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基于改进YOLOv7-ByteTrack的干制哈密大枣缺陷检测与计数系统
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作者 刘鑫 马本学 +2 位作者 李玉洁 陈金成 喻国威 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期303-312,共10页
针对目前无法同时对随机多列排布干制哈密大枣进行快速缺陷检测和统计计数问题,该研究设计了一款干制哈密大枣在线检测与计数系统。以干制哈密大枣为研究对象,利用工业相机拍摄传送带上随机排列的多类别缺陷干制哈密大枣视频为数据源,... 针对目前无法同时对随机多列排布干制哈密大枣进行快速缺陷检测和统计计数问题,该研究设计了一款干制哈密大枣在线检测与计数系统。以干制哈密大枣为研究对象,利用工业相机拍摄传送带上随机排列的多类别缺陷干制哈密大枣视频为数据源,采用改进的YOLOv7模型进行干制哈密大枣多类别缺陷检测并将检测结果作为后续多目标跟踪算法的输入;考虑到传送带上干制哈密大枣的外观相似性高以及排列密集等特点,该研究结合ByteTrack多目标跟踪算法的思想,设计了一种多类别干制哈密大枣的画线计数方法,实现了随机排布多类别干制哈密大枣的缺陷检测、准确定位及计数。试验结果表明:1)改进的YOLOv7模型浮点计算量为64.6 G,在干制哈密大枣目标检测数据的测试集上的平均检测精度、召回率、F_(1)平衡分数分别达到了98.03%、93.43%和95.00%,相比YOLOv7模型分别提高了4.40、6.88和7.00个百分点,浮点计算量下降了38.6%;2)基于改进YOLOv7为目标检测器开发的ByteTrack算法计数模型对干制哈密大枣计数的准确率为90.12%。该研究可为干制哈密大枣检测计数和分选分级提供技术支持。 展开更多
关键词 图像处理 目标检测 干制哈密大枣 多目标跟踪 YOLOv7
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1GF-2.4型膜上覆土机参数优化与试验
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作者 张惠 纪超 +2 位作者 宋泆飞 韩大龙 陈金成 《中国农机化学报》 北大核心 2023年第12期40-46,共7页
为解决新疆地区番茄、辣椒等因膜上移栽后覆土量不足造成的烧苗、错位、畸形苗等问题,设计一种适用于作物苗期膜上作业的覆土机,介绍整机构成及作业参数,并阐明取土盘、绞龙螺旋覆土装置、调节机构等关键部件工作原理。通过理论计算及... 为解决新疆地区番茄、辣椒等因膜上移栽后覆土量不足造成的烧苗、错位、畸形苗等问题,设计一种适用于作物苗期膜上作业的覆土机,介绍整机构成及作业参数,并阐明取土盘、绞龙螺旋覆土装置、调节机构等关键部件工作原理。通过理论计算及优化确定绞龙螺旋覆土装置的主要参数:绞龙轴直径42 mm,长度1 110 mm,幅宽1 500 mm;绞龙螺旋叶片间距340 mm、螺距170 mm、螺旋升角16°。以覆土装置转速、机具前进速度及开沟深度为试验因素,覆土合格率为试验指标,进行三因素五水平二次回归正交组合试验,建立覆土合格率数学回归模型,最终获得机具最优工作参数组合:绞龙转速为306 r/min,机具前进速度为2.6 km/h,开沟深度为10 cm。田间验证试验表明,1GF-2.4型膜上覆土机覆土合格率均值为92.6%,满足作业要求。 展开更多
关键词 农业机械 正交试验 膜上覆土 绞龙螺旋覆土 参数优化
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果园植保仿形喷雾技术研究现状与展望
3
作者 张惠 姜春淼 +2 位作者 张景 陈金成 潘峰 《安徽农业科学》 CAS 2023年第4期6-11,共6页
