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适用于无人水下潜航器电池管理系统的SOC-SOH联合估计
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作者 卢地华 周胜增 陈自强 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1080-1090,共11页
为了提高无人水下潜航器(UUV)电池管理系统状态的估计精度,提出荷电状态-健康状态(SOC-SOH)联合估计方法.搭建测试台架,采用4组锂离子电池进行全寿命周期下的充放电测试,获取不同老化程度下的特性数据.经理论推导和实验分析设计四维表... 为了提高无人水下潜航器(UUV)电池管理系统状态的估计精度,提出荷电状态-健康状态(SOC-SOH)联合估计方法.搭建测试台架,采用4组锂离子电池进行全寿命周期下的充放电测试,获取不同老化程度下的特性数据.经理论推导和实验分析设计四维表征因子,建立基于改进支持向量回归(SVR)的SOH估计模型.探究电池状态的耦合关系,建立基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的SOC估计模型,采用遗忘因子递推最小二乘算法(RLS)更新模型参数,利用SOH对SOC估计结果进行修正.通过不同工况的实验进行验证,结果表明:四维表征因子和电池容量相关性好,SOH估计模型精度高,SOC估计模型精度在联合修正后得到提升.所提的联合估计方法具有较高的通用性和可靠性,可以作为有效的嵌入式电池管理系统状态估计算法. 展开更多
关键词 无人潜航器(UUV) 锂离子电池 SOC-SOH联合估计 扩展卡尔曼滤波(EKF) 支持向量回归(SVR)
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过表达或沉默lncRNA SNHG8的脂肪干细胞对血管内皮细胞功能障碍的影响
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作者 陈自强 胡晓咏 +5 位作者 杨朝颖 邹婷 吕忠英 张颖 王欢 李红建 《中国病理生理杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期18-27,共10页
目的:研究过表达或沉默长链非编码RNA(lncRNA)SNHG8的脂肪干细胞(ADSCs)对人脐静脉内皮细胞(HUVECs)活力、迁移、成管及表达血管活性因子的影响。方法:(1)流式细胞术及成脂、成骨诱导实验鉴定病态肥胖患者来源的脂肪干细胞(O-ADSCs);RT-... 目的:研究过表达或沉默长链非编码RNA(lncRNA)SNHG8的脂肪干细胞(ADSCs)对人脐静脉内皮细胞(HUVECs)活力、迁移、成管及表达血管活性因子的影响。方法:(1)流式细胞术及成脂、成骨诱导实验鉴定病态肥胖患者来源的脂肪干细胞(O-ADSCs);RT-qPCR检测健康人群来源的脂肪干细胞(H-ADSCs)及O-ADSCs内lncRNA SNHG8的表达。(2)Transwell建立ADSCs与HUVECs间接共培养48 h体系,设置O-ADSCs+HUVECs组、HADSCs+HUVECs组和HUVECs组,通过RT-qPCR和Western blot检测HUVECs内血管紧张素Ⅱ(AngⅡ)、内皮素1(ET-1)和内皮型一氧化氮合酶(eNOS)的mRNA及蛋白表达水平。(3)进一步构建lncRNA SNHG8过表达或沉默慢病毒并感染O-ADSCs,设置O-ADSCs-OE-SNHG8+HUVECs组、O-ADSCs-OE-NC+HUVECs组、O-ADSCs-sh-SNHG8+HUVECs组和O-ADSCs-sh-NC+HUVECs组,共培养48 h后,通过CCK-8实验、划痕实验和小管形成实验分别检测HUVECs活力、迁移能力和成管能力;RT-qPCR和Western blot检测HUVECs内AngⅡ、ET-1和eNOS的mRNA及蛋白表达水平;硝酸还原酶法检测HUVECs内NO含量。结果:(1)所培养细胞经鉴定符合ADSCs特征;(2)与H-ADSCs比较,lncRNA SNHG8在O-ADSCs中显著高表达(P<0.01);(3)与H-ADSCs+HUVECs和HUVECs组相比,O-ADSCs+HUVECs组中HUVECs内AngⅡ和ET-1的mRNA及蛋白表达水平上调(P<0.01);(4)过表达lncRNA SNHG8的OADSCs可增强HUVECs的活力、迁移能力及成管能力,上调HUVECs中AngⅡ和ET-1的mRNA及蛋白表达水平,下调eNOS的mRNA及蛋白表达水平,减少HUVECs内NO含量(P<0.05);而沉默O-ADSCs中lncRNA SNHG8的表达则呈现相反的结果(P<0.05)。结论:(1)O-ADSCs可通过旁分泌作用增强内皮细胞活力、迁移能力及成管能力;(2)过表达lncRNA SNHG8的O-ADSCs促使内皮细胞分泌舒张-收缩因子失衡,导致血管内皮细胞功能障碍。 展开更多
