一维弹道修正引信阻力器的研究现状分析及其设计原则探讨 被引量：10

1

作者 陈科山 马宝华 +1 位作者 何光林 王宝全 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2003年第3期24-29,共6页

通过对国内外一维弹道修正引信阻力器的研究现状进行分析,剖析了几种典型一维弹道修正引信阻力器结构的优缺点,并对其主要技术参数进行了对比分析。在此基础上,提出了一维弹道修正引信阻力器的设计原则,对今后一维弹道修正引信阻力器的... 通过对国内外一维弹道修正引信阻力器的研究现状进行分析,剖析了几种典型一维弹道修正引信阻力器结构的优缺点,并对其主要技术参数进行了对比分析。在此基础上,提出了一维弹道修正引信阻力器的设计原则,对今后一维弹道修正引信阻力器的方案设计具有重要的指导意义。 展开更多

关键词 修正引信 阻力器 设计原则

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迫弹一维弹道修正引信阻力器结构的空气阻力特性研究 被引量：5

2

作者 陈科山 马宝华 +1 位作者 李世义 申强 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期477-480,491,共5页

为了研究不同阻力器结构的增阻特性,设计了多种结构10个方案的某型迫弹一维弹道修正引信阻力器,测量了配用这些一维弹道修正引信阻力器的某型迫弹在零攻角、低风速下的空气阻力,计算了一维弹道修正迫弹的空气阻力系数及其相对于制式迫... 为了研究不同阻力器结构的增阻特性,设计了多种结构10个方案的某型迫弹一维弹道修正引信阻力器,测量了配用这些一维弹道修正引信阻力器的某型迫弹在零攻角、低风速下的空气阻力,计算了一维弹道修正迫弹的空气阻力系数及其相对于制式迫弹的增阻倍数,探讨了不同阻力器结构的增阻特性.当引信结构允许设计较大的增阻面积时,选用简单的平面阻力器结构较为合理. 展开更多

关键词 阻力器 空气阻力 阻力系数 一维弹道修正引信

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迫弹一维弹道修正引信平面阻力器的空气阻力算法 被引量：4

3

作者 陈科山 马宝华 +1 位作者 何光林 李东光 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2003年第3期61-64,共4页

依据设计的一维弹道修正引信平面阻力器改装的某型迫弹(简称"一维修正迫弹")空气阻力的简捷测量试验数据,分析了一维弹道修正引信平面阻力器与"一维修正迫弹"的空气阻力、空气阻力系数的关系及影响,推导出其扩增空... 依据设计的一维弹道修正引信平面阻力器改装的某型迫弹(简称"一维修正迫弹")空气阻力的简捷测量试验数据,分析了一维弹道修正引信平面阻力器与"一维修正迫弹"的空气阻力、空气阻力系数的关系及影响,推导出其扩增空气阻力系数与一维弹道修正引信平面阻力器展开时的面积之间关系的数学模型,从而建立了一种定量计算"一维修正迫弹"的空气阻力系数和空气阻力的理论方法。 展开更多

关键词 迫弹 一维弹道修正引信 平面阻力器 空气阻力系数 算法 数学模型 风速

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基于虚拟仪器的振动信号采集与处理系统 被引量：7

4

作者 陈科山 崔兴斌 +1 位作者 陶冬 郑辉 《现代电子技术》 2011年第22期144-146,157,共4页

桥梁分布在广阔的空间范围内,给数据的采集带来了一定的困难。尤其对于振动信号,根据模态分析的需要,需要各采集点的时间严格同步。该文利用虚拟仪器开发的数据采集系统,可以满足分布各点的振动信号的同步采集。同时,该文利用LabVIEW开... 桥梁分布在广阔的空间范围内,给数据的采集带来了一定的困难。尤其对于振动信号,根据模态分析的需要,需要各采集点的时间严格同步。该文利用虚拟仪器开发的数据采集系统,可以满足分布各点的振动信号的同步采集。同时,该文利用LabVIEW开发了数据处理系统,可以对信号进行存储显示及频谱分析,通过对实验平台的振动数据采集处理结果显示,系统运行正常、处理结果正确。 展开更多