果园植保作业机械化、智能化发展有力助推了果园经济效益的提升。其中,以树冠仿形喷雾为代表的果园精准植保技术,能够提高药液喷施精度与果树受药效果,实现减药增效,相关技术装备研发已成为当前热点。首先,对目前国内外冠层仿形机构展... 果园植保作业机械化、智能化发展有力助推了果园经济效益的提升。其中,以树冠仿形喷雾为代表的果园精准植保技术,能够提高药液喷施精度与果树受药效果,实现减药增效,相关技术装备研发已成为当前热点。首先,对目前国内外冠层仿形机构展开综述,分别介绍并对比分析了倒U型、变喷杆与双摇臂式仿形机构的工作原理和特点;其次,介绍了采用上述仿形机构研制出的智能化植保作业机具;最后,指出制约当前智能化植保机械技术发展的关键问题,并对进一步推进研发、应用进程提出建议。 展开更多
关键词 植保机械 精准喷雾 仿形机构 力学分析 农机与农艺
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无花果叶对糖尿病小鼠抗氧化及肠道菌群影响
4
作者 林丽梅 张吟 +2 位作者 黄幼霞 陈金成 王培红 《海峡药学》 2023年第5期15-19,共5页
目的探讨无花果叶提取物对链脲佐菌素(STZ)所致糖尿病小鼠的抗氧化能力及肠道菌群的影响。方法糖尿病小鼠随机分为模型组、无花果叶二氯甲烷萃取组、正丁醇萃取组和水萃取组(n=10),连续干预4周后观察其对小鼠血糖、体重、血脂以及肝脏... 目的探讨无花果叶提取物对链脲佐菌素(STZ)所致糖尿病小鼠的抗氧化能力及肠道菌群的影响。方法糖尿病小鼠随机分为模型组、无花果叶二氯甲烷萃取组、正丁醇萃取组和水萃取组(n=10),连续干预4周后观察其对小鼠血糖、体重、血脂以及肝脏抗氧化指标的影响。利用16S rRNA基因测序分析小鼠肠道菌群的多样性及菌群结构的变化。结果与模型组相比,无花果二氯甲烷萃取物显著降低糖尿病小鼠的血脂水平(P<0.05),抗氧化能力明显高于其他组。无花果叶不同萃取物能减轻肠道菌群的紊乱,且二氯甲烷萃取物对厚壁菌门/拟杆菌门的比值上调趋势更明显。结论二氯甲烷萃取物不仅能抑制糖尿病小鼠氧化-抗氧化失衡,对肠道菌群也具有一定的调节作用。 展开更多
关键词 无花果叶 二氯甲烷萃取物 糖尿病 抗氧化 肠道微菌群
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基于分段三次样条曲线的高速加工平滑运动轮廓自适应算法研究 被引量:23
5
作者 陈金成 徐志明 +2 位作者 徐正飞 钟廷修 蒋厚宗 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期61-65,共5页
针对高速加工的需求,提出了一种基于分段三次样条曲线的机床运动轮廓自适应生成算法。该算法能够保证机床在高速运行过程中加加速度(加速度的变化率)的恒定、加速度的连续、速度与时间关系的一阶连续、位移与时间关系的二阶连续,并且... 针对高速加工的需求,提出了一种基于分段三次样条曲线的机床运动轮廓自适应生成算法。该算法能够保证机床在高速运行过程中加加速度(加速度的变化率)的恒定、加速度的连续、速度与时间关系的一阶连续、位移与时间关系的二阶连续,并且保证在各自的约束范围内,从而使机床的运动平稳,避免产生大的冲击和振动。分析了速度、加速度、加加速度的约束条件以及机床行程对平滑运动轮廓的影响,根据这些约束条件,该算法自适应地调整速度变迁各阶段的时间。针对多个程序段的加工,提出了分段常速与平滑变迁控制的策略。该算法简单、有效,已在最新开发的国内第一台高速玻璃刻花加工中心上实现。 展开更多
关键词 自适应算法 高速加工 平滑运动轮廓 三次样条曲线 分段常速 数控系统
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机床沿曲线高速加工时的运动学与动力学特性分析 被引量:27
6
作者 陈金成 徐志明 +1 位作者 钟廷修 蒋厚宗 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期31-34,62,共5页
