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改进的双流多模态信息融合坐姿识别方法
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作者 袁陆 陶庆 +1 位作者 刘景轩 裴浩 《科学技术与工程》 2024年第5期1980-1988,共9页
不正确的坐姿通常会导致青少年近视、脊柱侧弯和退行性疾病。研究能够快速、准确识别不规律坐姿的智能监测技术,有助于保持正确的姿势并预防健康问题。为了解决RGB图像易受光照强度以及遮挡因素的干扰并造成的识别率不高等问题,通过采... 不正确的坐姿通常会导致青少年近视、脊柱侧弯和退行性疾病。研究能够快速、准确识别不规律坐姿的智能监测技术,有助于保持正确的姿势并预防健康问题。为了解决RGB图像易受光照强度以及遮挡因素的干扰并造成的识别率不高等问题,通过采用双流RGB-D图像作为双输入,利用ResNet网络中的残差结构改进EfficientNet基线网络结构,提出了一种基于改进R-EfficientNet的双流RGB-D多模态信息融合的坐姿识别方法。试验结果表明,提出的R-EfficientNet融合方法模型对8种坐姿的识别均值平均精度(mean average precision,mAP)达到了98.5%。与CNN、Vgg16、ResNet18、EfficientNet、RGB-D不同的输入方法相比,所提方法获得了最高的识别率。该方法不仅可以用于坐姿客观监测,具有医学和社会效益,此外还为人体工学研究者们提供改进办公家具的方案。 展开更多
关键词 坐姿识别监测 双流RGB-D图像 R-EfficientNet模型 神经网络 人体工学
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基于CNN-Transformer网络融合模型的动态肌肉疲劳状态识别研究
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作者 刘景轩 陶庆 +3 位作者 赵暮超 胡学政 马金旭 袁陆 《陕西科技大学学报》 2024年第2期208-215,共8页
为了解决现有的肌肉疲劳状态分类较少以及识别准确率不高的问题,提出一种基于表面肌电信号的CNN-Transformer肌肉疲劳识别模型,实现了动态肌肉疲劳的准确分类.该模型将传统的卷积神经网络与Transformer编码器模块相结合,相比单一卷积神... 为了解决现有的肌肉疲劳状态分类较少以及识别准确率不高的问题,提出一种基于表面肌电信号的CNN-Transformer肌肉疲劳识别模型,实现了动态肌肉疲劳的准确分类.该模型将传统的卷积神经网络与Transformer编码器模块相结合,相比单一卷积神经网络模型有更好的全局信息捕捉能力,对运动性肌肉疲劳识别具有更好的分类精度.首先,对15名健康受试者进行肘关节屈伸运动疲劳实验并基于疲劳程度划分了四种状态;其次,将获取的表面肌电信号数据进行预处理,并提取近似熵和排列熵两个非线性特征作为机器学习的特征输入;最后,利用原始表面肌电信号数据构建CNN-Transformer识别模型,与卷积神经网络、Transformer、随机森林模型进行比较.结果表明,在识别肌肉疲劳状态准确率方面CNN-Transformer模型比卷积神经网络、Transformer和随机森林模型分别高出2.89%、5.48%、7.24%,可见该模型具有良好的分类效果. 展开更多
关键词 表面肌电信号 动态肌肉疲劳 卷积神经网络 Transformer编码器
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采用组合特征法的极限学习机多手势精准识别 被引量:1
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作者 来全宝 陶庆 +1 位作者 胡玉舸 孟庆丰 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第7期182-186,191,共6页
为了提高手部动作的识别率与响应速度。提出综合特征选择与排列组合的组合特征法并与极限学习计算法(ELM)相结合的多手势模式精准识别方法。首先,运用肌电传感器采集八种手势动作;进而运用去噪技术与起止点检测技术对肌电信号进行预处理... 为了提高手部动作的识别率与响应速度。提出综合特征选择与排列组合的组合特征法并与极限学习计算法(ELM)相结合的多手势模式精准识别方法。首先,运用肌电传感器采集八种手势动作;进而运用去噪技术与起止点检测技术对肌电信号进行预处理;其次,分别提取肌电信号时域、频域、时频域、4阶AR系数和非线性特征,将组合特征法与皮尔森相关系数法和主成分析法(PCA)选优的特征集进行对比;最后,用所选特征集与最优滑动窗相结合,运用极限学习机、神经网络(BP)和支持向量机(SVM)算法进行手势分类。实验结果表明,结合组合特征法与最优滑动窗口设计的ELM算法模型最优,平均识别率高达97.1%,结果超BP算法17.02%,且具有最短的训练与测试时间,有效证明所提方法的精准性和实时性。 展开更多
