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蜗杆砂轮磨齿机几何误差敏感度分析 被引量：2
1
作者 陶小会 李国龙 +1 位作者 徐凯 李传珍 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2020年第1期111-120,共10页
为识别影响蜗杆砂轮磨齿机空间精度的关键几何误差项,提出一种基于旋量理论和Sobol法的几何误差敏感度分析方法。以YW7232型蜗杆砂轮磨齿机为研究对象,首先,基于旋量理论建立机床的几何误差模型;然后,采用Sobol法计算机床磨削过程中各... 为识别影响蜗杆砂轮磨齿机空间精度的关键几何误差项,提出一种基于旋量理论和Sobol法的几何误差敏感度分析方法。以YW7232型蜗杆砂轮磨齿机为研究对象,首先,基于旋量理论建立机床的几何误差模型;然后,采用Sobol法计算机床磨削过程中各几何误差项对空间误差分量的敏感度系数,并识别出关键几何误差项;最后,对机床的关键几何误差项进行修正,通过仿真分析对比修正前后机床的空间误差分量以及3种测量模式下球杆仪的杆长。仿真结果表明所提出的方法可有效识别出机床磨削过程中的关键几何误差,这可为提高机床精度提供理论指导。 展开更多
关键词 蜗杆砂轮磨齿机 旋量理论 几何误差 敏感度分析 Sobol法
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基于球杆仪的直线轴位置相关误差辨识研究 被引量：16
2
作者 徐凯 李国龙 +1 位作者 何坤 陶小会 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期1-9,共9页
针对多轴机床空间误差检测及辨识方法成本高、时间长等问题,提出一种新的基于球杆仪测试的直线轴位置相关几何误差辨识方法。分别建立各平面内轴运动误差模型,并采用多项式对误差元素预拟合,以常规的三平面圆弧轨迹测量获取误差数据,并... 针对多轴机床空间误差检测及辨识方法成本高、时间长等问题,提出一种新的基于球杆仪测试的直线轴位置相关几何误差辨识方法。分别建立各平面内轴运动误差模型,并采用多项式对误差元素预拟合,以常规的三平面圆弧轨迹测量获取误差数据,并基于最小二乘法求解拟合系数,替代直接对误差元素具体数值求解的传统方法,实现对各直线轴位置相关误差元素的辨识。通过实验验证了辨识结果的正确性和有效性,该方法对机床直线轴误差辨识、补偿具有参考价值。 展开更多
关键词 误差辨识 球杆仪 位置相关几何误差 预拟合
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基于改进有序聚类法的立式加工中心进给系统温测点优化 被引量：6
3
作者 李传珍 李国龙 +1 位作者 陶小会 庞源 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2020年第2期223-231,共9页
为解决立式加工中心热误差补偿关键技术中温测点难选取的问题,提出了一种基于改进有序聚类法的机床进给系统温测点优化方法。首先,结合试验数据计算反映温测点温度变量与热误差相关性的互信息值,初步筛选机床各部件的温测点,消除测点间... 为解决立式加工中心热误差补偿关键技术中温测点难选取的问题,提出了一种基于改进有序聚类法的机床进给系统温测点优化方法。首先,结合试验数据计算反映温测点温度变量与热误差相关性的互信息值,初步筛选机床各部件的温测点,消除测点间的耦合性;然后,根据筛选出的温测点,通过建立类直径矩阵和计算各类的最小误差函数,获得温度变量分类;最后,基于多元线性回归建立包含多个不同温测点的热误差模型,并对模型进行统计学综合分析,确定了最佳聚类数和最佳温测点。结果表明:在不同加工条件下采用改进有序聚类法建立的热误差模型的均方根误差和平均残差分别降至1.05μm和1μm以下,相较于采用传统有序聚类法和灰色关联度模糊聚类法建立的热误差模型,它具有更高的热误差预测精度和更好的鲁棒性。所提方法在中小型加工中心进给系统的温测点研究中具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 立式加工中心 改进有序聚类法 统计学分析 测点优化 热误差建模
