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面向残差评价的中点钳位型逆变器开路故障诊断方法
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作者 陈超波 代佳伟 +2 位作者 孙天誉 张彬彬 高嵩 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第21期6877-6895,共19页
在基于解析模型的故障诊断系统中,为了显化残差信号所包含故障信息的能力,提出一种面向残差评价的中点钳位型三电平三相逆变器快速开路故障诊断方法。首先,构建诊断观测器获取三相电流观测值并通过观测矩阵计算电流残差;其次,通过引入... 在基于解析模型的故障诊断系统中,为了显化残差信号所包含故障信息的能力,提出一种面向残差评价的中点钳位型三电平三相逆变器快速开路故障诊断方法。首先,构建诊断观测器获取三相电流观测值并通过观测矩阵计算电流残差;其次,通过引入基于范数的标准评价函数,计算残差性能指标与阈值,将残差转换为可用的特征信号并与阈值相比较实现高效实时的故障检测;再次,推导不同功率开关器件开路故障状态下的电流残差特性,并依据此特性实现精准的故障隔离;最后,在仿真平台及半实物实验平台上验证了该文所提算法的有效性与可行性。仿真与实验平台结果表明,相较于传统基于信号与知识的诊断方法,残差性能评价的引入使得诊断速度提高80%以上。针对NPC型三电平三相逆变器常见的四种开路故障情况,均可实现快速且精准的故障检测及定位。 展开更多
关键词 中点钳位(NPC)型三电平三相逆变器 开路故障诊断 残差评价 阈值 诊断观测器
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复杂战场环境下改进YOLOv5军事目标识别算法研究 被引量:2
2
作者 宋晓茹 刘康 +2 位作者 高嵩 陈超波 阎坤 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期934-947,共14页
复杂战场环境下军事目标识别技术是提升战场情报获取能力的基础和关键。针对当前军事目标识别技术在复杂战场环境下漏检误检率高、实时性差等问题,提出一种基于改进YOLOv5模型的PB-YOLO军事目标识别算法。将改进的目标识别算法对于陆战... 复杂战场环境下军事目标识别技术是提升战场情报获取能力的基础和关键。针对当前军事目标识别技术在复杂战场环境下漏检误检率高、实时性差等问题,提出一种基于改进YOLOv5模型的PB-YOLO军事目标识别算法。将改进的目标识别算法对于陆战场军事单元的识别锚框进行重新聚类,以提升模型对于目标大小适应度,加速模型收敛;采用通道-空间并行注意力机制,增加模型对复杂战场环境下目标特征信息与位置信息关注度;在特征融合网络部分使用BiFPN以提升模型对于特征的融合能力与速度;采用Alpha_IoU损失函数加速模型收敛,解决当真实框与预测框重合时IoU计算退化问题。实验结果表明,在自建军事目标数据集下,改进算法与主流目标识别算法相比,在保证模型空间复杂度的同时,mAP值达到了90.17%。消融实验对比结果表明,改进后网络较原模型精度提升11.57%,具有较好的识别性能,能够为战场情报获取提供有效的技术支撑。 展开更多
关键词 军事目标识别 通道-空间并行注意力机制 特征融合 损失函数
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基于滑模变结构的风电机组一次调频算法研究
3
作者 李继超 贾梦欣 +3 位作者 陈超波 张彬彬 王坤 杨冰 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第12期4998-5005,共8页
针对并网风电场中,经典一次调频控制方法存在抗干扰能力弱、机组易脱网的问题,提出一种基于滑模变结构的风电机组一次调频控制算法。首先,在永磁同步风电机组工作原理的基础上,建立含有大电网的风电机组模型。其次,为了解决传统比例积... 针对并网风电场中,经典一次调频控制方法存在抗干扰能力弱、机组易脱网的问题,提出一种基于滑模变结构的风电机组一次调频控制算法。首先,在永磁同步风电机组工作原理的基础上,建立含有大电网的风电机组模型。其次,为了解决传统比例积分微分(proportional integral differential,PID)控制下抗干扰能力弱的问题、引入经典滑模变结构控制器。然后,针对经典滑模变结构控制器导致执行机构存在抖振较多的缺点,提出一种基于sigmoid函数趋近率的滑模变结构一次调频控制算法。最后,通过MATLAB/Simulink对风电机组一次调频进行建模仿真,并与经典控制算法相比,验证了所提算法的可行性,在风速波动和电网故障的环境下,滑模变结构一次调频控制算法更具有效性。 展开更多
