工业园区固废数据管理与应用平台的设计与实现

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作者 陈盛龙 夏诏杰 +5 位作者 石靖靖 李强 李晓霞 龚伟 甘万贵 张丽 《工业控制计算机》 2023年第12期124-126,129,共4页

针对工业园区渣、尘、泥等典型固废资源化和污染溯源信息分析管理的需求,建立了工业园区固废数据管理与应用平台(ISWBDS),该平台基于MVVM模式的Vue.js框架开发,采用Python开发的RESTful接口提供数据服务,实现了园区、企业和生产线三个... 针对工业园区渣、尘、泥等典型固废资源化和污染溯源信息分析管理的需求,建立了工业园区固废数据管理与应用平台(ISWBDS),该平台基于MVVM模式的Vue.js框架开发,采用Python开发的RESTful接口提供数据服务,实现了园区、企业和生产线三个层级的信息管理;ISWBDS平台针对固废数据多源、异构的特点,建立了固废数据分布式采集系统,采集的数据包括不同公司的报表类数据、DCS现场数据和视频数据等;为了满足多源异构数据的存储,运用实时数据库Redis、关系型数据库MySQL和分布式文件存储等多种数据存储技术,建立了固废数据混合存储系统。ISWBDS平台实现了包括园区/企业/生产线层级资源环境效率分析和生产线运行状态评估等管理功能,为园区/企业提供了方便的管理工具。 展开更多

关键词 数据管理 固体废物 MVVM 分布式数据采集 数据混合存储

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基于产排预测的园区固废管理系统设计与应用 被引量：1

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作者 石靖靖 陈盛龙 +2 位作者 李强 夏诏杰 张文娟 《再生资源与循环经济》 2023年第2期28-32,共5页

针对现有园区信息化系统缺乏生产调优支撑功能的问题,融合固废产生和利用生产线生产监控、产品质检等多源数据,设计基于产排预测的园区固废信息管理系统。该系统依托机器学习算法,重点突破多源异构固废管理关联数据采集和管理、生产线... 针对现有园区信息化系统缺乏生产调优支撑功能的问题,融合固废产生和利用生产线生产监控、产品质检等多源数据,设计基于产排预测的园区固废信息管理系统。该系统依托机器学习算法,重点突破多源异构固废管理关联数据采集和管理、生产线运行状态和相关固废排放实时预测、生产系统资源环境综合效益分析等技术和方法,实现企业和生产线层面固废动态追踪、预测预警和综合分析功能,为企业和园区固废产排全过程智能管控提供支撑。 展开更多

关键词 产排预测 运行状态评价 固废管理系统

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国家信创背景下无锡打造世界级集成电路产业集群的发展路径研究

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作者 翟斌 陈盛龙 曹文清 《产业创新研究》 2023年第7期23-25,共3页

本文对无锡集成电路产业发展现状进行分析,探讨其产业发展的优势与存在的问题,以无锡打造世界级集成电路产业集群为目标,基于国家信创背景,提出培育发展设计业、提升特色加工制造能力、提升产业核心竞争力、完善公共服务平台、培育创新... 本文对无锡集成电路产业发展现状进行分析,探讨其产业发展的优势与存在的问题,以无锡打造世界级集成电路产业集群为目标,基于国家信创背景,提出培育发展设计业、提升特色加工制造能力、提升产业核心竞争力、完善公共服务平台、培育创新型产业集群等对策,为无锡集成电路产业集群的发展提供新思路。 展开更多

关键词 集成电路 产业集群 发展路径

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分布式移动机器人控制系统设计与实现 被引量：24

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作者 白亮亮 平雪良 +1 位作者 陈盛龙 蒋毅 《机械设计与制造》 北大核心 2015年第10期180-183,共4页

移动机器人是近年来研究热点,针对当前移动机器人控制系统存在问题,提出了一种低成本的开源移动机器人控制系统方案。以控制芯片ARM Cortex-A9和STM32F407为基础,将开源机器人操作系统(ROS)移植到开源嵌入式系统当中,设计了基于ROS的分... 移动机器人是近年来研究热点,针对当前移动机器人控制系统存在问题,提出了一种低成本的开源移动机器人控制系统方案。以控制芯片ARM Cortex-A9和STM32F407为基础,将开源机器人操作系统(ROS)移植到开源嵌入式系统当中,设计了基于ROS的分布式上位机控制软件和基于RT-Thread实时操作系统的下位机程序,完成了移动机器人控制系统的搭建,实现了移动机器人的分布式控制。移动机器人所使用软硬件均开源,成本低、性能高、可扩展性好。实验结果表明,该控制系统具有较好的稳定性和实时性。 展开更多

关键词 ROS 移动机器人 嵌入式 实时操作系统 分布式

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基于ROS串联机器人虚拟运动控制及仿真研究 被引量：15

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作者 陈盛龙 平雪良 +1 位作者 曹正万 蒋毅 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2015年第10期108-111,共4页

