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考虑荷电状态一致性的分布式储能电站一次调频控制策略
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作者 贺悝 谭庄熙 +2 位作者 李欣然 黄际元 陈超洋 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期870-880,I0033,共12页
随着可再生能源比例增加,电网新建储能电站成为提升系统频率稳定性的重要手段。针对电网中分布式储能电站(distributedenergystoragestations,DESS)参与一次调频面临的荷电状态均衡问题,提出了一种考虑荷电状态(state of charge,SOC)一... 随着可再生能源比例增加,电网新建储能电站成为提升系统频率稳定性的重要手段。针对电网中分布式储能电站(distributedenergystoragestations,DESS)参与一次调频面临的荷电状态均衡问题,提出了一种考虑荷电状态(state of charge,SOC)一致性的DESS协同控制策略。首先,构建了含分布式储能电站的区域电网调频模型,分析了传统调频控制方法的特点,并讨论了储能在高渗透率新能源电网中的调频及一致性控制需求;其次,分析了电网调频需求与DESS的SOC一致性调整需求之间的耦合关系,设计了基于一致性原理的SOC分布式控制策略,进而构建了兼顾两种需求的DESS一次调频协同控制方法,详细分析了关键控制参数的设计原则与取值方法。最后,搭建典型区域电网模型,结合不同频率波动工况进行了仿真验证,结果表明:所提控制策略可以有效改善电网频率质量,在不增加系统调频负担的前提下实现多个储能电站的SOC一致性调节,减小了DESS集群的SOC越限风险,增强了其聚合控制效果。 展开更多
关键词 储能电站 一次调频 荷电状态 协同控制 一致性 分布式储能
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超声波燃气表在宽温度范围下的计量性能试验研究
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作者 时华 向磊 +3 位作者 金岚 陈赏顺 陈超洋 张倩 《计量与测试技术》 2024年第3期26-28,31,共4页
超声波燃气表是利用超声波在流体中传播特性测得流体流量,是成为新一代主流的燃气流量计量产品,其中,燃气表的温度适应性是衡量计量性能的重要项目。该项目通过试验研究,分析了其在温度范围(-25~55)℃的示值误差的计量性能。结果表明:... 超声波燃气表是利用超声波在流体中传播特性测得流体流量,是成为新一代主流的燃气流量计量产品,其中,燃气表的温度适应性是衡量计量性能的重要项目。该项目通过试验研究,分析了其在温度范围(-25~55)℃的示值误差的计量性能。结果表明:该燃气表在高温和低温环境下的计量性能虽存在一定程度的变差,但仍满足1.5级要求,且其换能器组件的技术水平仍有较大提升空间。 展开更多
关键词 超声波燃气表 温度适应性 温度范围 计量性能 流量测量
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基于自适应色彩均衡及改进IBLA的水下图像增强
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作者 陈祖国 李俊杰 +3 位作者 卢明 陈超洋 邹莹 陈娟 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第2期118-124,共7页
针对水下环境采集图像和视频存在对比度低、色彩不均衡等颜色失真问题,提出了一种自适应色彩均衡与水下场景深度估计融合的水下图像增强算法。该算法的核心思想由3个步骤组成:首先针对图像色偏严重问题,对色偏严重的通道进行颜色自适应... 针对水下环境采集图像和视频存在对比度低、色彩不均衡等颜色失真问题,提出了一种自适应色彩均衡与水下场景深度估计融合的水下图像增强算法。该算法的核心思想由3个步骤组成:首先针对图像色偏严重问题,对色偏严重的通道进行颜色自适应均衡化预处理,以突出纹理特征;其次,根据图像整体的纹理分布特性进行特征提取,并对图像通道进行背景光估计、场景深度估计以及传输系数映射估计;最后,采用场景亮度恢复模型进行特征融合,并基于直方图均衡算法得到水下增强图像。为证明该算法的有效性与先进性,选取真实水下降质图像为处理对象,利用质量评价指标(UIQM)对增强图像进行总体比较。结果表明,该算法有效增强了水下降质图像的清晰度与色彩度,并且清晰地恢复了图像细节。 展开更多