关键词 风电机组 永磁同步发电机(PMSM) 一次调频 滑模变结构控制器
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基于动态密度引导的多机器人编队队形变换方法
4
作者 曹凯 陈阳泉 +3 位作者 李康 陈超波 阎坤 刘伟超 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期1783-1797,共15页
针对地面移动机器人编队的队形控制问题,提出了一种基于动态密度引导的多机器人编队队形切换方法.为实现机器人编队不同队形的切换,使用质心维诺划分(CVT)编队控制算法,避免机器人队形切换过程中的碰撞.根据CVT算法的特性,通过给定队形... 针对地面移动机器人编队的队形控制问题,提出了一种基于动态密度引导的多机器人编队队形切换方法.为实现机器人编队不同队形的切换,使用质心维诺划分(CVT)编队控制算法,避免机器人队形切换过程中的碰撞.根据CVT算法的特性,通过给定队形的密度函数,构建初始队形密度函数与期望密度函数之间的过渡密度生成动态密度,并利用CVT算法引导编队中的机器人移动,完成编队队形的切换与重构.仿真结果表明,相比直接使用期望密度函数引导队形切换,该方法不仅成功解决了部分形态编队切换失败问题,而且降低了切换过程中编队整体的平均位置误差. 展开更多
关键词 多机器人 质心维诺划分 编队控制 队形切换
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冗余漂浮空间机器人多任务轨迹规划
5
作者 赵素平 陈超波 +1 位作者 阎坤 宋晓华 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期1818-1825,共8页
针对冗余漂浮空间机器人在单次行程中连续执行多项轨道任务的能耗最优轨迹规划问题,本文提出一种改进遗传算法,将同时优化3种类型基因引入,使得每条染色体包含3部分,即任务序列、与任务序列对应的关节构型序列和描述机器人关节轨迹的正... 针对冗余漂浮空间机器人在单次行程中连续执行多项轨道任务的能耗最优轨迹规划问题,本文提出一种改进遗传算法,将同时优化3种类型基因引入,使得每条染色体包含3部分,即任务序列、与任务序列对应的关节构型序列和描述机器人关节轨迹的正弦多项式系数,对染色体的3部分进行独立编码,并在迭代寻优过程中对3个组成部分独立执行交叉和变异操作。仿真结果表明:与传统遗传算法相比,本文算法具有精度高、计算量少和CPU时间短的优点。 展开更多
关键词 空间机器人 自由度冗余 漂浮基座 多任务轨迹规划 关节构型 遗传算法 改进遗传算法 多刚体动力学
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基于Prony算法的三电平逆变器开路故障诊断方法 被引量:3
6
作者 姬鑫 陈超波 +2 位作者 张彬彬 郎宝华 高嵩 《电测与仪表》 北大核心 2023年第8期97-104,共8页
针对传统基于信号分析的中性点箝位(NPC)逆变器故障诊断方法存在频谱易泄露、难以分析非稳态和非线性故障信号的问题,提出一种基于Prony算法的三电平逆变器开路故障诊断方法。采用小波变换对原始测量信号去噪预处理,克服Prony法对噪声... 针对传统基于信号分析的中性点箝位(NPC)逆变器故障诊断方法存在频谱易泄露、难以分析非稳态和非线性故障信号的问题,提出一种基于Prony算法的三电平逆变器开路故障诊断方法。采用小波变换对原始测量信号去噪预处理,克服Prony法对噪声敏感的缺点。通过Prony分析拟合逆变器的三相电流信号,提取其幅值、频率、相位、衰减因子四维故障特征。应用支持向量机(SVM)对中性点箝位逆变器故障进行分类。在仿真平台上验证文中所提算法,仿真结果表明,对中性点箝位逆变器开路时瞬变非线性电流信号可以有效地提取故障特征,实现单、双管的开路故障诊断。 展开更多
关键词 三电平逆变器 故障诊断 PRONY 支持向量机
