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基于3D打印技术的双足机器人创新实验平台 被引量：11
1
作者 杨亮 韩清涛 +2 位作者 李文生 陈詹超 杨伟钧 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2016年第9期130-133,共4页
设计了基于3D打印技术的双足机器人创新实验平台。该平台由双足机器人本体和上位机控制系统组成,其中机器人本体的机械结构采用3D打印技术制作而成,拥有17个自由度,具有成本低、便于批量制造的优点;硬件控制电路采用主从式双CPU结构,具... 设计了基于3D打印技术的双足机器人创新实验平台。该平台由双足机器人本体和上位机控制系统组成,其中机器人本体的机械结构采用3D打印技术制作而成,拥有17个自由度,具有成本低、便于批量制造的优点;硬件控制电路采用主从式双CPU结构,具有鲁棒性好、可扩展性强的优点;上位机控制系统采用具有良好跨平台性能的Qt+OpenCV+Matlab设计框架,能够完成远程控制、图像识别、步行、舞蹈等功能。 展开更多
关键词 双足机器人 创新实验平台 3D打印 控制系统
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