关键词 水下图像增强 自适应色彩均衡 场景亮度恢复公式 直方图均衡 水下质量评价指标
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河北涉县石榴子石的宝石学特征
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作者 王志麟 刘光华 +2 位作者 黄怡桢 陈超洋 沈锡田 《宝石和宝石学杂志(中英文)》 CAS 2024年第1期1-11,共11页
石榴子石是珠宝市场上常见的珠宝品种之一,同时也是重要的地质学、矿物学研究对象。本文研究样品来自于中国河北省邯郸市涉县符山铁矿,所属邯郸-邢台地区是我国有名的硅卡岩矿床区域,符山铁矿也曾以产出铁矿石和符山石闻名。通过常规宝... 石榴子石是珠宝市场上常见的珠宝品种之一,同时也是重要的地质学、矿物学研究对象。本文研究样品来自于中国河北省邯郸市涉县符山铁矿,所属邯郸-邢台地区是我国有名的硅卡岩矿床区域,符山铁矿也曾以产出铁矿石和符山石闻名。通过常规宝石学测试、傅里叶红外光谱、激光拉曼光谱、紫外-可见光谱、电子探针、电感耦合等离子体质谱等测试方法对该地区石榴子石样品进行了测试和研究。结果表明,河北涉县石榴子石样品的矿物组分是以钙铝榴石为主的钙铝-钙铁榴石固溶体,具典型红外光谱及官能团区具有典型的结构水(OH^(-))的振动吸收;拉曼光谱显示了以钙铝榴石为主,并含有Fe元素,Fe^(3+)离子是主要的致色离子。河北涉县石榴子石样品的主量元素以Si、Ca、Al、Fe为主,钙铝榴石成分占端元组分70%以上,计算出其晶体化学式为(Ca_(2.850~2.977),Na_(0~0.002),Mn_(0.004~0.006),Fe^(2+)_(0.161~0.225),Mg_(0.029~0.047))_(3.093~3.176)(Cr_(0~0.002),Ti_(0~0.021),Al_(1.402~1.551),Fe^(3+)_(0.102~0.285))_(1.624~1.825)Si_(3.079~3.156)O_(12)。河北涉县石榴子石样品相对其他产地含有较多的Zr元素,可作为产地特征,同时可借助于丰富的Zr元素含量进行地质年代和地质成因的研究。 展开更多
关键词 石榴子石 宝石学特征 谱学特征 化学成分 河北涉县
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热式气体质量流量计在氧气吸入器示值误差检定中的应用研究
5
作者 向磊 金岚 +3 位作者 张倩 余松青 陈赏顺 陈超洋 《计量与测试技术》 2023年第12期12-15,共4页
本文通过研究医疗中氧气吸入器流量示值误差的检定方法,分析了标准浮子流量计作为氧气流量值溯源标准器的弊端。同时,在热式气体质量流量计测量原理的基础上,提出将该流量计作为标准器的检定方法。实验证明:该方法具有可行性,且使用该... 本文通过研究医疗中氧气吸入器流量示值误差的检定方法,分析了标准浮子流量计作为氧气流量值溯源标准器的弊端。同时,在热式气体质量流量计测量原理的基础上,提出将该流量计作为标准器的检定方法。实验证明:该方法具有可行性,且使用该流量计测量氧气吸入器示值误差,具有更小的测量不确定度。 展开更多
关键词 热式气体质量流量计 氧气吸入器 示值误差 不确定度评定
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多通道约束下的网络控制系统的最优跟踪性能 被引量:5
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作者 陈超洋 桂卫华 +2 位作者 关治洪 池明 周少武 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期1195-1200,共6页
