电动助力转向(electric power steering,EPS)系统是车辆常用的转向执行器,其失效将严重影响驾乘人员的安全。为提高EPS系统的安全性与可靠性,基于功能安全标准建立EPS系统安全冗余机制:基于ISO26262对EPS系统进行研究,通过相关项定义、...电动助力转向(electric power steering,EPS)系统是车辆常用的转向执行器,其失效将严重影响驾乘人员的安全。为提高EPS系统的安全性与可靠性,基于功能安全标准建立EPS系统安全冗余机制:基于ISO26262对EPS系统进行研究,通过相关项定义、危害分析与风险评估(HARA),得到系统的功能安全目标与需求,并对其进行分配;设计EPS系统架构、容错机制,以提高系统的安全性;最后,对所设计的安全冗余机制进行台架试验。结果表明,在单侧桥驱芯片故障、单侧电机位置传感器故障、双侧电机位置传感器故障等故障注入的情况下,系统能够实现预期响应,满足功能安全目标,验证了所设计安全冗余机制的有效性。展开更多
高山滑雪运动是一项技术性很强的运动,滑雪板的特性直接影响着运动的效果,因此对滑雪板的研究有很大的现实意义.用数值研究的方法,从滑雪板的几何特性出发,在转弯半径关系式的基础上推导了滑雪板转弯运动时的约束方程,建立了单刚体人体...高山滑雪运动是一项技术性很强的运动,滑雪板的特性直接影响着运动的效果,因此对滑雪板的研究有很大的现实意义.用数值研究的方法,从滑雪板的几何特性出发,在转弯半径关系式的基础上推导了滑雪板转弯运动时的约束方程,建立了单刚体人体滑雪运动的广义L agrange-R ou th动力学方程,并对人体在平地和斜坡两种情况下的滑雪运动进行了数值仿真与分析.计算结果符合实际的实验结果,表明所建立的力学模型能较好地反映滑雪运动的力学特性,进而增强了对滑雪运动本质的理解,并为进一步的运动仿真提供必要的理论基础.展开更多
文摘电动助力转向(electric power steering,EPS)系统是车辆常用的转向执行器,其失效将严重影响驾乘人员的安全。为提高EPS系统的安全性与可靠性,基于功能安全标准建立EPS系统安全冗余机制:基于ISO26262对EPS系统进行研究,通过相关项定义、危害分析与风险评估(HARA),得到系统的功能安全目标与需求,并对其进行分配;设计EPS系统架构、容错机制,以提高系统的安全性;最后,对所设计的安全冗余机制进行台架试验。结果表明,在单侧桥驱芯片故障、单侧电机位置传感器故障、双侧电机位置传感器故障等故障注入的情况下,系统能够实现预期响应,满足功能安全目标,验证了所设计安全冗余机制的有效性。
文摘高山滑雪运动是一项技术性很强的运动,滑雪板的特性直接影响着运动的效果,因此对滑雪板的研究有很大的现实意义.用数值研究的方法,从滑雪板的几何特性出发,在转弯半径关系式的基础上推导了滑雪板转弯运动时的约束方程,建立了单刚体人体滑雪运动的广义L agrange-R ou th动力学方程,并对人体在平地和斜坡两种情况下的滑雪运动进行了数值仿真与分析.计算结果符合实际的实验结果,表明所建立的力学模型能较好地反映滑雪运动的力学特性,进而增强了对滑雪运动本质的理解,并为进一步的运动仿真提供必要的理论基础.