关键词 虚拟仪器 同步数据采集 环境激励 频谱分析

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一维弹道修正引信阻力器空气阻力的简捷测量 被引量：1

5

作者 陈科山 马宝华 +1 位作者 何光林 尚雅玲 《兵工自动化》 2003年第4期10-13,共4页

一维弹道修正引信阻力器空气阻力的简捷测量,是在弹丸零攻角、低风速下测量空气阻力的试验方法。测量系统由压力传感器、悬挂装置、试验弹、风速产生设备,等组成。当悬挂试验弹吹风产生时,压力传感器输出电压将变化,通过阻力与压力转换... 一维弹道修正引信阻力器空气阻力的简捷测量,是在弹丸零攻角、低风速下测量空气阻力的试验方法。测量系统由压力传感器、悬挂装置、试验弹、风速产生设备,等组成。当悬挂试验弹吹风产生时,压力传感器输出电压将变化,通过阻力与压力转换关系可得出试验弹的空气阻力,并计算出空气阻力系数。对改装PP87式82mm迫击炮弹的空气阻力对比测试,该方法与风洞试验、计算机仿真结果趋势相符。 展开更多

关键词 一维弹道修正引信 阻力器 空气阻力 简捷测量 压力传感器 测试原理 风洞试验 仿真

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基于深度学习的航空发动机安装位置识别 被引量：4

6

作者 陈科山 宋鹏亮 +1 位作者 薛旭 郝宇 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期63-69,共7页

针对航空发动机在保养和维修过程中遇到的人工安装操作难、定位不准确、操作空间狭小等问题,提出了基于深度学习目标检测算法的安装位置识别方法.以飞机机翼下的发动机安装位置为识别目标,建立深度学习数据集.针对YOLOv3原始算法对目标... 针对航空发动机在保养和维修过程中遇到的人工安装操作难、定位不准确、操作空间狭小等问题,提出了基于深度学习目标检测算法的安装位置识别方法.以飞机机翼下的发动机安装位置为识别目标,建立深度学习数据集.针对YOLOv3原始算法对目标边界框位置定位精度低的问题,在原始9组候选框的基础上增加3组候选框,并平均分配到3个尺度的特征图上.采用K-means算法对建立的数据集中标定的边界框重新聚类.实验仿真分析结果表明:相比原始算法,通过使用重新聚类的候选框,改进的YOLOv3算法上的训练结果在测试集上的mAP达到80.48%,提高了6.77%,平均IOU提高了8.52%,可以满足发动机安装时的定位要求. 展开更多

关键词 深度学习 航空发动机 目标检测 YOLOv3

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变形轮侦察机器人的控制系统设计 被引量：1

7

作者 陈科山 王志腾 +2 位作者 闫硕 王玉 刘潇伟 《电子设计工程》 2015年第15期1-4,共4页

为提高机器人适应复杂地面环境的能力,车轮采用可变形为三爪的结构,可根据不同的路面,选择轮式移动和爪式爬行两种步态,实现现场侦察。该机器人采用上下两级的控制策略,以Lab view软件进行上级监视、操控界面开发,下级选用功能强大的ST... 为提高机器人适应复杂地面环境的能力,车轮采用可变形为三爪的结构,可根据不同的路面,选择轮式移动和爪式爬行两种步态,实现现场侦察。该机器人采用上下两级的控制策略,以Lab view软件进行上级监视、操控界面开发,下级选用功能强大的STM32芯片作为车载主控制器,MSP430单片机作为协控制器,应用RS-485总线组成分布式控制系统。有效的实现了机器人的远程控制和信息传递。 展开更多

关键词 可变形 现场侦察 分布式控制

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基于多特征的洞库类目标识别方法 被引量：2

8

作者 陈科山 贾博然 +1 位作者 刘凯 张明波 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期76-82,共7页

针对洞库类目标自动识别研究较少、识别率较低、识别方法成本较高等问题,设计了基于多种特征的洞库类目标识别算法.探讨了典型洞库类目标的模型并总结其主要特征;其次利用HOG特征对输入图像进行初步筛选,筛选出包含有洞库类目标的图像;... 针对洞库类目标自动识别研究较少、识别率较低、识别方法成本较高等问题,设计了基于多种特征的洞库类目标识别算法.探讨了典型洞库类目标的模型并总结其主要特征;其次利用HOG特征对输入图像进行初步筛选,筛选出包含有洞库类目标的图像;然后基于洞库类目标的灰度特征提出了一种图像局部自适应阈值生成算法Wiblack提取图像中的疑似目标;最后搭建了洞库类目标的数学模型,并提出了基于形状相似度的目标判别算法,采用圆形相似度与椭圆形状相似度二次相似度判别方法,最终得出识别结果并描述目标轮廓,完成目标识别.实验结果表明该方法在洞库类目标的识别应用中有效可行,基于本文实验数据的识别准确度为92.6%. 展开更多