详细分析了刀具沿曲线加工时,刀具路径几何特性(位置、切向矢量、曲率)与机床的运动学特性(进给速度、加速度)以及动力学特性(伺服电动机驱动力、切削负载、摩擦力)之间的关系。并采用解析的方法,计算了在各轴加速度和伺服电动... 详细分析了刀具沿曲线加工时,刀具路径几何特性(位置、切向矢量、曲率)与机床的运动学特性(进给速度、加速度)以及动力学特性(伺服电动机驱动力、切削负载、摩擦力)之间的关系。并采用解析的方法,计算了在各轴加速度和伺服电动机驱动力约束条件下,机床沿曲线加工时的最大安全进给速度。分析结果表明刀具路径几何特性对机床的运动学和动力学特性有很大的影响。 展开更多
关键词 数控机床 高速加工 进给速度 运动学 动力学
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基于Gauss-Legendre求积的参数曲线实时插补 被引量:10
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作者 陈金成 钟廷修 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第8期1104-1108,共5页
提出一种基于 Gauss- Legendre求积和多项式插值的复杂参数曲线 (包括高次多项式曲线、Bezier曲线、B样条曲线、NURBS曲线等 )实时插补算法 .该算法分插补预处理和实时插补两大部分 ,首先通过分段 Gauss- Legendre求积公式计算曲线的弧... 提出一种基于 Gauss- Legendre求积和多项式插值的复杂参数曲线 (包括高次多项式曲线、Bezier曲线、B样条曲线、NURBS曲线等 )实时插补算法 .该算法分插补预处理和实时插补两大部分 ,首先通过分段 Gauss- Legendre求积公式计算曲线的弧长 ,然后将曲线按参数范围等分成若干区间 ,建立等分点参数值与弧长的对应表 ,再按多项式插值的方法计算各插补周期末的曲线参数值 .文中还对曲线插补中进给速度平滑控制和减速点参数值的预测作了详细分析 .对扩充数控系统的轨迹控制功能 ,简化零件程序 。 展开更多
关键词 数控系数 参数曲线 实时插补 Gauss-Legendre求积 多项式插值 数控加工 插补预处理
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一种开放式体系结构经济型数控装置的研制 被引量:4
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作者 陈金成 杨海威 钟廷修 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第12期1861-1864,共4页
以自行研制的一套开放式经济型数控装置为例 ,说明开放式经济型数控系统所具有的功能及其软、硬件组成 .介绍了该系统的核心部件——运动控制卡的设计原理 .该卡采用通用的芯片进行设计 ,其成本低廉 .
关键词 经济型数控系统 开放式体系结构 运动控制卡 模块化设计方法
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硫化车间分布式计算机控制系统设计 被引量:2
9
作者 陈金成 王志新 +1 位作者 钟廷修 彭华伟 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期396-399,共4页
提出了采用分布式计算机控制系统来控制硫化机的加工工艺流程.该控制系统采用三层网络结构,包括管理层、协调层和控制层,并基于适应于工业现场的RS-485通信方式,保障了系统运行的可靠性及高的抗干扰能力;提高了轮胎的加工质量,并显著减... 提出了采用分布式计算机控制系统来控制硫化机的加工工艺流程.该控制系统采用三层网络结构,包括管理层、协调层和控制层,并基于适应于工业现场的RS-485通信方式,保障了系统运行的可靠性及高的抗干扰能力;提高了轮胎的加工质量,并显著减轻了工人的劳动强度,成为实现硫化车间自动化的最佳途径. 展开更多
关键词 分布式控制 硫化机 计算机控制 硫化车间 橡胶
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基于工业PC机的数控火焰切割机数控系统开发 被引量:7
10