在众多的机器人开发软件中,ROS是机器人软件开发的主流平台,在对此平台系统架构、内部数据通信、分布式处理等方面研究基础上,具体分析了系统底层实时运算模块和系统高层规划模块构建机制,提出一种基于ROS利用三维模型来实现串联机器人... 在众多的机器人开发软件中,ROS是机器人软件开发的主流平台,在对此平台系统架构、内部数据通信、分布式处理等方面研究基础上,具体分析了系统底层实时运算模块和系统高层规划模块构建机制,提出一种基于ROS利用三维模型来实现串联机器人虚拟运动控制与虚拟仿真的方法,并以6自由度多功能机器人为例进行虚拟控制及仿真实验,结果表明该方法有效,对ROS应用研究有着重要意义。 展开更多

关键词 串联机器人 虚拟运动 控制

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球墨铸铁高速转子铸造生产工艺的改进 被引量：1

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作者 陈盛龙 张科峰 《中国铸造装备与技术》 CAS 2014年第6期14-16,共3页

通过对球墨铸铁件电梯曳引机高速转子的铸造生产工艺分析,采用新的铸造生产工艺—无冒口铸造工艺,不仅节省了冒口清理工时,改善了表面粗糙度,而且提高了工艺出品率,同样一包铁液原来只浇注8型,现在可以浇注10型,取得了较好的经济效益和... 通过对球墨铸铁件电梯曳引机高速转子的铸造生产工艺分析,采用新的铸造生产工艺—无冒口铸造工艺,不仅节省了冒口清理工时,改善了表面粗糙度,而且提高了工艺出品率,同样一包铁液原来只浇注8型,现在可以浇注10型,取得了较好的经济效益和社会效益。 展开更多

关键词 电梯曳引机高速转子 铸造工艺 出品率 经济效益

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基于ROS的机器人模型构建方法研究 被引量：35

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作者 曹正万 平雪良 +1 位作者 陈盛龙 蒋毅 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2015年第8期51-54,共4页

ROS(Robot Operating System)是一个开源机器人操作系统,Rviz是基于ROS环境下的三维可视化模拟工具。通过对机器人操作系统的研究,提出了两种在ROS环境下机器人模型的构建方法,详细介绍编程构建模型与外界模型导入这两种模型构建的基本... ROS(Robot Operating System)是一个开源机器人操作系统,Rviz是基于ROS环境下的三维可视化模拟工具。通过对机器人操作系统的研究,提出了两种在ROS环境下机器人模型的构建方法,详细介绍编程构建模型与外界模型导入这两种模型构建的基本方法与步奏。通过对比两种模型构建方法来探讨ROS环境下一般机器人模型的建立,对比结果表明,外界模型导入方法利用三维软件建模的优势,可以减少建模时间,提高工作效率,对ROS的应用研究有着重要的意义。 展开更多

关键词 机器人操作系统 模型构建 文件解析

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基于Adams的机器人系统仿真技术研究 被引量：9

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作者 杜永忠 平雪良 +1 位作者 何佳唯 陈盛龙 《工具技术》 2013年第12期3-7,共5页

基于Adams的仿真技术是机器人研究领域中的重要组成部分,随着机器人技术的不断发展及机器人系统研究的不断深入,仿真发挥着越来越重要的作用,通过仿真可以研究机器人的各种性能及特点,更为机器人设计和研究提供安全可靠及有效的参考依据... 基于Adams的仿真技术是机器人研究领域中的重要组成部分,随着机器人技术的不断发展及机器人系统研究的不断深入,仿真发挥着越来越重要的作用,通过仿真可以研究机器人的各种性能及特点,更为机器人设计和研究提供安全可靠及有效的参考依据,同时极大地缩短了机器人研制周期。本文主要介绍国内外仿真技术研究现状,并对Adams及Matlab、Simulink等仿真软件做了简单的介绍。 展开更多

关键词 仿真技术 机器人 ADAMS 仿真软件

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钛石膏制备硫化钙回收硫磺工艺研究

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作者 苏雪梅 汪初雷 +5 位作者 先玉生 陈盛龙 熊宇帆 马小玲 谭宏斌 杨飞华 《非金属矿》 CSCD 北大核心 2022年第1期12-14,共3页

在硫酸法生产钛白粉过程中,采用石灰中和硫酸废水时产生固体废石膏钛石膏。在900℃温度下,以钛石膏为反应物,以碳粉为还原剂,研究了煅烧时间对硫酸钙生成的影响。结果表明,碳粉与钛石膏不混合反应6 h或碳粉与钛石膏混合反应2 h后,样品... 在硫酸法生产钛白粉过程中,采用石灰中和硫酸废水时产生固体废石膏钛石膏。在900℃温度下,以钛石膏为反应物,以碳粉为还原剂,研究了煅烧时间对硫酸钙生成的影响。结果表明,碳粉与钛石膏不混合反应6 h或碳粉与钛石膏混合反应2 h后,样品的主要物相均为硫化钙。在硫化钙中加入稀硫酸,产生的气体用络合铁溶液回收,得到粒径为1-3μm硫磺颗粒沉淀。 展开更多