关键词 洞库类目标 HOG特征 灰度 形状相似度 目标识别

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基于R-D SSD模型航空发动机安装工位检测算法 被引量：1

9

作者 陈科山 郝宇 +1 位作者 何泓波 李坤龙 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期682-689,共8页

为解决航空发动机在安装过程中大多实行人工安装、定位不精确等问题,在研究其自动化安装方法中,针对航空发动机安装工位的检测需求,提出了一种残差网络与膨胀卷积相融合的SSD改进算法(R-D SSD)。将经典SSD模型的主干网络VGG16替换为残... 为解决航空发动机在安装过程中大多实行人工安装、定位不精确等问题,在研究其自动化安装方法中,针对航空发动机安装工位的检测需求,提出了一种残差网络与膨胀卷积相融合的SSD改进算法(R-D SSD)。将经典SSD模型的主干网络VGG16替换为残差网络ResNet-101,并增加其输出特征图上的预选框数量,解决了原始算法对底层特征抓取能力不足的问题,进而弥补了对小目标检测效果较差的缺陷;利用膨胀卷积扩大网络的感受野,获取足够的安装工位边缘特征细节信息,在不改变网络结构的同时,保证了模型良好的实时性和对目标的检测精度。实验表明:对于小目标数据集和整个数据集,R-D SSD算法的平均检测精度较原始算法分别提高了8.6%和4.0%,可以满足航空发动机安装时平均检测精度不低于85%的要求。 展开更多

关键词 安装工位 残差网络 膨胀卷积 SSD模型 小目标检测 预选框数量

原文传递

一种元卷积网络和持续学习融合的洞库类目标识别方法 被引量：1

10

作者 陈科山 薛旭 +2 位作者 贾博然 宋鹏亮 梅育青 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期655-660,共6页

洞库类目标是高价值识别目标,针对洞库类目标样本数据难以获得、样本内部数据相似度较高、人工设计识别特征方法局限性较大、普通深度网络需要海量数据等问题,提出了结合元学习和深度卷积网络的元-卷积网络(MCNN),并融合持续学习理论的... 洞库类目标是高价值识别目标,针对洞库类目标样本数据难以获得、样本内部数据相似度较高、人工设计识别特征方法局限性较大、普通深度网络需要海量数据等问题,提出了结合元学习和深度卷积网络的元-卷积网络(MCNN),并融合持续学习理论的洞库类目标识别方法(MCNN-LLS).首先结合深度卷积网络、元学习的理论建立元-卷积网络,该网络可利用旧知识指导新知识的训练,利用小样本数据即可训练得到识别能力较高的深度洞库模型;然后融合持续学习理论,建立持续学习系统(LLS),设计专家审核模型判别深度洞库模型的识别结果,并引入潜在任务、模型异步更新等方法,达到模型持续学习、持续更新的效果.实验表明,本文方法所需样本数量少,对洞库类目标识别准确率高,且识别能力可随识别过程中新数据的积累逐步提高. 展开更多

关键词 洞库类目标 目标识别 深度卷积网络 元学习 持续学习

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应用于二进制除法位数扩展N阶预测-校正迭代算法

11

作者 陈科山 黄发乾 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期72-77,共6页

提出了一种扩展二进制除法位数的N阶预测-校正迭代算法.该算法每次迭代将除数位长一分为二,直到除数位长与基本除法位长相同.相应地商分前后两步求出,每步中除数高半数位作为除法运算的除数预测商值,低半数位和部分余数形成部分积校正... 提出了一种扩展二进制除法位数的N阶预测-校正迭代算法.该算法每次迭代将除数位长一分为二,直到除数位长与基本除法位长相同.相应地商分前后两步求出,每步中除数高半数位作为除法运算的除数预测商值,低半数位和部分余数形成部分积校正预测值.理论分析并论证了调整值集合为{0,-1,-2},给出了32位以内的各次校正概率曲线图.实验结果表明,本算法与比较除法相比,计算效率可提高3到10倍(取决于基本除法的位长).本算法能得到准确余数,符合IEEE浮点数的舍入规范. 展开更多