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基于注意力机制的无人机集群协同分群控制算法 被引量:3
7
作者 任双 周洁 +1 位作者 高嵩 陈超波 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期1898-1905,共8页
针对基于避碰、组队和聚集规则的无人机集群无法响应部分感知引起的多重刺激问题,本文提出一种基于注意力机制的无人机集群协同分群控制算法.为确保无人机对邻居信息的高效选择,文中考虑视线遮挡因素设计感知规则,然后引入注意力机制计... 针对基于避碰、组队和聚集规则的无人机集群无法响应部分感知引起的多重刺激问题,本文提出一种基于注意力机制的无人机集群协同分群控制算法.为确保无人机对邻居信息的高效选择,文中考虑视线遮挡因素设计感知规则,然后引入注意力机制计算交互邻居中无人机对局部群体有序性的贡献;为解决多重刺激下无人机决策冲突的问题,文中设计一种基于注意力机制的状态转换模型,特别地设计亚激活状态计算刺激源的动态权重,以提高集群响应多重刺激的灵敏度;为实现无人机对目标持续准确的跟踪,基于无人机的运动状态确定运动策略,然后调整运动模型;通过仿真分析集群响应多重刺激时运动轨迹和运动方向的变化过程,并利用应激精度、子群序参量和分群耗时对分群运动过程进行分析.仿真结果表明:所提算法使无人机集群在5 s左右即可完成分群运动,实现对刺激快速准确的跟踪. 展开更多
关键词 无人机集群 部分感知 多重刺激 注意力机制 状态转换 动态权重
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状态空间法的非线性负载三相逆变器建模研究 被引量:1
8
作者 武菲菲 陈超波 +2 位作者 王斌 张彬彬 李继超 《现代电子技术》 2023年第2期113-119,共7页
含非线性负载的三相逆变器难以建立精确的数学模型,为此,文中以三相电压型SPWM逆变器为研究对象,提出一种基于状态空间平均法的非线性负载下三相逆变器建模的方法。根据三相逆变器的工作原理建立系统的小信号模型,利用相关坐标变换及状... 含非线性负载的三相逆变器难以建立精确的数学模型,为此,文中以三相电压型SPWM逆变器为研究对象,提出一种基于状态空间平均法的非线性负载下三相逆变器建模的方法。根据三相逆变器的工作原理建立系统的小信号模型,利用相关坐标变换及状态空间平均法导出其状态方程,对其平均变量进行分离扰动和线性化处理,经过拉普拉斯变换后得到系统的状态空间平均模型。在Matlab/Simulink环境中分别搭建系统在线性负载和非线性负载条件下的方框图模型,对于两相旋转坐标系和三相静止坐标系下的三相逆变系统进行相应的仿真。结果表明,利用状态空间平均法对三相逆变器进行建模的可行性强,且所提方法具有仿真结果精确、误差小、鲁棒性强、仿真时间短等优点。 展开更多
关键词 三相逆变器 非线性负载 SPWM 坐标变换 分离扰动 状态空间法 平均变量 状态空间平均模型
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基于通用平均技术的开关变换器建模研究 被引量:1
9
作者 孙天誉 陈超波 +2 位作者 张彬彬 李继超 杨冰 《现代电子技术》 2023年第22期83-88,共6页
开关变换器是一类其内部电路结构随时间变化的非线性系统,通过经典控制理论寻求该系统的解析解并对其进行分析与设计,难以描述系统的非线性暂态特性,故需要建立基于变换器实际拓扑结构的数学模型。为了改善常见的开关变换器建模方法的... 开关变换器是一类其内部电路结构随时间变化的非线性系统,通过经典控制理论寻求该系统的解析解并对其进行分析与设计,难以描述系统的非线性暂态特性,故需要建立基于变换器实际拓扑结构的数学模型。为了改善常见的开关变换器建模方法的不足之处,采用通用平均技术,以两类典型的开关变换器为研究对象建立其数学模型并进行仿真,仿真结果与实际电路精准模型进行比对,验证且凸显了通用平均模型具有瞬时性、准确性、普适性的特点。同时,通用平均技术与传统的开关变换器建模方法相比,较为细致地描绘且刻画了开关变换器状态变量中的纹波分量,从而解决了开关变换器的非线性特性问题,使其转化为线性时不变系统,极大地简化与便捷了后续对开关变换器的分析与控制。 展开更多
关键词 开关变换器 通用平均技术 非线性系统 非线性暂态特性 状态空间平均法 Buck-Boost电路