作者 陈金成 周向东 黄健 《机床与液压》 北大核心 1999年第5期18-19,共2页
本文通过分析数控火焰切割机加工工艺的特点, 开发了基于工业PC 机的数控火焰切割机数控系统, 并对它的硬件和软件设计作了详细的论述,
关键词 工业PC机 数控火焰切割机 数控系统
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分层施肥机作业监测系统的设计与田间试验 被引量:2
11
作者 陈金成 张惠 +2 位作者 汤智辉 张景 纪超 《江苏农业科学》 北大核心 2021年第20期205-210,共6页
为解决分层施肥作业过程中难以人工判断缺肥或堵塞等问题,并根据施肥作业实际需求,设计开发了一种分层施肥监测系统,解决了传统施肥作业无法实时监测机具作业状态和可视化操作的问题。以三菱FX2NPLC及外围电路进行传感器输入信号的采集... 为解决分层施肥作业过程中难以人工判断缺肥或堵塞等问题,并根据施肥作业实际需求,设计开发了一种分层施肥监测系统,解决了传统施肥作业无法实时监测机具作业状态和可视化操作的问题。以三菱FX2NPLC及外围电路进行传感器输入信号的采集,采用适配modbus协议的LoRa无线扩频技术实现了与上位机的无线数据通信,减少了现场布线。通过人机交互界面进行相关参数设置,为不同机型机具进行系统的移植提供了方便。选取了穿透性强、辐射角度广的对射式光电传感器实时监测施肥流动状态。在机具地轮处安装霍尔传感器并可依据安装磁钢的数量提高作业速度的精度,从而提高作业面积的数据准确性,也为故障位置信息记录提供可靠保障。田间试验表明,该监测系统可有效监控分层施肥作业状态,人机交互良好,系统稳定性高,满足复杂农业中的作业要求,可以实现100%缺肥或堵塞等故障报警,作业面积统计误差小于0.05%,可以实现分层施肥作业的监测目标。 展开更多
关键词 分层施肥 监测系统 故障报警 设计 田间试验
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一种适用于经济型数控机床的运动控制卡 被引量:5
12
作者 陈金成 彭华伟 钟廷修 《机械工程师》 北大核心 1998年第6期1-3,共3页
介绍了一种适用于经济型数控机床的运动控制卡,该卡具有性能可靠、使用方便、成本低等特点,并对它的硬件设计、软件使用作了详细的介绍。
关键词 运动控制卡 经济型 数控机床 硬件设计
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2型糖尿病合并非糖尿病肾损害21例分析 被引量:4
13
作者 陈金成 冯志红 +1 位作者 张颖 姜波 《当代医学》 2012年第4期38-38,共1页
目的探讨2型糖尿病合并非糖尿病性肾损害的临床病理特点。方法总结分析21例2型糖尿病合并非糖尿病肾损害的临床资料、病理改变及治疗结果。结果 2型糖尿病可以合并多种非糖尿病肾损害。有轻度系膜增生性肾小球肾炎、膜性肾病、微小病变... 目的探讨2型糖尿病合并非糖尿病性肾损害的临床病理特点。方法总结分析21例2型糖尿病合并非糖尿病肾损害的临床资料、病理改变及治疗结果。结果 2型糖尿病可以合并多种非糖尿病肾损害。有轻度系膜增生性肾小球肾炎、膜性肾病、微小病变、局灶节段性硬化、高血压肾小动脉硬化、系统性血管炎等。大部分患者经糖皮质激素或糖皮质激素联合细胞毒类药物治疗后可缓解或好转。结论 2型糖尿病可以合并多种非糖尿病性肾损害,当2型糖尿病伴肾脏损害患者具有上述不符合糖尿病肾病特征时应尽早行肾活检明确诊断,依据患者的临床特点、病理改变,在严格控制血糖及血压的情况下应用糖皮质激素或糖皮质激素联合细胞毒类药物治疗,可以改变患者的预后。 展开更多
关键词 糖尿病 糖尿病肾病 非糖尿病肾损害
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机采棉籽棉清理与轧花联动控制系统 被引量:1
14
作者 陈金成 纪超 +3 位作者 李亚雄 王涛 李斌 高海强 《江苏农业科学》 北大核心 2016年第11期346-349,共4页