关键词 肥胖相关性高血压 长链非编码RNA SNHG8 脂肪干细胞 人脐静脉内皮细胞
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回顾与展望:国内二十年来社区治理研究热点演进与发展
3
作者 陈自强 杨金彪 《黔南民族师范学院学报》 2023年第2期122-128,共7页
社区治理是推进基层治理体系和治理能力现代化的基础性工程。该研究以社区治理研究文献为研究对象,利用citespace.5.8.R3c.为分析工具,分析国内二十年来社区治理研究的热点演进和发展趋势。研究发现,社区治理研究可以归纳为治理类型、... 社区治理是推进基层治理体系和治理能力现代化的基础性工程。该研究以社区治理研究文献为研究对象,利用citespace.5.8.R3c.为分析工具,分析国内二十年来社区治理研究的热点演进和发展趋势。研究发现,社区治理研究可以归纳为治理类型、治理手段、治理理论视角、治理特征四个热点类别。未来社区治理研究要着重加强研究作者和研究机构之间的合作关系,注重与其他学科对话交融,构建多学科交叉研究体系。 展开更多
关键词 社区治理 研究热点 文献计量分析 CITESPACE
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基于自适应流媒体传输的直播系统建设
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作者 陈自强 《信息技术与信息化》 2024年第2期147-150,共4页
为了解决互联网上流媒体直播所面临的网络容量不足和用户访问变化的问题,首先通过讨论控制IP网络中流媒体传输的控制技术,实时引入了自适应媒体传播策略,以适应网络带宽动态变化,通过认证信件和RTP/RTCP,成功实现了流媒体的实时传输,采... 为了解决互联网上流媒体直播所面临的网络容量不足和用户访问变化的问题,首先通过讨论控制IP网络中流媒体传输的控制技术,实时引入了自适应媒体传播策略,以适应网络带宽动态变化,通过认证信件和RTP/RTCP,成功实现了流媒体的实时传输,采用这种策略有效地解决了网络容量不足和用户访问变化所带来的挑战,实现了流媒体的成功实时传输。然后,对自适应传输算法进行了详细的分析和设计,并利用多线程技术实现了网络状况监测和实时流切换控制功能。最后,通过对研究和实验数据的比较分析,验证了所提出解决方案在提高并发流传输效率和提供优秀用户体验方面的有效性。 展开更多
关键词 自适应 实时传输协议 流媒体 实时传输控制协议
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椎旁肌退变及其与退变性脊柱侧凸关系的研究进展
5
作者 刘晨 陈锴 +4 位作者 李博 杨明园 陈自强 白玉树 李明 《中国脊柱脊髓杂志》 CAS CSCD 北大核心 2023年第11期1047-1051,共5页
随着人口老龄化的加剧,越来越多与年龄相关的疾病得到临床医生的重视。退变性脊柱侧凸(degenerative scoliosis,DS)的发病率随年龄增长而上升,已逐渐成为全球性的公共卫生问题,主要表现为脊柱冠状位及矢状位失衡,极大地影响患者的生存质... 随着人口老龄化的加剧,越来越多与年龄相关的疾病得到临床医生的重视。退变性脊柱侧凸(degenerative scoliosis,DS)的发病率随年龄增长而上升,已逐渐成为全球性的公共卫生问题,主要表现为脊柱冠状位及矢状位失衡,极大地影响患者的生存质量^([1、2])。脊柱是一个多组织的结构复合体,其稳定性主要依靠骨性结构、椎旁肌肉及相关韧带结构来维持,其中椎旁肌肉的作用至关重要^([3、4])。 展开更多
关键词 退变性脊柱侧凸 骨性结构 椎旁肌肉 韧带结构 临床医生 矢状位 公共卫生问题 复合体
原文传递
基于非线性MPC的电动赛车驱动防滑控制
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作者 吴勃夫 徐晓 +2 位作者 陈自强 孙亮 吴姚烨 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第2期182-188,共7页
