的、社会道德伦理规范性质的社会约束机制。在当前我国大力推广实施“承诺制”的过程中，迫切需要对承诺制的适用范围、内容及形式进行必要的规范。同时，为保证“承诺制”能够切实落于实处，真正体现出承诺制的双重社会性质，还必须确立其相应的社会经济伦理原则和加强对承诺者的道德修养与职业素质的培养。 展开更多

关键词 承诺制 经济伦理 规范

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市场经济条件下贫富两极分化问题探析

9

作者 陈漭 詹成大 《浙江广播电视高等专科学校学报》 1999年第3期57-60,共4页

社会主义的本质是解放生产力,发展生产力,消除两极分化,最终实现共同富裕。但是,改革开放以来,中国居民的收入分配格局发生了较大变化。进入90年代,尽管在公有制经济内部平均主义的问题还较严重,但就整个来看,收入差距过大逐步成为主要... 社会主义的本质是解放生产力,发展生产力,消除两极分化,最终实现共同富裕。但是,改革开放以来,中国居民的收入分配格局发生了较大变化。进入90年代,尽管在公有制经济内部平均主义的问题还较严重,但就整个来看,收入差距过大逐步成为主要问题,社会贫富两极分化现象已日益突出。 展开更多

关键词 贫富两极分化 问题探析 基尼系数 经济条件下 收入差距的扩大 贫富差距 社会主义初级阶段 收入分配差距 两极分化现象 按资分配

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全面理解金融创新与适应环境刍议

10

作者 陈漭 《金融管理与研究（杭州金融研修学院学报）》 1999年第2期24-26,共3页

关键词 金融创新 全面理解 国有商业银行 适应环境 金融工具 金融机构 中央银行 银行业 兼并重组 金融危机

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论哲学合理性与当代社会发展

11

作者 陈漭 黄宏伟 《金融管理与研究（杭州金融研修学院学报）》 1998年第1期57-61,共5页

关键词 形式合理性 实质合理性 现实合理性 初级阶段的社会主义 邓小平理论 合理性问题 当代社会 经济与社会发展 市民社会 当代中国

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论商业广告的文化伦理责任 被引量：1

12

作者 王剑峰 陈漭 《商业经济与管理》 CSSCI 北大核心 1997年第2期71-73,共3页

论商业广告的文化伦理责任王剑峰陈漭︵杭州商学院︶众所周知，广告是通过社会舆论的形式来实现其作用的，在大众传媒日益发达的今天。商业广告已成为一种独特的社会文化，而且，这种社会文化正以其强大的冲击力影响着大众的心态和日常... 论商业广告的文化伦理责任王剑峰陈漭︵杭州商学院︶众所周知，广告是通过社会舆论的形式来实现其作用的，在大众传媒日益发达的今天。商业广告已成为一种独特的社会文化，而且，这种社会文化正以其强大的冲击力影响着大众的心态和日常生活。毫无疑问，不健康、不道德、不... 展开更多

关键词 商业 广告 文化 社会责任 伦理

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我国中小企业发展中的问题与对策

13

作者 宋晓维 陈漭 《当代经济研究》 CSSCI 北大核心 2001年第5期24-25,共2页

文章在分析了我国目前中小企业发展现状和所存在问题的基础上 。

关键词 中国 中小企业 发展 对策

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高校大学生创业能力等若干问题分析——以浙江工商大学大学生创业实验园为例

14

作者 陈漭 吴晔 刘志春 《人才培养与教学改革-浙江工商大学教学改革论文集》 2012年第1期194-197,共4页

高校大学生在创业过程中难免会遇到各种问题和困难,其中创业意识和能力问题是关键。本文根据浙江工商大学大学生创业园学生创业实践的相关实例,分析了当前高校大学生创业过程中所存在的主要问题及其原因,进而提出了营造良好创业环境以... 高校大学生在创业过程中难免会遇到各种问题和困难,其中创业意识和能力问题是关键。本文根据浙江工商大学大学生创业园学生创业实践的相关实例,分析了当前高校大学生创业过程中所存在的主要问题及其原因,进而提出了营造良好创业环境以提升大学生创业意识与能力的若干对策与建议。 展开更多

关键词 大学生 创业 创业意识 创业能力

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高校社区实践基地的培育与管理研究——以浙江工商大学杭州商学院-古荡湾社区实践基地建设为例 被引量：1

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作者 崔德霞 陈漭 《教书育人（高教论坛）》 2017年第4期57-59,共3页

社区实践基地是高校公共管理类专业实践教学的重要载体,对于促进高校与社区的良性互动,实现高校与社区之间的资源共享、优势互补互利共赢具有重要意义。但高校社区实践基地的建设模式普遍陈旧,实践活动形式单一,加之社区承载量有限,使... 社区实践基地是高校公共管理类专业实践教学的重要载体,对于促进高校与社区的良性互动,实现高校与社区之间的资源共享、优势互补互利共赢具有重要意义。但高校社区实践基地的建设模式普遍陈旧,实践活动形式单一,加之社区承载量有限,使得国内高校社区实践基地普遍流于形式,本应致力于学生专业能力提高的社区实践基地,却陷入了学生进社区做义工、清理小广告、打扫卫生死角,回去写心得体会的循环模式。文章结合浙江工商大学杭州商学院—古荡湾社区实践基地的建设经验,分析当前高校社区实践基地建设中的困境,探索高校社区实践基地建设的新路径。 展开更多

关键词 社区 高校 实践基地

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