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改进的YOLOv5地面军事目标识别算法 被引量:1
10
作者 刘康 宋晓茹 +1 位作者 高嵩 陈超波 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2023年第11期58-66,共9页
针对战场复杂背景下地面军事目标识别算法性能较低的问题,提出一种基于并行注意力机制的PAL-YOLO地面军事目标识别算法。该算法在自建地面军事目标数据集下,对目标的锚框进行重新聚类;在网络的Backbone中加入通道-空间并行注意力机制模... 针对战场复杂背景下地面军事目标识别算法性能较低的问题,提出一种基于并行注意力机制的PAL-YOLO地面军事目标识别算法。该算法在自建地面军事目标数据集下,对目标的锚框进行重新聚类;在网络的Backbone中加入通道-空间并行注意力机制模块,提升目标特征提取能力;通过采用Alpha_IoU对目标识别分类器的损失函数进行改进,加速模型收敛。结果表明,改进后的算法在保证模型空间复杂度的同时,mAP值提升了6.4%,FPS提升6%。 展开更多
关键词 目标识别 PAL-YOLO 注意力机制 Alpha-IoU
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新工科视域下创新复合型人才培养体系研究 被引量:1
11
作者 宋晓华 陈超波 +1 位作者 高嵩 赵素平 《教育教学论坛》 2023年第11期169-172,共4页
创新复合型人才培养体系改革措施,在西安工业大学电子信息工程学院电信工程专业的实施效果已经初步显现,要从新时代人才培养和新工科建设需求出发,依靠强大的交叉学科课程和实践建设平台,厘清创新复合人才培养目标,建设学科交叉融合的... 创新复合型人才培养体系改革措施,在西安工业大学电子信息工程学院电信工程专业的实施效果已经初步显现,要从新时代人才培养和新工科建设需求出发,依靠强大的交叉学科课程和实践建设平台,厘清创新复合人才培养目标,建设学科交叉融合的模块化课程体系和实践基地,营造新工科创新氛围,采用国内外视角及举措培养人才。 展开更多
关键词 新工科 创新 复合 人才培养
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三阴性乳腺癌治疗的研究进展
12
作者 孙亚飞 徐图 陈超波 《中国现代普通外科进展》 CAS 2024年第9期714-719,共6页
三阴性乳腺癌(TNBC)在各乳腺癌亚型中复发率和死亡率最高。其特点是雌激素受体(ER)、孕激素受体(PR)和人表皮生长因子受体2(HER2)表达阴性。根治性手术治疗是首选方案,而化学治疗是TNBC辅助治疗的基础。随着乳腺癌分子生物学研究进展,针... 三阴性乳腺癌(TNBC)在各乳腺癌亚型中复发率和死亡率最高。其特点是雌激素受体(ER)、孕激素受体(PR)和人表皮生长因子受体2(HER2)表达阴性。根治性手术治疗是首选方案,而化学治疗是TNBC辅助治疗的基础。随着乳腺癌分子生物学研究进展,针对TNBC的靶向、免疫治疗等新药有了新进展,促使TNBC治疗模式不断改进,使患者获益。尽管如此,TNBC的诊治依然困难重重。就当前TNBC治疗策略及临床研究进展作一综述,旨在为临床诊治TNBC提供参考依据。 展开更多
关键词 三阴性乳腺癌 手术治疗 靶向治疗 免疫治疗
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非T噪声条件下自适应目标跟踪方法研究
13
作者 张扬 马天力 +1 位作者 高嵩 陈超波 《计算机仿真》 北大核心 2023年第7期348-353,476,共7页
针对目标跟踪系统中量测噪声的重尾不对称问题,提出了一种基于变分贝叶斯理论的VBST算法。算法考虑重尾不对称量测噪声条件下的卡尔曼滤波,并使之与变分贝叶斯学习结合,将量测噪声与系统状态变量一起作为参数进行联合的递归估计,通过对... 针对目标跟踪系统中量测噪声的重尾不对称问题,提出了一种基于变分贝叶斯理论的VBST算法。算法考虑重尾不对称量测噪声条件下的卡尔曼滤波,并使之与变分贝叶斯学习结合,将量测噪声与系统状态变量一起作为参数进行联合的递归估计,通过对近似后验分布不断更新迭代,使其逼近系统的真实后验分布。仿真结果表明,在目标跟踪系统中,当量测噪声出现重尾不对称时,基于偏斜T分布的变分贝叶斯滤波算法具有较高的滤波精度和较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 分布 变分贝叶斯 卡尔曼滤波器 鲁棒滤波