关键词 表面肌电信号 特征值提取 极限学习机 主成分析 多手势识别
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基于肌电信号的肘关节肌肉疲劳算法性能研究 被引量:1
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作者 孟庆丰 陶庆 +1 位作者 来全宝 胡玉舸 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第3期53-57,62,共6页
旨在量化分析肘关节肌肉疲劳评价算法的性能,寻找一种高质量的肘关节肌肉疲劳评价算法,为肘关节屈曲运动提供一种更加有效的肌肉疲劳实时监测方法。通过采集12名测试对象在不同负载下肘关节进行屈曲运动的表面肌电信号,计算平均频率(MN... 旨在量化分析肘关节肌肉疲劳评价算法的性能,寻找一种高质量的肘关节肌肉疲劳评价算法,为肘关节屈曲运动提供一种更加有效的肌肉疲劳实时监测方法。通过采集12名测试对象在不同负载下肘关节进行屈曲运动的表面肌电信号,计算平均频率(MNF),频谱距(SMR),小波方法WIRM1551,模糊近似熵(fApEn)和递归量化分析(RQA%DET)的评价指标,考虑同一疲劳条件下的抗干扰性与不同疲劳条件下的区分疲劳程度的能力比较分析5种疲劳评价算法的性能。疲劳评价算法的抗干扰性由指标的线性回归方程确定系数R^(2)进行评价,区分疲劳程度的能力由线性回归方程斜率k的最大垂直距离L_(max)进行评价。统计分析表明,在抗干扰性方面,频谱距SMR相比其他评价算法具有最大的确定系数R^(2)均值,与MNF与RQA%DET的差异具有统计学意义(P<0.05);在区分疲劳程度的能力方面,频谱距SMR在不同负载下均具有最大的L_(max)均值,最大L_(max)均值分别为0.883、0.766、0.622。研究结果表明,频谱距SMR在抗干扰与疲劳程度的区分能力上都优于其他算法,因此在今后进行肘关节肌肉疲劳评价时,我们建议将频谱距SMR作为一个优先考虑的评价算法。 展开更多
关键词 SEMG 肘关节肌肉疲劳 疲劳评价算法 抗干扰性 区分疲劳程度的能力
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人体下肢多关节连续运动的肌电预测方法
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作者 韩永林 陶庆 +1 位作者 张小栋 陈清正 《机床与液压》 北大核心 2023年第21期112-119,共8页
为了准确捕捉人体下肢关节在不同运动模式下的运动状态,提出一种利用肌电信号进行下肢多关节连续运动预测的方法。采集人体在蹲起运动、膝屈伸运动和上下阶梯运动时的肌电和运动数据进行处理分析,利用肌肉骨骼几何建模软件Opensim建立... 为了准确捕捉人体下肢关节在不同运动模式下的运动状态,提出一种利用肌电信号进行下肢多关节连续运动预测的方法。采集人体在蹲起运动、膝屈伸运动和上下阶梯运动时的肌电和运动数据进行处理分析,利用肌肉骨骼几何建模软件Opensim建立人体骨骼肌肉仿真模型,并进行逆运动学分析,提取人体下肢关节运动曲线。建立人体下肢在矢状面内的运动与肌电的映射关系,利用麻雀搜索算法优化Elman神经网络,实现对踝、膝和髋关节角度连续变化的预测,与传统的反向传播神经网络、支持向量机回归和Elman神经网络预测结果进行对比。结果表明:利用麻雀搜索算法优化的Elman神经网络在预测下肢关节角度变化中具有更高的精度,且该预测模型在不同运动模式下关节运动预测值与测量值均表现出一定的相关性,相关系数均大于0.89,证明利用肌电信号进行下肢多关节连续运动预测是可行的。 展开更多
关键词 肌电信号 连续运动预测 Opensim 麻雀搜索算法 ELMAN 下肢运动
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水平振动下人-椅界面压力分布与振动特性研究
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作者 关向恒 陶庆 +1 位作者 任佳泽 张文彦 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第5期37-40,50,共5页