关键词 钛石膏 还原焙烧 硫化钙 硫化氢 硫磺

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广东省新冠病毒感染疫情期间现场消毒效果评价与分析

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作者 张磊 何炽明 +6 位作者 肖微 吴海游 陈盛龙 谭丽容 梁宇恒 钟昱文 张贤昌 《中国消毒学杂志》 CAS 2024年第2期113-115,共3页

目的了解广东省新冠病毒感染疫情期间现场消毒效果评价工作的实施情况。方法2021年11月—2022年7月,参与45个场所的现场消毒效果评价,以自然菌或指示微生物的杀灭率为指标评价物体表面和空气消毒效果。结果45个受检机构累计完成34次预... 目的了解广东省新冠病毒感染疫情期间现场消毒效果评价工作的实施情况。方法2021年11月—2022年7月,参与45个场所的现场消毒效果评价,以自然菌或指示微生物的杀灭率为指标评价物体表面和空气消毒效果。结果45个受检机构累计完成34次预防性和92次疫源地消毒现场消毒效果评价。预防性消毒的物体表面消毒合格率为61.8%,空气消毒合格率为100%。疫源地消毒的物体表面合格率为90.2%,其中冷链场所合格率最高,为97.4%,空气消毒合格率为100%。物体表面消毒主要使用含氯消毒剂、二氧化氯和季铵盐,合格率分别为97.3%、87.5%和75.0%,空气消毒主要是用过氧化物类消毒剂,其合格率为89.3%。冷链消毒使用的含氯消毒剂和二氧化氯的备案率分别为72.7%和36.4%。结论广东省重点行业和领域能够按程序规范开展现场消毒效果评价工作,但部分实践细节工作需要进一步完善和改进。 展开更多

关键词 现场消毒 效果评价 预防性消毒 疫源地消毒 消毒剂

原文传递

沥青路面就地热再生技术在道路改造工程中的应用

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作者 陈盛龙 梁静 《中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术》 2021年第5期0323-0323,325,共2页

近年来,我国的交通行业有了很大进展,道路工程建设越来越多。作为一种新兴的预防性养护方法,沥青路面就地热再生技术因其自身优势已被广泛应用到高等级路面养护维修施工。相比传统沥青路面养护措施,就地热再生技术的应用,可大幅降低沥... 近年来,我国的交通行业有了很大进展,道路工程建设越来越多。作为一种新兴的预防性养护方法,沥青路面就地热再生技术因其自身优势已被广泛应用到高等级路面养护维修施工。相比传统沥青路面养护措施,就地热再生技术的应用,可大幅降低沥青、集料等材料的浪费,并能缓解因RAP铣刨废弃料堆放所造成的土地占用及环境污染等问题,能够达到“节能、环保”的发展目标,被誉为绿色环保型再生工艺,具有良好的社会价值与经济、环境效益。为此,做好公路沥青路面就地热再生技术研究具有重要意义与价值。在分析就地热再生技术优势的前提下,结合某具体养护工程,对沥青路面就地热再生施工技术要点进行探讨。 展开更多

关键词 沥青路面 就地热再生 工程概况

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造价工程师应如何掌控全过程造价控制

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作者 梁静 陈盛龙 《中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术》 2021年第3期0286-0286,288,共2页

建筑工程中做好造价管理就必须落实全过程造价控制,本文就项目招投标文件中造价控制的要点进行了探讨,进而就全过程造价控制的落实措施进行了探研。

关键词 造价工程师 掌控全过程造价控制 造价管理

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基于视觉跟踪的机器人复杂轨迹模拟再现 被引量：13

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作者 应再恩 平雪良 +2 位作者 李正洋 蒋毅 陈盛龙 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2014年第1期39-41,46,共4页

机器人示教是实现机器人轨迹跟踪的一种重要方法,其工作原理决定了机器人作业的效率及复杂轨迹跟踪的精度。文章在传统示教方法基础上提出了一种基于视觉跟踪的机器人复杂轨迹模拟再现方法,通过应用双目立体视觉三维测量技术跟踪并记录... 机器人示教是实现机器人轨迹跟踪的一种重要方法,其工作原理决定了机器人作业的效率及复杂轨迹跟踪的精度。文章在传统示教方法基础上提出了一种基于视觉跟踪的机器人复杂轨迹模拟再现方法,通过应用双目立体视觉三维测量技术跟踪并记录机器人示教手柄完成的随机的复杂的操作轨迹,对轨迹数据进行坐标转换、运动学逆解,计算机器人各关节的期望旋转角度值,并驱动机器人运动,实现示教手柄的复杂操作的复现。该方法能够实现任意操作的实时示教再现,操作简单,工作效率高,与传统的示教方法相比显著地降低了工业机器人对专业操作人员的依赖程度,广泛地拓展了机器人的应用范围,具有极其重要的应用价值。 展开更多

关键词 视觉跟踪 复杂轨迹 模拟再现 机器人

原文传递