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基于RBF神经网络整定PID的电液比例系统位置控制研究
1
作者 陈翰文 徐巧玉 +1 位作者 徐恺 张正 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第3期371-381,共11页
针对凿岩机械臂的电液比例系统位置控制精度问题,提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络整定PID的电液比例系统位置控制方法。首先,在AMESim中搭建了阀控非对称液压缸的电液比例系统简化模型,设置了各个模块的参数;然后,利用MATLAB/Sim... 针对凿岩机械臂的电液比例系统位置控制精度问题,提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络整定PID的电液比例系统位置控制方法。首先,在AMESim中搭建了阀控非对称液压缸的电液比例系统简化模型,设置了各个模块的参数;然后,利用MATLAB/Simulink搭建了系统闭环控制模型,通过不断更新RBF网络模型并修正PID参数,实现了基于RBF神经网络整定PID的电液比例系统位置控制目的;结合AMESim搭建的电液比例系统模型和Simulink下搭建的控制器进行了联合仿真;最后,基于凿岩台车机械臂实验平台,进行了电液比例系统位置控制实验。仿真结果表明:在受到外部干扰的情况下,RBF神经网络整定PID控制系统能够在0.3 s内控制活塞杆重新运行至目标位置,平均响应时间为1.5 s,位置精度误差不超过5 mm。实验结果表明:与常规PID控制方法相比,RBF神经网络整定PID控制活塞杆位置精度误差降低了75%,位置精度误差在工程实际要求的10 mm范围以内,因此,RBF神经网络整定PID算法可以有效提高电液比例系统的位置控制精度,满足凿岩机械臂实际工作中对电液比例系统位置精度的控制要求。 展开更多
关键词 凿岩机械臂 径向基函数神经网络整定PID 电液比例系统位置控制精度 联合仿真 MATLAB/SIMULINK AMESIM
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凿岩机械臂轨迹规划及电液跟踪控制研究
2
作者 刘阳 徐巧玉 +1 位作者 陈翰文 张正 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2023年第12期61-67,90,共8页
针对液压凿岩机械臂运动控制的平稳性及跟踪精度问题,提出一种关节空间轨迹规划和电液系统模糊PID跟踪控制方法。首先,基于关节空间五次多项式插值方法对关节的位置、角速度及角加速度进行约束,生成含有时间序列的关节角度变量,通过直... 针对液压凿岩机械臂运动控制的平稳性及跟踪精度问题,提出一种关节空间轨迹规划和电液系统模糊PID跟踪控制方法。首先,基于关节空间五次多项式插值方法对关节的位置、角速度及角加速度进行约束,生成含有时间序列的关节角度变量,通过直接控制关节角度完成轨迹规划。采用智能算法模糊PID对液压缸位移进行跟踪控制,将传感器反馈并计算得到的位移偏差值及其变化率作为模糊控制器的输入,经模糊处理后,把输出的3个参数ΔK_(P)、ΔK_(I)、ΔK_(D)加到PID控制器中以此实现动态调参。在V-REP(Virtual-Robot Experimentation Platform)中建立三维SolidWorks的虚拟样机模型,使用MATLAB软件远程API同步模式控制V-REP验证所提轨迹规划方法对工程实际机械臂的有效性。同时,通过模糊工具箱设计模糊控制器并运用Simulink模块对电液跟踪控制系统进行仿真。V-REP及Simulink仿真结果表明:五次多项式轨迹规划可避免机械臂运动过程中速度及加速度的突变,V-REP中机械臂模型运行平稳;模糊PID能有效提高电液系统的跟踪控制精度,系统响应快速,上升时间不到2 s,最大跟踪误差不超过3.3 mm,该结果可满足凿岩机械臂实际施工作业时规定的误差要求。 展开更多