文章采用非线性模型预测控制(model predictive control,MPC)方法实现轮边驱动电动赛车的驱动防滑控制。为了实现电动赛车良好的纵向加速和轮胎抓地性能,将车轮滑移稳定区作为非线性模型预测时域约束,建立轮边电机滑移率控制模型;结合... 文章采用非线性模型预测控制(model predictive control,MPC)方法实现轮边驱动电动赛车的驱动防滑控制。为了实现电动赛车良好的纵向加速和轮胎抓地性能,将车轮滑移稳定区作为非线性模型预测时域约束,建立轮边电机滑移率控制模型;结合赛车空气动力学套件和轮胎特性,在MATLAB/Simulink软件中建立驱动防滑模型成本函数来平衡目标滑移率、目标扭矩变化率和最大扭矩限制等多个目标;通过CarSim和MATLAB/Simulink的联合仿真并结合半实物在环台架试验验证模型的有效性和可靠性。联合仿真和试验验证结果表明,该文方法可以有效地提升赛车的纵向性能。 展开更多
关键词 非线性模型预测控制(MPC) 驱动防滑控制 滑移率 电动赛车
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驻村第一书记嵌入乡村振兴的实践研究——以黔北A村为个案 被引量:1
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作者 李安连 陈自强 《贵州民族大学学报(哲学社会科学版)》 2023年第1期41-60,共20页
驻村第一书记是我国脱贫攻坚和乡村振兴的“排头兵”,显著推动了乡村的发展。论文基于驻村第一书记嵌入黔北A村乡村振兴的个案,分析A村由脱贫转向振兴的实践过程。主要包括驻村第一书记从政策宣讲和重视教育、评选先锋模范激励村民、挖... 驻村第一书记是我国脱贫攻坚和乡村振兴的“排头兵”,显著推动了乡村的发展。论文基于驻村第一书记嵌入黔北A村乡村振兴的个案,分析A村由脱贫转向振兴的实践过程。主要包括驻村第一书记从政策宣讲和重视教育、评选先锋模范激励村民、挖掘乡村红色资源、发展种养殖业和完善基础设施等方面实践助推乡村振兴。驻村第一书记嵌入乡村振兴取得成效的原因在于他们处在“结构洞”的位置,拥有资源优势、对党的政策的宣传落实和充分发挥自身价值功能,进行合理的角色定位,从而带动村民发展致富。但是驻村第一书记嵌入乡村振兴的实践过程中也要注意扮演好“帮扶者”的角色,协调好村两委关系,引导村民对村干部的信任及配合,在嵌入资源对乡村振兴的同时还要注重村民主体性的培养,并且要为乡村建强基层组织,从而有效助推乡村振兴。 展开更多
关键词 驻村第一书记 实践 乡村振兴
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我国装配式建筑区域发展水平评价——以西南地区为例
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作者 张亚钊 刘洋 +1 位作者 陈自强 韩嘉 《科技和产业》 2024年第8期211-219,共9页
中国建筑业传统施工面临高污染、高成本和低效率等问题,而装配式技术可以缓解传统施工面临的困境。中国国土面积庞大,各省份之间装配式发展存在较大差异,通过对装配式发展相关政策分析,构建出5个维度的评价指标体系。运用决策试验与评... 中国建筑业传统施工面临高污染、高成本和低效率等问题,而装配式技术可以缓解传统施工面临的困境。中国国土面积庞大,各省份之间装配式发展存在较大差异,通过对装配式发展相关政策分析,构建出5个维度的评价指标体系。运用决策试验与评价实验室(decision-making trial and evaluation laboratory,DEMATEL)法、层次分析法(analysis hierarchy process,AHP)和逼近理想解排序法(technique for order preference by similarity to an ideal solution,TOPSIS)评价方法对我国西南地区5个省份的装配式建筑发展水平进行评价和分析。研究发现,西南地区装配式建筑发展差异性显著,其中四川省装配式建筑发展最好,而云南省落后于其他省份,相对薄弱。 展开更多
关键词 装配式发展 DEMATEL法 AHP法 TOPSIS法
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浅谈医患关系的现状与对策 被引量:30
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作者 陈自强 颜伟 +2 位作者 孙梯业 陈燕凌 郭海涛 《中国全科医学》 CAS CSCD 2005年第4期333-335,共3页