本文针对双通道约束下的线性时不变网络控制系统的随机信号跟踪性能极限问题进行了研究.网络通信包含通信噪声和通信带宽两种信道因素.被控系统考虑是非最小相位和不稳定系统,并且系统包含多个不同的非最小相位零点和多个不同的不稳定极... 本文针对双通道约束下的线性时不变网络控制系统的随机信号跟踪性能极限问题进行了研究.网络通信包含通信噪声和通信带宽两种信道因素.被控系统考虑是非最小相位和不稳定系统,并且系统包含多个不同的非最小相位零点和多个不同的不稳定极点.对上行通道和下行通道都存在通信带宽约束及高斯白噪声影响的情形,从频域角度,通过采用双自由度控制器和尤拉参数化方法,获得了此类网络控制系统的最优可达的跟踪性能.研究结果表明网络控制系统的跟踪性能极限完全由被控对象的结构特征(非最小相位零点、不稳定极点以及被控对象的系统增益),参考输入信号和网络特性(高斯白噪声的统计特征、通信信道带宽)所决定.最后,仿真结果检证了所得结果的正确性. 展开更多
关键词 多通道约束 加性高斯白噪声 跟踪性能 网络控制系统
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从复杂网络视角分析系统性风险:综述和展望 被引量:4
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作者 陈超洋 谭丁荣 +2 位作者 秦焕梅 汪秉宏 高建喜 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第12期2202-2218,共17页
随着现代金融业的迅猛发展,由多个金融主体形成的网络复杂程度不断加深,发生系统性风险的概率明显上升.利用复杂网络理论研究金融市场的网络拓扑结构及演化过程,对系统性风险的测度、传染及防范具有重要作用.首先,阐明了系统性风险的内... 随着现代金融业的迅猛发展,由多个金融主体形成的网络复杂程度不断加深,发生系统性风险的概率明显上升.利用复杂网络理论研究金融市场的网络拓扑结构及演化过程,对系统性风险的测度、传染及防范具有重要作用.首先,阐明了系统性风险的内涵、成因与特性,介绍了研究系统性风险的常用指标和复杂网络模型,指出了系统性风险在金融网络中的重要影响;其次,基于金融机构之间的关联性归纳了构建网络模型的算法和系统性风险的测度方法,对比分析了各自的基本特征、优势、局限性及应用;然后,剖析了系统性风险在网络结构下的传染效应;最后,基于复杂网络视角对系统性风险的难点问题进行了展望,以期为相关研究提供参考. 展开更多
关键词 系统性风险 复杂网络 关联性 测度 风险传染 风险防范
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MATLAB/SIMULINK在课堂教学中的应用探究 被引量:4
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作者 陈超洋 周少武 +2 位作者 欧青立 钟斌 卢明 《当代教育理论与实践》 2016年第10期85-88,共4页
在实践课堂教学应用MATLAB辅助教学是目前实践课程教学的重要分支,以MATLAB软件在自动控制原理课堂教学中的应用为例,首先简单阐述了自动控制原理课程特点、现状和MATLAB软件在教学中的优势及必要性,然后对MATLAB编程和SIMULINK仿真各... 在实践课堂教学应用MATLAB辅助教学是目前实践课程教学的重要分支,以MATLAB软件在自动控制原理课堂教学中的应用为例,首先简单阐述了自动控制原理课程特点、现状和MATLAB软件在教学中的优势及必要性,然后对MATLAB编程和SIMULINK仿真各自的特点进一步进行了阐述,最后分别通过MATLAB编程和SIMULINK对课堂教学中的应用实例进行了仿真。通过实例,能看出MATLAB比传统理论教学更为直观,更易于理解、比实践教学操作更简单、实验成本更便宜、可重复性更强。 展开更多
关键词 MATLAB仿真 SIMULINK仿真 自动控制原理 课堂教学
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MCGS组态软件与VB数据交换的实现 被引量:5
9
作者 陈超洋 陈华德 马龙博 《工业仪表与自动化装置》 2009年第2期86-88,共3页