关键词 液压凿岩机械臂 轨迹规划 V-REP 电液控制 模糊PID
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保水措施对旱坡地甘蔗产量与品质的影响 被引量：4
3
作者 杨善 周鸿凯 +3 位作者 谢平 陈翰文 秦海龙 叶昌辉 《热带作物学报》 CSCD 北大核心 2016年第4期647-652,共6页
用甘蔗品种湖光1号,进行地膜覆盖、施用保水剂、覆盖地膜+保水剂和常规栽培(CK)4种保水措施的旱坡地甘蔗栽培试验,探究不同保水措施对土壤水分、温度及甘蔗生长、品质、产量的影响效应,为旱坡地甘蔗抗旱栽培提供科学依据。结果表明:地... 用甘蔗品种湖光1号,进行地膜覆盖、施用保水剂、覆盖地膜+保水剂和常规栽培(CK)4种保水措施的旱坡地甘蔗栽培试验,探究不同保水措施对土壤水分、温度及甘蔗生长、品质、产量的影响效应,为旱坡地甘蔗抗旱栽培提供科学依据。结果表明:地膜覆盖、施用保水剂、盖膜+施加保水剂处理均能提高土壤温度和含水量,地膜盖膜保墒效应显著,保水剂的保墒作用在降水量少时显著;与CK相比,3种保水措施处理均能显著提高甘蔗分蘖率、株高、茎径、单茎重、蔗茎产量与蔗糖产量;盖膜处理显著增加蔗茎产量,但制糖品质降低;施用保水剂的蔗茎产量显著高于CK,但显著低于盖膜处理,制糖品质显著提高;盖膜+施加保水剂处理蔗茎产量与制糖品质都显著提高,效益最好,值得推广。 展开更多
关键词 地膜覆盖 保水剂 土壤水分 土壤温度 甘蔗产量 甘蔗品质
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增长主义视角下城市阴影区特征与机制研究——以南京新街口为例 被引量：2
4
作者 施一峰 陈翰文 《建筑与文化》 2018年第8期137-139,共3页
阴影区的出现是大都市中心区发展的普遍现象,文章以增长主义的视角从现状发展、变迁过程、空间关系与模式特征几个方面探究新街口地区商业空间增长与阴影区发展的互动耦合关系,并进一步总结土地价值驱动、产业经济推动、空间关系变革、... 阴影区的出现是大都市中心区发展的普遍现象,文章以增长主义的视角从现状发展、变迁过程、空间关系与模式特征几个方面探究新街口地区商业空间增长与阴影区发展的互动耦合关系,并进一步总结土地价值驱动、产业经济推动、空间关系变革、综合成本影响的发展动因,最后提出抑制中心区阴影区增长的优化建议,为其他城市阴影区的控制与引导提供借鉴。 展开更多
关键词 阴影区 增长主义 特征机制 新街口地区
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动态助词“过”的次结构与教学语法排序 被引量：2
5
作者 陈翰文 《暨南大学华文学院学报》 CSSCI 2009年第4期12-19,共8页
本文以邓守信(2009)[1]所提出的对外汉语教学语法为理论基础,试图探讨对外汉语语法教学中表经验体的动态助词"过"的次结构及其教学排序。首先,参考前贤对于动态助词"过"的理论研究,并从中确立动态助词"过"... 本文以邓守信(2009)[1]所提出的对外汉语教学语法为理论基础,试图探讨对外汉语语法教学中表经验体的动态助词"过"的次结构及其教学排序。首先,参考前贤对于动态助词"过"的理论研究,并从中确立动态助词"过"在对外汉语教学中的教学基础。而后,透过"北大现代汉语语料库"中"当代北京话口语"部分的语料,将现代汉语动态助词"过"分为若干次结构,并依据邓守信对外汉语教学语法结构排序中难度等级及频率高低的原则,提出动态助词"过"在对外汉语语法教学中的排序。 展开更多
关键词 动态助词 经验体 教学语法 次结构 排序
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英语教学,词汇先行 ——初中英语词汇教学技巧
6
作者 陈翰文 《东西南北（教育）》 2020年第6期0171-0171,共1页