 当前我国医患关系呈现紧张状况, 这与我国医疗体制改革处于转型阶段, 医疗机构自身存在缺陷以及患者医疗观念的变化等方面有关。要改善医患关系必须依靠法律手段来调整、用伦理道德来规范, 提高医务人员的素质和加强医院现代化管理。
关键词 医患关系 医疗观念 医院现代化管理 患者 紧张 医务人员 医疗机构 现状与对策 中国 素质
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浅谈PBL教学法在我国的可行性 被引量:45
10
作者 陈自强 孙梯业 +3 位作者 徐迪雄 陈燕凌 郭海涛 彭霞 《西南国防医药》 CAS 2006年第4期433-435,共3页
关键词 医学教育 PBL 教学方法 教学改革
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三亚岩相潮间带底栖海藻群落结构及其季节变化 被引量:11
11
作者 陈自强 寿鹿 +3 位作者 廖一波 高爱根 曾江宁 陈全震 《生态学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第11期3370-3382,共13页
为了解三亚潮间带大型海藻生态现状,布设6条岩相断面,于2008年1—11月进行了四季野外的调查,并使用物种多样性指数与聚类分析研究了潮间带大型海藻四季的群落结构和多样性变化。调查共鉴定出大型底栖藻类130种,隶属于4门75属,其中红藻... 为了解三亚潮间带大型海藻生态现状,布设6条岩相断面,于2008年1—11月进行了四季野外的调查,并使用物种多样性指数与聚类分析研究了潮间带大型海藻四季的群落结构和多样性变化。调查共鉴定出大型底栖藻类130种,隶属于4门75属,其中红藻门41属67种、褐藻门16属31种、绿藻门15属29种、蓝藻门3属3种。潮间带海藻种类数季节变化不大,并呈低潮带>中潮带>高潮带的垂直分布特征,且中低潮带有共同分布种,夏季尤为普遍。潮间带海藻夏冬两季平均生物量高于春秋两季,但并无显著差异。优势种季节变化明显:春季有波利团扇藻Padina boryana、日本仙菜Ceramium japonicum、半叶马尾藻Sargassum hemiphyllum、海柏Polyopes polyideoides,夏季有波状软凹藻Chondrophycus undulates、冠叶马尾藻Sargassum cristaefolium、宽扁叉节藻Amphiroa dilatata、石花菜Gelidium amansii,秋季有冠叶马尾藻、波状软凹藻、叶状铁钉菜Ishige foliacea,冬季有瓦氏马尾藻Sargassum vachellianum、苔状鸭毛藻Symphyocladia marchantioides、珊瑚藻Corallina officinalis、波利团扇藻、日本仙菜。群落多样性冬高夏低:Shannon多样性和Margalef丰富度指数最大值出现在冬季,Shannon多样性和Pielou均匀度指数最低值出现在夏季。区域底栖藻类以暖水性热带-亚热带种为主,其次为温水性的暖温带种类,基本符合南海南区暖水区系特点。研究表明,尽管三亚潮间带底栖海藻种类数与生物量上并无显著的季节差异,但群落结构与多样性均显示出一定的季节变化。 展开更多
关键词 三亚 底栖海藻 季节变化 优势种 群落结构 物种多样性
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临床医学生实践能力培养的研究 被引量:13
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作者 陈自强 孙梯业 +2 位作者 颜伟 刘刚 郭海涛 《西南国防医药》 CAS 2005年第3期310-312,共3页
临床医学是一门实践性极强的应用学科。培养医学生临床实践能力,是适应素质教育,培养新世纪高素质医学专门人才的关键所在。为此,必须多途径、多方式地采取具体手段来加以实现。本文拟结合我院临床教学和管理实践,对培养五年制医学生临... 临床医学是一门实践性极强的应用学科。培养医学生临床实践能力,是适应素质教育,培养新世纪高素质医学专门人才的关键所在。为此,必须多途径、多方式地采取具体手段来加以实现。本文拟结合我院临床教学和管理实践,对培养五年制医学生临床实践能力的意义、内涵、途径和方法等方面加以探析。 展开更多
关键词 医学生 临床实践能力 途径 培养
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人脑胶质瘤细胞系CHG-5的建立及其生物学特性的分析 被引量:15