针对MCGS(Monitor and Control Generated System,简称MCGS)与VB之间的数据交换问题,基于对象的链接与嵌入(Object Linking and Embedd ing,简称OLE)自动化技术和DDE数据交换技术,研究了MCGS与VB之间的两种数据交换方法,实现了MCGS与VB... 针对MCGS(Monitor and Control Generated System,简称MCGS)与VB之间的数据交换问题,基于对象的链接与嵌入(Object Linking and Embedd ing,简称OLE)自动化技术和DDE数据交换技术,研究了MCGS与VB之间的两种数据交换方法,实现了MCGS与VB的实时数据交换。运行结果表明,上述两种数据交换方法具有较好的实时性、稳定性和可靠性。 展开更多
关键词 通用监控系统 对象的链接与嵌入 动态数据交换
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基于体验式教学的自动化专业实践教学改革 被引量:1
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作者 陈超洋 唐阳 +3 位作者 卢明 刘朝华 陈亮 宁重阳 《当代教育理论与实践》 2019年第1期44-48,共5页
实践教学是强化学生理论知识,增加实际操作能力,让学生更好地从理论走向实际的重要过程。首先探讨了现在实践教学的状况,剖析和总结了目前不足的几个方面;其次,对于优化实践教学,提出了多项有针对性的措施;然后,以自动化专业为切入点,... 实践教学是强化学生理论知识,增加实际操作能力,让学生更好地从理论走向实际的重要过程。首先探讨了现在实践教学的状况,剖析和总结了目前不足的几个方面;其次,对于优化实践教学,提出了多项有针对性的措施;然后,以自动化专业为切入点,提出了基于体验式教学的自动化专业实践教学改革的几点建议。 展开更多
关键词 自动化 实践教学 教学改革
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差压式流量计测量不确定度分析 被引量:2
11
作者 陈超洋 胡涤新 郑建英 《上海计量测试》 2010年第5期33-35,共3页
差压式流量计是历史悠久、用量最大的流量计。以标准节流装置作为检测件的差压式流量计则是其中最广泛应用的一类,称之为节流式差压流量计。美国和欧洲的十多个实验室,近20年来进行了大量的标准节流装置试验,积累了几万个试验数据。... 差压式流量计是历史悠久、用量最大的流量计。以标准节流装置作为检测件的差压式流量计则是其中最广泛应用的一类,称之为节流式差压流量计。美国和欧洲的十多个实验室,近20年来进行了大量的标准节流装置试验,积累了几万个试验数据。因此JJG640—94《差压式流量计检定规程》规定,由标准节流装置组成的流量计,只要按规范的要求对节流装置进行加工、安装, 展开更多
关键词 差压式流量计 测量不确定度分析 标准节流装置 节流式差压流量计 装置试验 试验数据 检定规程 装置组成
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液位计检测装置的设计与实现 被引量:2
12
作者 陈超洋 金岚 郑建英 《自动化应用》 2021年第6期57-59,共3页
随着科学技术的发展,高精度液位测量产品层出不穷,各级计量技术机构的液位计检测装置大多还停留在以钢直尺作为主标准器的计量水平,无法满足日新月异的液位计产品的检测需求。文章通过对液位图像识别技术、步进电机控制技术、光栅信号... 随着科学技术的发展,高精度液位测量产品层出不穷,各级计量技术机构的液位计检测装置大多还停留在以钢直尺作为主标准器的计量水平,无法满足日新月异的液位计产品的检测需求。文章通过对液位图像识别技术、步进电机控制技术、光栅信号提取技术和计算机软件的研究,采用模拟刻线和凹液面相切的方法,将机器视觉替代人工读数,减少人为读数误差;远程控制步进电机带动摄像头实现液位跟踪,并将液位值通过光栅信号实时传递到计算机,由计算机进行信号转换,数据处理和显示输出。 展开更多
关键词 液位计 液位计检测装置 光栅尺 步进电机 设计和现实
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基于MATLAB仿真的自动控制原理课堂教学应用 被引量:1
13
作者 陈超洋 李伊惠 +2 位作者 周少武 欧青立 钟斌 《新校园(上旬刊)》 2016年第1期46-46,共1页
本文基于MATLAB软件,首先阐述了其在教学中的优势及应用现状,然后对MATLAB仿真在自动控制原理课堂教学中的应用进行论述,最后通过一个应用实例,反映出MATLAB有着比传统教学更为直观、快速的特点.