关键词 计算机算术 多字节快速除法 预测.校正迭代算法 商 分治

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基于GPS测量的弹道落点快速算法 被引量：7

12

作者 何光林 马宝华 +1 位作者 陈科山 王宝全 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2003年第B03期33-36,共4页

将 GPS接收机应用于弹道修正引信的关键技术之一是根据 GPS测量的一部分弹道数据预测弹道的落点。文中采用正交多项式拟合弹道和误差补偿的方法预报弹道的落点 ,大大降低了预报落点的偏差 ,对

关键词 GPS测量 弹道落点算法 弹道修正引信 加榴炮 射程扩展量 射程修正 阻尼机构 弹道系数 理论弹道拟合

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一维弹道修正引信射程扩展量的计算方法 被引量：5

13

作者 王宝全 李世义 +1 位作者 何光林 陈科山 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2002年第4期17-20,共4页

通过对一维弹道修正引信工作前后距离散布的分析 ,提出了确定射程扩展量的基本原则 ,导出了计算射程扩展量的基本公式 ,并举例说明了射程扩展量的计算方法。基于射程扩展量的确定 。

关键词 阻尼修正 射程 距离散布 引信 一维弹道修正 射程扩展量 射程修正量

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基于CPLD的电子安全系统接口电路设计 被引量：4

14

作者 何光林 陈科山 李世义 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2003年第2期36-38,共3页

针对某导弹引信的应用背景 ,采用 CPLD技术 (复杂型可编程逻辑器件 )设计引信电子安全系统的接口电路。它能较好解决该引信安全系统的体积小、成本低的问题 。

关键词 引信 电子安全系统 接口电路

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双时基频率校准电路 被引量：2

15

作者 何光林 马宝华 陈科山 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2002年第8期28-30,共3页

提供精确的时间基准是精密仪器和高精度设备计时和工作的关键技术之一。文中采用两套晶振电路 ,通过分频产生高频和低频两个频率信号 ,采用编码的方法对两个频率信号在每一个时钟周期内进行动态校核 ,只有两个晶振的频率在允许的精度范... 提供精确的时间基准是精密仪器和高精度设备计时和工作的关键技术之一。文中采用两套晶振电路 ,通过分频产生高频和低频两个频率信号 ,采用编码的方法对两个频率信号在每一个时钟周期内进行动态校核 ,只有两个晶振的频率在允许的精度范围内 ,或同时增大 (缩小 )相同的倍数 ,校核后频率信号才是正确的 ,且能给系统提供精确的时间基准。该方法能有效防止系统的时钟周期因意外的原因伸长或缩短。整个电路可以作为精密仪器或高精度设备的一个模块电路。 展开更多

关键词 时间基准 频率校准 编码 晶振电路 分频电路

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基于步进电机的平面曲线运动控制设计 被引量：2

16

作者 唐厚成 陈科山 +1 位作者 杨树仁 吴雅婷 《电机与控制应用》 北大核心 2007年第12期18-20,28,共4页

根据仿生扫描探测运动系统开发平台的环境条件和技术要求,设计了在有限平面内的曲线运动控制系统。提出了在特殊运动需求的情况下,步进电机可忽略失步的优化起动及基于经验的位移补偿方案。通过对质点运动学分析,提出了任意曲线运动算... 根据仿生扫描探测运动系统开发平台的环境条件和技术要求,设计了在有限平面内的曲线运动控制系统。提出了在特殊运动需求的情况下,步进电机可忽略失步的优化起动及基于经验的位移补偿方案。通过对质点运动学分析,提出了任意曲线运动算法及仿真。本运动控制模块的设计有效地解决有限平面范围内任意曲线运动的实现问题,对仿生探测研究开发具有重要的推动作用。 展开更多