13
作者 陈自强 卞修武 +1 位作者 辛榕 殷育松 《第三军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 1999年第12期880-883,共4页
目的:建立一人脑胶质瘤细胞系并探讨其生物学特性。方法:取胶质瘤新鲜手术标本,经组织块法培养并克隆、建株,采用光镜、电镜、免疫组化、流式细胞术、染色体分析及异种移植瘤实验对细胞株生物学特性进行观察。结果:原位肿瘤、细胞... 目的:建立一人脑胶质瘤细胞系并探讨其生物学特性。方法:取胶质瘤新鲜手术标本,经组织块法培养并克隆、建株,采用光镜、电镜、免疫组化、流式细胞术、染色体分析及异种移植瘤实验对细胞株生物学特性进行观察。结果:原位肿瘤、细胞株及移植瘤标本经电镜证实为星形细胞源性,免疫组化呈GFAP、Vim entin及VEGF阳性,异种移植成瘤率高。与SHG-44细胞比较,GFAP表达强,Vim entin 表达弱。结论:CHG-5为一恶性胶质瘤细胞系,且其生物学特性可能与SHG-44细胞有所不同。 展开更多
关键词 胶质瘤细胞系 体外培养 CHG-5 细胞培养
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微藻饵料对双壳贝类幼体生长影响的研究进展 被引量:21
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作者 陈自强 寿鹿 +1 位作者 廖一波 曾江宁 《科技通报》 北大核心 2013年第7期46-55,67,共11页
饵料藻类影响着贝类的营养、生理与繁殖。为了深入了解微藻饵料对双壳贝类幼体生长的影响,归纳总结了1980年以来的相关研究报道,从微藻营养价值、贝类对微藻的摄食率、消化率及微藻饵料的生化组成等方面进行了分析。可以得出,不同的饵... 饵料藻类影响着贝类的营养、生理与繁殖。为了深入了解微藻饵料对双壳贝类幼体生长的影响,归纳总结了1980年以来的相关研究报道,从微藻营养价值、贝类对微藻的摄食率、消化率及微藻饵料的生化组成等方面进行了分析。可以得出,不同的饵料藻类对贝类幼虫的饵料效果不同,同一种微藻的饵料效果在贝类发育的不同阶段也有差异。微藻的饵料效果与其脂肪酸组成以及所含甾醇种类显著相关,但相关的机理仍不完全清楚。目前,在微藻营养价值的研究中对n-3不饱和脂肪酸的关注较多,而对同样显著影响双壳贝类生长的n-6不饱和脂肪酸则关注较少。另外,对于双壳贝类的研究目前多数集中在幼虫(larval)与稚贝(juvenile)时期,而对后期幼虫(postlarval)的研究尚有不足。因此,对这些方面进一步研究并使用更大范围种类的微藻饵料进行更多因素间的相关性分析可以更全面的研究双壳贝类的营养需求从而进一步推动贝类饵料生物学的发展。 展开更多
关键词 微藻饵料 双壳贝类 生长 营养价值 脂肪酸组成 甾醇
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世界卫生组织神经行为核心指标参比值研究 被引量:47
15
作者 陈自强 于继慧 曹素华 《工业卫生与职业病》 CAS CSCD 1989年第1期4-8,共5页
本文报道了WHO神经行为核心指标的参比值,并初步分析了年龄、性别对测试结果的影响。结果表明:1.年龄对涉及手部操作、手部运动速度及精确性的一些行为功能指标影响较大;对简单反应时间、即时听觉记忆、空间几何图案的组织及视觉记忆影... 本文报道了WHO神经行为核心指标的参比值,并初步分析了年龄、性别对测试结果的影响。结果表明:1.年龄对涉及手部操作、手部运动速度及精确性的一些行为功能指标影响较大;对简单反应时间、即时听觉记忆、空间几何图案的组织及视觉记忆影响较小;对男性情绪无甚影响,对女性则有轻度影响。2.性别似乎对WHO神经行为核心指标无明显干扰。 展开更多
关键词 情绪 简单反应时 行为指标
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超声成象检测技术在高压开关触头钎焊质量检测中的应用 被引量:4
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作者 陈自强 薛锦 +4 位作者 杜相科 张旭宏 陈敏健 梁谦 程秋云 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 1999年第3期37-39,共3页
应用JTUIS-Ⅱ型超声成象检测系统(具有A、B、C扫描成象、信号处理等多种功能)进行了大量的试验研究,给出了超声C扫描检测的标定参数.目前该技术已能应用到生产检测上.