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三轴立式加工中心几何误差对空间定位精度的敏感度分析 被引量：1
4
作者 陶小会 《装备制造技术》 2019年第3期6-9,17,共5页
精密制造是机床发展的重要目标,精度设计和误差补偿是实现机床精密化的重要方法。基于多体系统理论,利用齐次坐标变换建立三轴立式加工中心空间误差模型;基于空间误差模型,利用矩阵微分法建立误差敏感度数学模型,并通过归一化处理,计算... 精密制造是机床发展的重要目标,精度设计和误差补偿是实现机床精密化的重要方法。基于多体系统理论,利用齐次坐标变换建立三轴立式加工中心空间误差模型;基于空间误差模型,利用矩阵微分法建立误差敏感度数学模型,并通过归一化处理,计算出几何误差敏感度系数,找出关键几何误差项;基于关键几何误差项,通过精度设计提高三轴立式加工中心的空间定位精度。以三轴立式加工中心的工作台中间点为例进行敏感度计算,识别出该点处的关键几何误差,并提出方法提高三轴立式加工中心的空间定位精度。 展开更多
关键词 三轴立式加工中心 多体系统理论 敏感度分析 矩阵微分法
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基于螺旋理论的蜗杆砂轮磨齿机空间误差建模及解耦补偿 被引量：3
5
作者 徐凯 陶小会 +1 位作者 李彪 何坤 《装备制造技术》 2019年第3期1-5,共5页
为提点高六轴数控蜗杆砂轮磨齿机的加工精度,提出了基于螺旋理论的空间误差建模及解耦补偿方法。首先,用旋量对机床移动运动副与转动运动副进行了描述,在此基础上进行了六轴蜗杆砂轮磨齿机运动学建模及考虑41项几何误差的空间误差建模;... 为提点高六轴数控蜗杆砂轮磨齿机的加工精度,提出了基于螺旋理论的空间误差建模及解耦补偿方法。首先,用旋量对机床移动运动副与转动运动副进行了描述,在此基础上进行了六轴蜗杆砂轮磨齿机运动学建模及考虑41项几何误差的空间误差建模;基于Paden-Kahan子问题,对空间误差模型进行逆解,求解了各轴的补偿运动量。 展开更多
关键词 螺旋理论 空间误差 解耦
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数控机床转台位置相关几何误差的快速测量与辨识 被引量：12
6
作者 李国龙 陶小会 +1 位作者 徐凯 李喆裕 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期458-467,共10页
为快速辨识数控机床转台位置相关几何误差,提出一种基于球杆仪的转台位置相关几何误差快速测量辨识方法。首先,基于齐次坐标变换建立转台位置相关几何误差模型,得到球杆仪杆长变化量与几何误差的关系;其次,设计球杆仪六次锥形安装方式,... 为快速辨识数控机床转台位置相关几何误差,提出一种基于球杆仪的转台位置相关几何误差快速测量辨识方法。首先,基于齐次坐标变换建立转台位置相关几何误差模型,得到球杆仪杆长变化量与几何误差的关系;其次,设计球杆仪六次锥形安装方式,推导出误差辨识矩阵,记录球杆仪杆长变化量,快速辨识出转台位置相关几何误差,并提出一种球杆仪安装误差消除方法,有效剔除了安装误差的影响;最后,基于转台位置相关几何误差的辨识结果,对附加实验中球杆仪杆长变化量进行预测,预测精度较高;在此基础上,对转台位置相关几何误差进行补偿,补偿后的精度明显提高。结果表明:该方法可准确快速辨识出数控机床转台位置相关几何误差,对提高机床精度具有重要的意义。 展开更多
关键词 机械制造及其自动化 数控机床转台 位置相关几何误差 球杆仪 安装误差
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春到雪域一甲子 功建高原十五载
7
作者 周建军 任妮 +6 位作者 甘华 朱晓光 朱鹏斌 孔小华 杨科 王国华 陶小会 《中国边防警察杂志》 2011年第8期4-6,共3页
没有比脚更远的路，他们与西藏人民一起踏出坚实的鼓点，奋勇前进；没有比人更高的山，他们把忠诚与奉献镌刻在世界屋脊，高山仰止。他们就是守护高原安宁的西藏公安边防官兵。
关键词 高原 珠峰 防卫 守边 边防官兵 西藏
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