关键词 步进电机 仿生探测 平面曲线运动 位移补偿

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分散式轮对轮轴检修线的自动化管理系统

17

作者 徐智虹 陈科山 +1 位作者 丁猛 郑辉 《微计算机信息》 2012年第1期90-92,共3页

本文介绍了一种基于ZigBee无线技术的分散式轮对轮轴检修线的自动化管理系统。该系统包括计算机管理系统、无线收发协调器、手持式数据采集器和目标寻踪感应器几个部分组成,计算机管理系统由数据库管理子系统和选配子系统组成。该系统... 本文介绍了一种基于ZigBee无线技术的分散式轮对轮轴检修线的自动化管理系统。该系统包括计算机管理系统、无线收发协调器、手持式数据采集器和目标寻踪感应器几个部分组成,计算机管理系统由数据库管理子系统和选配子系统组成。该系统通过对现有的轮对轮轴检修线的管理条件做部分简单改造,实现检修时针对轮对轮轴尺寸的实时数据采集、记录和保存,以及在更换轮对时对所需轮对的自动配对、查询和快速定位,提高了轮对的配对效率和轮对轮轴检修线自动化管理水平。 展开更多

关键词 轮对轮轴 检修线 自动化管理 ZIGBEE

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将ISA接口卡移植到PCI总线的高效设计方法

18

作者 王宝全 李世义 陈科山 《仪器仪表用户》 2002年第5期22-24,共3页

PCI9052是PLX公司推出的PCI总线接口芯片,能够实现ISA总线与PCI总线的无缝连接,可方便地将原有的ISA插卡移植到PCI总线。本文首先介绍了该芯片的ISA接口模式,然后给出了一个移植设计实例。

关键词 设计方法 PCI总线 ISA总线 PCI9052 软件移植

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基于无线传感器网络LEACH协议的仿真分析研究 被引量：6

19

作者 陶东 陈科山 +1 位作者 齐红元 郑辉 《现代电子技术》 2011年第11期57-59,共3页

无线传感器网络(WSN)路由协议中的LEACH协议作为最早提出的层次型协议,得到了广泛的应用与关注。为了达到对比分析低功耗自适应集簇分层型LEACH协议、平面型MTE协议和改进后的LEACH-C协议的目的,利用NS 2网络仿真平台做了仿真实验,分析... 无线传感器网络(WSN)路由协议中的LEACH协议作为最早提出的层次型协议,得到了广泛的应用与关注。为了达到对比分析低功耗自适应集簇分层型LEACH协议、平面型MTE协议和改进后的LEACH-C协议的目的,利用NS 2网络仿真平台做了仿真实验,分析研究了仿真数据。结果表明以LEACH协议为基础改进后的LEACH-C协议在给定能量条件下,经过一段时间的运行,剩余节点数最多、能耗最小、数据收发量最大,能有效延长网络使用寿命,具备广泛的实际应用价值。 展开更多

关键词 无线传感器网络 LEACH协议 MTE协议 LEACH-C协议 NS2

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电驱动机械变速器换挡控制器的硬件设计与测试 被引量：4

20

作者 刘凯 陈科山 +3 位作者 万里冰 田丰 陈红旭 李为 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2019年第9期17-24,共8页

在电动汽车中,电驱动机械变速器(EMT)自动换挡控制系统的动态响应性能、稳定性和可靠性直接影响车辆性能。为了提升电驱动机械变速器的综合性能,要求换挡控制器(TCU)对控制系统的输入信号能实现精确测量,包括变速器输入轴和输出轴的转... 在电动汽车中,电驱动机械变速器(EMT)自动换挡控制系统的动态响应性能、稳定性和可靠性直接影响车辆性能。为了提升电驱动机械变速器的综合性能,要求换挡控制器(TCU)对控制系统的输入信号能实现精确测量,包括变速器输入轴和输出轴的转速和转角信号、接合套位置信号、油门踏板开度信号等,并对换挡执行机构实现精确控制。为达到设计要求,基于英飞凌XC2267M核心处理器,设计了适用于电驱动机械变速器的专用TCU,包括信号采集与调理单元、换挡电机驱动单元等。该专用TCU能对输入信号进行精确测量,并通过对换挡执行机构的精确控制,使接合套位移控制精度达到1 mm。最后通过硬件在环仿真和实车道路测试验证系统性能,为电驱动机械变速器实现快速、平稳的换挡提供了硬件基础。 展开更多

关键词 电驱动机械变速器 换挡控制器 硬件电路设计 控制模块 性能测试

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