文章通过分析了英语词汇对于学生学习英语的重要性以及目前学生学习英语词汇的现状,进而研究了相对科学性的应用词汇教学的具体方法和技巧,以期为初中英语教育者提供参考。
关键词 初中英语 词汇教学 教学技巧 学习
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谈高层建筑测量主要控制项目
7
作者 刘飞宇 陈翰文 《住宅与房地产》 2019年第3期126-126,共1页
建筑行业高速发展,其中高层建筑的发展更是迅猛,高层建筑已占据了各个大、小城市。随着高层建筑的快速发展,质量问题也越来越突出,提高建筑质量的呼声不断。文章主要对高层建筑测量主要施工段的控制进行研究分析,以筏板基础的高层建筑... 建筑行业高速发展,其中高层建筑的发展更是迅猛,高层建筑已占据了各个大、小城市。随着高层建筑的快速发展,质量问题也越来越突出,提高建筑质量的呼声不断。文章主要对高层建筑测量主要施工段的控制进行研究分析,以筏板基础的高层建筑测量为例,研究分析如何控制主要施工段。 展开更多
关键词 高层建筑 控制线 测量员
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格局·体系·场所:山水格局下城市特色空间营造——以安徽省当涂县为例 被引量：1
8
作者 陈翰文 陈碧娇 孔令龙 《《规划师》论丛》 2020年第1期50-61,共12页
现代城市建设正面临特色缺失的危机,而结合自然山水的规划是缓解危机的有效途径。本文以城市山水格局为触媒条件,城市特色空间为作用对象,空间营造为实施路径,构建了"格局—体系—场所"的山水营城框架。本文结合安徽当涂总体... 现代城市建设正面临特色缺失的危机,而结合自然山水的规划是缓解危机的有效途径。本文以城市山水格局为触媒条件,城市特色空间为作用对象,空间营造为实施路径,构建了"格局—体系—场所"的山水营城框架。本文结合安徽当涂总体城市设计,梳理了当涂城市与山水的格局演进,依托ArcScene建立生态网络、山水峰谷、三远眺望的量化模型对"山—水—城"特色网络进行导控,并在空间场所上深化与落实,最终实现当涂县的特色化与山水意境的营造。本文提出山水营城的有效路径,以期对同类型城市建设提供借鉴。 展开更多
关键词 山水格局 特色空间 量化模型 城市设计 当涂县
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上海石化股份公司多种经营之我见
9
作者 陈翰文 《金山企业管理》 1995年第4期34-35,共2页
现代企业制度的特征是产权清晰,责权明确,政企分开,管理科学.现代企业按照财产构成可以有多种形式.上海石化股份有限公司的建立,使我们企业在深化改革中向前迈出了历史性的一步。今年公司在一厂一部搞两个试点,其中多种经营试点放在实... 现代企业制度的特征是产权清晰,责权明确,政企分开,管理科学.现代企业按照财产构成可以有多种形式.上海石化股份有限公司的建立,使我们企业在深化改革中向前迈出了历史性的一步。今年公司在一厂一部搞两个试点,其中多种经营试点放在实验厂。多种经营顾名思义,应当理解为跨行业界限并超出原来主营业务范围,另辟新的经营渠道。有消息表明,各二级单位的三产将划为多种经营公司,此举具有重大转折意义,确有论证之必要。一。 展开更多
关键词 多种经营 股份公司 上海石化 现代企业制度 多种形式 经营公司 二级单位 石化股份有限公司 历史回顾 管理科学
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出实主义的产生和发展
10
作者 陈翰文 《文学遗产》 1959年第287期1-1,共1页
探讨现实主义在中国文学史上的产生与发展，有两个基本出发点：一是马克思列宁主义经典作家关于现实主义的原则的定义。
关键词 现实主义 马克思列宁主义 中国文学史 经典作家
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