为了实现机采棉关键加工过程的自动化控制,实现"因花配车",提升机采棉加工质量,提出了机采棉籽棉清理与轧花联动控制系统的架构及应用实施方案。通过分析机采棉加工工艺流程,确定影响棉花加工质量的关键因素。在建立控制系统... 为了实现机采棉关键加工过程的自动化控制,实现"因花配车",提升机采棉加工质量,提出了机采棉籽棉清理与轧花联动控制系统的架构及应用实施方案。通过分析机采棉加工工艺流程,确定影响棉花加工质量的关键因素。在建立控制系统总体构架的基础上,提出籽棉清理与轧花联动控制策略,并规划了控制系统上下位机软件方案。结果表明,应用该控制系统后,生产线节能10.4%,有效报警率达96%,故障处理时间减少40%,设备零部件损坏率降低30%,生产线实时管理效率提高70%。机采棉籽棉清理与轧花联动控制系统能够有效地改善加工设备作业性能,提高生产线自动化水平,实现节能增效,具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 机采棉 籽棉清理 轧花 联动控制 因花配车
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高效液相色谱法测定人血浆中万古霉素浓度 被引量:2
15
作者 陈金成 张吟 +1 位作者 林丽梅 王培红 《中国当代医药》 CAS 2022年第25期45-48,共4页
目的建立人血浆中万古霉素浓度的高效液相色谱测定方法。方法采用高效液相色谱法,以去甲万古霉素为内标进行检测,分析柱采用Kinetex C_(18)(100 mm×4.6 mm,2.6μm),并以乙腈-0.05 mol/L磷酸二氢钾(pH=3.2)为流动相进行梯度洗脱,流... 目的建立人血浆中万古霉素浓度的高效液相色谱测定方法。方法采用高效液相色谱法,以去甲万古霉素为内标进行检测,分析柱采用Kinetex C_(18)(100 mm×4.6 mm,2.6μm),并以乙腈-0.05 mol/L磷酸二氢钾(pH=3.2)为流动相进行梯度洗脱,流速为1 ml/min,柱温为40℃,检测波长为220 nm,血浆样品以硫酸锌沉淀后进样,进样量为10μl。结果血药浓度在2.22~111.11μg/ml内线性关系良好(R^(2)=0.9995,n=6),日内相对标准偏差<4.86%,日间相对标准偏差<3.72%,回收率>94.6%。结论高效液相色谱法灵敏、准确,可在临床上运用于血浆万古霉素药物浓度的检测,指导临床进行个体化给药,提高疗效,降低不良反应的发生率。 展开更多
关键词 高效液相色谱 万古霉素 血药浓度监测 临床应用
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喷杆喷雾机悬架负载敏感液压系统仿真分析 被引量:2
16
作者 陈金成 张校康 +3 位作者 温浩军 张惠 王国梁 纪超 《液压与气动》 北大核心 2022年第2期24-30,共7页
为克服喷杆位姿控制时液压系统冲击性大、压力稳定性差等问题,基于负负载、负载敏感与电液比例控制技术设计了喷杆喷雾机悬架液压系统。利用AMESim-ADAMS联合仿真技术,验证了喷杆悬架动载过程中各动作工况下液压系统的稳定性和左右大小... 为克服喷杆位姿控制时液压系统冲击性大、压力稳定性差等问题,基于负负载、负载敏感与电液比例控制技术设计了喷杆喷雾机悬架液压系统。利用AMESim-ADAMS联合仿真技术,验证了喷杆悬架动载过程中各动作工况下液压系统的稳定性和左右大小折叠液压油缸动作的同步性。结果表明:喷杆液压系统动载情况下压力冲击小,大小折叠液压缸同步误差小于5 mm;基于负载敏感理论和负负载理论设计的喷杆喷雾机悬架负载敏感液压系统符合喷雾机作业要求。对喷杆喷雾机悬架液压系统的研发设计具有借鉴意义。 展开更多
关键词 负载敏感 仿真分析 液压系统 动态特性
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带旋转三割炬火焰切割机数控系统的研究 被引量:1
17
作者 陈金成 黄健 袁泽虎 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 1999年第12期19-21,共3页