关键词 高压开关 触头 钎焊质量 检测 超声成象 断路器
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国内外医学生临床实习质量现状的比较与分析 被引量:9
17
作者 陈自强 赵永亮 +2 位作者 颜伟 刘海燕 孙梯业 《西南国防医药》 CAS 2007年第3期354-355,共2页
关键词 医学生 临床实习质量 现状 比较
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高压开关触头超声C扫描图象缺陷阈值的标定 被引量:3
18
作者 陈自强 梅林 +4 位作者 陈怀东 薛锦 张旭宏 陈敏健 程秋云 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期74-75,78,共3页
利用人工缺陷对高压开关电触头超声C扫描成象检测参数进行了标定。其中对关键参数之一——图象缺陷阈值的确定采用了一种新的算法(过标算法)。经过对C扫描的试样进行解剖分析并与C扫描图象计算的钎着率对比,结果非常吻合。
关键词 断路器 高压开关 触头 超声C扫描 图像缺陷阈值
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30 CrMo &40 CrNi 钢焊接冷裂纹敏感性研究 被引量:3
19
作者 陈自强 潘川 +1 位作者 潘希德 薛锦 《机械强度》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第4期261-264,共4页
对30CrMo&40CrNi钢的焊接冷裂敏感性进行了研究,确定了采用手工电弧焊焊接30CrMo&40CrNi钢的焊接材料。用透射电镜观察了HAZ组织的精细结构。结果表明,100℃预热、250℃×2h紧急后热热影响... 对30CrMo&40CrNi钢的焊接冷裂敏感性进行了研究,确定了采用手工电弧焊焊接30CrMo&40CrNi钢的焊接材料。用透射电镜观察了HAZ组织的精细结构。结果表明,100℃预热、250℃×2h紧急后热热影响区粗晶区可得到对防止冷裂纹有利的、以位错板条马氏体和下贝氏体为主、带有少量孪晶片状马氏体的显微组织。这不仅为评定30CrMo和40CrNi的抗裂性能提供了理论依据,而且对实际焊接生产具有重要的指导意义。 展开更多
关键词 裂纹 敏感性 热影响区 显微组织 焊接
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职业性汞接触对机体行为功能影响的研究 被引量:10
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作者 陈自强 吴抒见 于继慧 《工业卫生与职业病》 CAS CSCD 1990年第5期269-273,共5页
本文研究了元素汞对机体行为的影响。选某厂从事汞作业的105名工人为接触组,另以无职业危害因素接触史的60名健康者为对照组,其年龄、性别、文化程度构成和接触组相似。用汞个体采样管在工人14个作业点采样,连采2天;以平均时间加权平均... 本文研究了元素汞对机体行为的影响。选某厂从事汞作业的105名工人为接触组,另以无职业危害因素接触史的60名健康者为对照组,其年龄、性别、文化程度构成和接触组相似。用汞个体采样管在工人14个作业点采样,连采2天;以平均时间加权平均浓度表示工人接触水平。按接触程度,将接触组分为中、低浓度二组。所有受检者均采用世界卫生组织神经行为核心方法作行为功能测试。 结果表明,空气汞浓度在0.009±0.006mg/m^3时,机体某些行为功能已发生明显变化;随接触水平增高,改变尤为显著,呈接触水平-效应关系。 展开更多
关键词 汞接触 行为功能 简单反应时 情绪
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