关键词 MATLAB仿真 自动控制原理 课堂教学
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量子计算在医疗信息领域的应用研究综述
14
作者 陈超洋 邢昊 谭丁荣 《中国数字医学》 2022年第12期34-39,共6页
随着人工智能和大数据时代的来临,医疗卫生信息化和智能化已逐步扩展到诊断、临床等诸多领域。以量子计算为主导的医疗信息化系统可为许多难题提供创新性解决方案。通过系统综述的方法,本研究归纳了量子计算的优势与特点,剖析了医疗信... 随着人工智能和大数据时代的来临,医疗卫生信息化和智能化已逐步扩展到诊断、临床等诸多领域。以量子计算为主导的医疗信息化系统可为许多难题提供创新性解决方案。通过系统综述的方法,本研究归纳了量子计算的优势与特点,剖析了医疗信息化建设所面临的主要挑战,并以患者、医院、保险及制药4个利益相关者为基础,详尽地梳理了量子计算在医疗信息建设中的潜在应用及作用。可以预见,量子计算将深刻变革传统医疗,并与医疗信息化建设实现更深层次的融合。 展开更多
关键词 量子计算 医疗信息化 大数据
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蒸汽状态给蒸汽流量计量带来的误差 被引量:6
15
作者 郑建英 陈超洋 +2 位作者 马龙博 朱云 郑恩辉 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2009年第7期31-32,共2页
结合差压式流量计和涡街流量计的数学模型,对安装过程中由于蒸汽状态选择不当所造成的蒸汽流量计量误差进行了详细的分析。指出了蒸汽密度补偿模式与蒸汽状态直接相关,蒸汽状态的错误判定会给蒸汽计量带来较大的误差。压力越低、温度越... 结合差压式流量计和涡街流量计的数学模型,对安装过程中由于蒸汽状态选择不当所造成的蒸汽流量计量误差进行了详细的分析。指出了蒸汽密度补偿模式与蒸汽状态直接相关,蒸汽状态的错误判定会给蒸汽计量带来较大的误差。压力越低、温度越高,由此带来的误差就越大。提出了蒸汽流量计安装中正确判定蒸汽状态的必要性。 展开更多
关键词 差压式流量计 涡街流量计 蒸汽状态 误差密度补偿
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新工科背景下地方高校自动化专业人才培养机制探究 被引量:14
16
作者 刘朝华 李小花 +1 位作者 张红强 陈超洋 《当代教育理论与实践》 2018年第3期69-72,共4页
在面向新兴经济发展需要和新兴工科专业建设的背景下,培养新型自动化理论与技术人才非常紧迫。在分析我国当前自动化专业人才培养模式现状的基础上,立足新工科背景下自动化学科对人才的知识结构、能力结构以及整体素质的要求,通过构建&q... 在面向新兴经济发展需要和新兴工科专业建设的背景下,培养新型自动化理论与技术人才非常紧迫。在分析我国当前自动化专业人才培养模式现状的基础上,立足新工科背景下自动化学科对人才的知识结构、能力结构以及整体素质的要求,通过构建"自动化+"多学科交叉培养模式、面向行业需求的培养模式、科研服务教学模式、立体实践教学模式、"双师"型师资队伍建设等环节的综合改革,培养掌握核心技术、有多学科交叉、能胜任行业发展需求的复合型创新型自动化科技人才。 展开更多
关键词 新工科 自动化专业 人才培养
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宝石级硬水铝石的变色成因研究
17
作者 陈超洋 刘翠红 +1 位作者 李志彬 沈锡田 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期2557-2562,共6页
硬水铝石是珠宝市场上流行的彩色宝石,因其具有独特的变色效应(日光下呈现棕黄绿色,白炽灯下呈现紫红色)而被广大消费者欢迎。研究硬水铝石的变色成因对于宝石的切割加工、优化处理以及价值评估有着重要意义。目前硬水铝石的变色成因研... 硬水铝石是珠宝市场上流行的彩色宝石,因其具有独特的变色效应(日光下呈现棕黄绿色,白炽灯下呈现紫红色)而被广大消费者欢迎。研究硬水铝石的变色成因对于宝石的切割加工、优化处理以及价值评估有着重要意义。目前硬水铝石的变色成因研究较少,考虑到硬水铝石的化学成分和晶体结构与刚玉类似,刚玉的颜色成因理论研究较为成熟,因此,为研究硬水铝石的变色成因,本文选取与硬水铝石变色效应非常相近的变色刚玉,从二者的微量元素、紫外-可见光光谱与晶体结构等方面进行对比研究。运用激光剥蚀电感耦合等离子体质谱仪测试了样品的微量元素,根据测试结果,硬水铝石样品中致色元素主要有Fe、Cr、V、Ti,刚玉样品中致色元素主要有Mg、Ti、Fe、V、Cr,二者的微量元素种类相似,但含量有差异。