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筒状共轴折叠双旋翼无人直升机控制仿真与设计
14
作者 周洋 陈超波 +2 位作者 王司令 李继超 吉思臣 《现代电子技术》 2023年第8期111-117,共7页
针对双电机驱动的共轴折叠双旋翼无人直升机载荷偏小的问题,文中提出一种单层周期变距的筒状共轴折叠双旋翼无人直升机。动力系统采用伞齿机械同步结构使上下层旋翼同速旋转,旋翼系统采用下层周期变距和上层变总距。上下桨毂采用不等长... 针对双电机驱动的共轴折叠双旋翼无人直升机载荷偏小的问题,文中提出一种单层周期变距的筒状共轴折叠双旋翼无人直升机。动力系统采用伞齿机械同步结构使上下层旋翼同速旋转,旋翼系统采用下层周期变距和上层变总距。上下桨毂采用不等长设计,避免旋转展开时打桨。然后,建立该筒状共轴无人直升机的动力学模型和气动模型;并针对共轴双旋翼直升机的非线性控制问题,设计一种基于滑模控制的姿态和位置控制器,利用Matlab对该控制器进行仿真。最后,制作原理样机,通过实验验证控制方案的有效性。结果表明,所设计的无人直升机可以顺利打开桨叶,实现稳定悬停和飞行。 展开更多
关键词 共轴双旋翼 无人直升机 可折叠旋翼 滑模跟踪控制器 仿真验证 样机测试
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基于改进模糊AHP的风电场有功功率分配方法
15
作者 贾梦欣 张彬彬 +2 位作者 陈超波 王坤 李继超 《能源与环保》 2023年第10期220-225,230,共7页
针对基于模糊评价的风电场有功功率分配中,模糊参数较多的问题,提出一种改进的模糊层次分析法(Analytic Hierarchy Process, AHP)的风电场有功功率分配算法。考虑变速变桨风电机组限功率调节特点,采用AHP方法确定变速和变桨系统的相对... 针对基于模糊评价的风电场有功功率分配中,模糊参数较多的问题,提出一种改进的模糊层次分析法(Analytic Hierarchy Process, AHP)的风电场有功功率分配算法。考虑变速变桨风电机组限功率调节特点,采用AHP方法确定变速和变桨系统的相对权重系数,结合TS(Takagi-Sugeno)模糊模型评价全风速限功率运行机组的功率调节能力,并完成基于功率调节能力的风电场有功功率分配。最终在MATLAB上验证文中所提算法,仿真结果表明,与模糊评价风电场分配算法相比,文中模糊参数少,风电场有功功率输出波动小,并且机组的桨距角行程小。 展开更多
关键词 有功功率分配 风电场 模糊模型 层次分析法 限功率控制
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人工蜂群的分数阶PID控制器参数自适应研究 被引量:22
16
作者 陈超波 胡海涛 高嵩 《控制工程》 CSCD 北大核心 2020年第6期956-961,共6页
针对分数阶PID控制器参数多且不易整定的问题,及传统人工蜂群算法寻优速度慢且容易陷入局部解的缺点,提出了一种基于人工蜂群算法的分数阶PID控制器参数自适应整定方法。首先,初次引入了自适应因子及尺度因子,并将其应用到概率选择和搜... 针对分数阶PID控制器参数多且不易整定的问题,及传统人工蜂群算法寻优速度慢且容易陷入局部解的缺点,提出了一种基于人工蜂群算法的分数阶PID控制器参数自适应整定方法。首先,初次引入了自适应因子及尺度因子,并将其应用到概率选择和搜索过程中,自适应因子随误差变化能够实现对搜索过程和概率选择的自动调整,实现搜索步长的自动变化,加快较差结果的淘汰速度;同时引进了佳点集方法进行蜂群初始化,提高了搜索的全局性;最后分别选取整数阶和分数阶系统进行实验仿真,对比已有的研究,证明了所提方法的有效性和优良性。 展开更多
关键词 分数阶PID 自适应 人工蜂群算法 参数整定
原文传递
一种改进式遗传算法优化分数阶PID控制器 被引量:9
17
作者 陈超波 胡莉 +2 位作者 马颖 高嵩 杨雪辉 《西安工业大学学报》 CAS 2016年第6期510-516,共7页