介绍一种带旋转三割炬火焰切割机,该切割机能在切割零件轮廓的同时连同K型的焊接坡口一同切出;并对该切割机数控系统的硬件和软件的设计作了详细的论述。
关键词 火焰切割机 旋转三割炬 焊接坡口 数控系统
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造影剂肾病23例分析 被引量:2
18
作者 陈金成 王艳莉 王艳 《当代医学》 2012年第7期44-45,共2页
目的提高对造影剂肾病的认识。方法回顾性分析2009~2011年收治的23例造影剂肾病患者的临床资料。结果造影前合并有肾功能异常、糖尿病、高血压等患者易出现造影剂肾病,大部分患者经积极治疗后肾功能恢复。结论应用造影剂时要对患者进... 目的提高对造影剂肾病的认识。方法回顾性分析2009~2011年收治的23例造影剂肾病患者的临床资料。结果造影前合并有肾功能异常、糖尿病、高血压等患者易出现造影剂肾病,大部分患者经积极治疗后肾功能恢复。结论应用造影剂时要对患者进行风险评估,严格掌握适应证。对于具有危险因素的患者,充分做好术前及术后治疗,以防止造影剂肾病的发生。 展开更多
关键词 肾脏疾病 造影剂 防治
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反相高效液相色谱法测定人血清中替考拉宁血药浓度 被引量:2
19
作者 陈金成 张吟 +1 位作者 许秋霞 林丽梅 《海峡药学》 2022年第9期75-78,共4页
目的建立测定人血清中替考拉宁浓度的反相高效液相色谱法。方法采用高效液相色谱法,以哌拉西林钠为内标进行检测,分析柱采用InertSustain C_(18)色谱柱(150 mm×4.6 mm,5μm);流动相:0.01 mol·L^(-1) NaH_(2)PO_(4)(pH=3.3)-乙... 目的建立测定人血清中替考拉宁浓度的反相高效液相色谱法。方法采用高效液相色谱法,以哌拉西林钠为内标进行检测,分析柱采用InertSustain C_(18)色谱柱(150 mm×4.6 mm,5μm);流动相:0.01 mol·L^(-1) NaH_(2)PO_(4)(pH=3.3)-乙腈(75∶25,H_(3)PO_(4)调pH值为3.2)等度洗脱;流速:1 mL·min^(-1);检测波长:240 nm;柱温:40℃;血浆样品经乙腈沉淀,二氯甲烷萃取后进样,进样量为20μL;二极管阵列检测。结果替考拉宁血药浓度在3.197~102.3μg·mL^(-1)内线性关系良好(R 2=0.9998,n=6),峰型对称与血浆中其他组分分离分离良好。替考拉宁低、中、高3个浓度(3.79、11.37、34.10μg·mL^(-1))的平均方法回收率为94.3%,同样条件下测得平均提取回收率为94.8%。日内精密度RSD小于4.97%,日间精密度RSD小于4.89%。结论本方法准确度高,灵敏度好,操作简便,适用于临床替考拉宁血药浓度监测和药代动力学研究。 展开更多
关键词 替考拉宁 反相高效液相色谱法 血药浓度 临床应用
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搞好农业节水灌溉 促进新农村建设 被引量:3
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作者 陈金成 李建才 张素领 《河北水利》 2006年第7期11-11,共1页
建设社会主义新农村是我国现代化进程中的重大历史任务,是全面实现小康社会宏伟目标的战略举措。水利是农业的命脉,是社会主义新农村建设的重要基础,节水灌溉是水利工作的重要组成部分,对提高农业综合生产能力、推进社会主义新农村... 建设社会主义新农村是我国现代化进程中的重大历史任务,是全面实现小康社会宏伟目标的战略举措。水利是农业的命脉,是社会主义新农村建设的重要基础,节水灌溉是水利工作的重要组成部分,对提高农业综合生产能力、推进社会主义新农村建设、保障粮食安全发挥着重要作用。 展开更多
关键词 农业节水灌溉 农村建设 农业综合生产能力 社会主义 水利工作 现代化进程 小康社会 组成部分 粮食安全
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