运用紫外-可见光光谱与偏振紫外-可见光光谱表征了变色硬水铝石与变色刚玉在可见光区的吸收特征,发现硬水铝石中存在位于387、398、438和448 nm处的吸收峰以及中心位于572 nm左右的宽缓吸收带,正是这一宽缓吸收带导致了变色效应,与之对应的,变色刚玉中存在位于377、388和450 nm处的吸收峰以及中心位于560 nm左右的宽缓吸收带。二者在可见光区的吸收特征非常类似。有差异的是,变色刚玉的560 nm吸收带不存在明显的偏振性,而硬水铝石的572 nm吸收带存在偏振性,晶体中电荷转移导致的吸收特征往往具有偏振性。通过二者晶体结构的对比分析与刚玉中的电荷补偿理论分析,推测硬水铝石中398 nm吸收峰由Fe^(3+)导致,387、438和448 nm吸收峰由Fe^(3+)-Fe^(3+)离子对导致,572 nm处的宽缓吸收由Cr、V、Fe^(2+)-Ti^(4+)离子对产生。硬水铝石的变色效应是在Cr、V、Fe 2+-Ti 4+离子对的综合作用下产生的。本研究通过类比变色效应相近的刚玉,研究了硬水铝石的变色成因,为研究宝石中的类似问题提供了新思路。 展开更多
关键词 硬水铝石 变色成因 紫外-可见光光谱 谱峰归属 微量元素
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基于全双工的中继选择协作通信网络性能分析 被引量:1
18
作者 钟斌 曾超 +1 位作者 席在芳 陈超洋 《信息通信》 2016年第7期146-147,共2页
文章针对全双工的解码转发机会中继选择协作通信网络的性能展开分析研究。分别在假设服从独立同分布的Nakagami-m和Rayleigh衰落链路下,推导出所提方案的中断概率闭式表达式,并通过仿真证实了其有效性。仿真分析表明,中断概率受一些关... 文章针对全双工的解码转发机会中继选择协作通信网络的性能展开分析研究。分别在假设服从独立同分布的Nakagami-m和Rayleigh衰落链路下,推导出所提方案的中断概率闭式表达式,并通过仿真证实了其有效性。仿真分析表明,中断概率受一些关键参数影响,如残存自干扰强度,中继节点个数和链路平均信噪比,此外,还受衰落深度参数影响。 展开更多
关键词 协作通信网络 解码转发 全双工 中继选择 中断概率
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一类非线性时滞系统时滞依赖干扰抑制
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作者 陈超洋 王汝凉 +2 位作者 李娜 江惠英 梅昆波 《广西师范学院学报(自然科学版)》 2009年第4期13-21,共9页
针对一类范数有界非线性不确定状态时滞系统,讨论其时滞依赖干扰抑制问题,得出了相应的LMI判据,通过设计的时滞依赖有记忆状态反馈控制律,可保证闭环系统的鲁棒稳定性且能优化二次型干扰抑制水平,当时滞较小时,具有较小的保守性,计算机... 针对一类范数有界非线性不确定状态时滞系统,讨论其时滞依赖干扰抑制问题,得出了相应的LMI判据,通过设计的时滞依赖有记忆状态反馈控制律,可保证闭环系统的鲁棒稳定性且能优化二次型干扰抑制水平,当时滞较小时,具有较小的保守性,计算机仿真算例表明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 非线性不确定性 干扰抑制 多时滞 线性矩阵不等式 有记忆状态反馈
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同频全双工中继协作通信关键技术综述
20
作者 钟斌 曾超 +1 位作者 席在芳 陈超洋 《信息通信》 2016年第5期215-216,共2页
当前,线性增长的无线蜂窝网容量难以满足按指数规律增长的移动互联网业务量的需求。因此,学术界和工业界要求频谱效率进一步得到提升。与传统的半双工模式相比,同频全双工技术能使得频谱效率显著提高,同时,面临着自干扰的负面影响。文... 当前,线性增长的无线蜂窝网容量难以满足按指数规律增长的移动互联网业务量的需求。因此,学术界和工业界要求频谱效率进一步得到提升。与传统的半双工模式相比,同频全双工技术能使得频谱效率显著提高,同时,面临着自干扰的负面影响。文章对同频全双工技术进行了介绍,对相关技术特点进行分析,并对同频全双工所面临的技术挑战进行评述。 展开更多
关键词 全双工 频谱共享 协作通信 中继选择
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