为提高伺服控制系统的精度及响应速度.基于改进Oustaloup近似,采用改进式遗传算法对控制参数进行整定,提出了一种基于改进式遗传算法优化的分数阶PID控制器.在控制器的参数编码、适应度函数设计和进化机制选择上,引入竞争因子和优劣空间... 为提高伺服控制系统的精度及响应速度.基于改进Oustaloup近似,采用改进式遗传算法对控制参数进行整定,提出了一种基于改进式遗传算法优化的分数阶PID控制器.在控制器的参数编码、适应度函数设计和进化机制选择上,引入竞争因子和优劣空间,选用自适应调节交叉概率和变异概率的方式,加快了优良子群的遗传进化,消除了传统遗传算法早熟和收敛性差等缺陷.将优化的整定结果应用到伺服系统模型中.通过时域性能仿真分析,结果表明:提出的改进式遗传算法分数阶控制器与传统PID控制器相比,具有更低的超调、更快的响应速度和更小的稳态误差,控制系统的动、静态性能显著优化,系统鲁棒性增强. 展开更多
关键词 分数阶PID 改进式遗传算法 伺服系统 变异概率
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公路超载车辆动态预检系统的研究 被引量:18
18
作者 陈超波 沈辰 高嵩 《国外电子测量技术》 2014年第12期49-52,共4页
针对传统高速公路称重预检系统精度难以满足实际要求的情况,提出一种改进的BP神经网络建模方法用于动态称重系统。由车速和动态重量2个输入量的传统神经网络建模,改进成以车速,每个轴重和动态车重作为输入,通过BP神经网络逼近得到系统... 针对传统高速公路称重预检系统精度难以满足实际要求的情况,提出一种改进的BP神经网络建模方法用于动态称重系统。由车速和动态重量2个输入量的传统神经网络建模,改进成以车速,每个轴重和动态车重作为输入,通过BP神经网络逼近得到系统的数学函数。最后通过现场测试,误差精度提高,并满足ASTM E1318-94标准的精度要求。 展开更多
关键词 动态称重 BP神经网络 轴重 精度
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开关磁阻电机的模糊分数阶PID控制算法研究 被引量:8
19
作者 陈超波 邢迪 +1 位作者 杨雪辉 张彬彬 《电测与仪表》 北大核心 2017年第8期104-108,共5页
开关磁阻电机(SRM)的双凸极机械结构和开关工作特性,导致常规控制算法在其调速控制时,存在转矩脉动大、动态性能一般等问题。论文应用分数阶PID控制算法鲁棒性强和模糊控制不依赖于精确数学模型的优点,提出了一种基于模糊分数阶PID转矩... 开关磁阻电机(SRM)的双凸极机械结构和开关工作特性,导致常规控制算法在其调速控制时,存在转矩脉动大、动态性能一般等问题。论文应用分数阶PID控制算法鲁棒性强和模糊控制不依赖于精确数学模型的优点,提出了一种基于模糊分数阶PID转矩控制算法。在适应SRM转矩控制模糊规则表的基础上,以转速偏差和偏差变化率为输入,通过模糊推理自适应调整分数阶PID控制器的比例系数、积分阶次、微分阶次,使SRM的转矩脉动较小。仿真结果表明该算法使开关磁阻电机的转矩脉动较小,动态响应好。 展开更多
关键词 模糊控制 分数阶PID 开关磁阻电机 转速控制
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自适应粒子群优化分数阶PID控制器的参数整定 被引量:3
20
作者 陈超波 王磊 +1 位作者 高嵩 李长红 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2016年第4期108-112,116,共6页
针对分数阶PID控制器参数整定较为复杂的问题,提出了一种自适应粒子群优化(PSO)方法,实现分数阶PID控制器参数的整定.在该算法中首先将待整定的控制器参数的粒子种群分成3个子群,并通过引入的粒子群聚集度因子和进化度因子,分别动态调... 针对分数阶PID控制器参数整定较为复杂的问题,提出了一种自适应粒子群优化(PSO)方法,实现分数阶PID控制器参数的整定.在该算法中首先将待整定的控制器参数的粒子种群分成3个子群,并通过引入的粒子群聚集度因子和进化度因子,分别动态调整子群的惯性权值和规模,依据系统时域性能指标设定寻优目标函数,通过迭代计算来实现控制器参数的整定.最后将自适应粒子群优化分数阶PID控制器的方法分别应用于整数阶和分数阶被控系统进行时域性能仿真分析,实验结果表明提出的方法能够较好地提高控制系统的性能指标,并具有较强的抗干扰能力. 展开更多
关键词 分数阶PID 粒子群优化 自适应 参数整定
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