针对水平振动下坐姿人体舒适性问题,对其人-椅系统界面的动态压力分布与人-椅系统的振动特性的相关性进行研究,开展水平振动下坐姿人体舒适性研究。利用电动振动台产生正弦白噪声信号,Tekscan压力采集设备采集动态压力,采用ENS(靠背不... 针对水平振动下坐姿人体舒适性问题,对其人-椅系统界面的动态压力分布与人-椅系统的振动特性的相关性进行研究,开展水平振动下坐姿人体舒适性研究。利用电动振动台产生正弦白噪声信号,Tekscan压力采集设备采集动态压力,采用ENS(靠背不支撑后背)与EBS(靠背支撑后背)两种坐姿,对汽车座椅进行水平振动实验,得到坐姿人体纵向压力分布图与坐姿人体响应传递函数曲线。通过计算平均压强、标准化平均压力与坐姿人体响应传递率,最终得出水平振动下坐姿人体背部动态压力对5Hz最为敏感,背部响应传递率在4Hz时达到峰值,7Hz时趋于平缓;臀部与大腿动态压力分别对3Hz与9Hz最为敏感;头部响应传递率在3Hz时达到峰值,6Hz时趋于平缓。为汽车座椅设计提供一定理论基础。 展开更多
关键词 水平振动 动态压力分布 振动特性 坐姿人体舒适性 背部动态压力 头部响应传递率
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基于Kinect的上肢主动康复训练运动意图识别
7
作者 胡玉舸 陶庆 +1 位作者 孟庆丰 来全宝 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第3期35-37,42,共4页
针对上肢主动康复训练中的运动意图识别条件复杂、肢体康复自由度受限等问题,开展基于Kinect的上肢主动康复训练运动意图识别技术研究。经过采用微软体感设备Kinect,获取人体上肢运动信号。建立人体上肢简化模型,模拟计算和预测上肢关... 针对上肢主动康复训练中的运动意图识别条件复杂、肢体康复自由度受限等问题,开展基于Kinect的上肢主动康复训练运动意图识别技术研究。经过采用微软体感设备Kinect,获取人体上肢运动信号。建立人体上肢简化模型,模拟计算和预测上肢关节角度变换规律,设计并完成康复训练动作试验。采用卡尔曼滤波结合运动方程,进行数据分析。利用MATLAB得到上肢主动康复训练运动过程的数学模型。数据证明:由Kinect获取的人机交互信息,可以实时有效的预测人体上肢运动意图,具有可行性。该技术可以快速有针对性地制定运动康复训练方案,也可为机电系统辅助的神经功能康复技术和神经科学研究提供资源。 展开更多
关键词 上肢主动康复训练 KINECT 人机交互 运动方程 卡尔曼滤波 运动意图识别
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用于脑控系统的一种去噪脑电疲劳检测方法
8
作者 俞康 陶庆 +1 位作者 殷润生 方婧瑶 《现代电子技术》 2023年第2期176-180,共5页
疲劳易引发注意力下降,导致稳态视觉诱发脑控系统稳定差、可靠性低等问题。为此,文中提出一种去噪疲劳脑电检测方法。该方法采用经验模态分解将预处理后的脑电信号分解为多个本征模函数(IMF);利用降趋脉动分析法计算每个IMF分量的Hurst... 疲劳易引发注意力下降,导致稳态视觉诱发脑控系统稳定差、可靠性低等问题。为此,文中提出一种去噪疲劳脑电检测方法。该方法采用经验模态分解将预处理后的脑电信号分解为多个本征模函数(IMF);利用降趋脉动分析法计算每个IMF分量的Hurst指数,从而判断其有效性,无效的IMF分量经过小波阈值降噪后与有效的本征模函数重构成新的脑电信号。然后采用功率谱分析法求出各节律的功率谱密度,组成特征矩阵向量输入支持向量机进行疲劳分类。文中以4名受试者额叶区的脑电信号作为研究对象,得到分类模型准确率为96.07%。实验结果表明,疲劳检测方法更能保留信号中的疲劳成分,其分类效果优于其他分类模型。所提方法在脑控假手系统的在线验证中也有较好的应用效果。 展开更多
关键词 稳态视觉诱发 疲劳脑电检测 去噪 经验模态分解 降趋脉动分析 小波阈值 功率谱密度
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基于以方测证的四氯化碳所致大鼠肝纤维化模型的证型探讨 被引量:16
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作者 陶庆 孙明瑜 +4 位作者 冯琴 彭景华 刘成 胡义扬 刘平 《中国中西医结合杂志》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期246-250,共5页
目的在既往发现一贯煎和下瘀血汤对四氯化碳(CCl4)诱导的大鼠肝纤维化和肝硬化模型有显著效应,并从以方测证角度提出该模型可能以"肝阴虚损、瘀血阻络"表现为特征基础上,进一步进行论证。方法采用皮下注射CCl412周诱导的大鼠... 目的在既往发现一贯煎和下瘀血汤对四氯化碳(CCl4)诱导的大鼠肝纤维化和肝硬化模型有显著效应,并从以方测证角度提出该模型可能以"肝阴虚损、瘀血阻络"表现为特征基础上,进一步进行论证。方法采用皮下注射CCl412周诱导的大鼠慢性肝损伤模型,以功效相近的六味地黄丸以及功效不同的茵陈蒿汤作为参比对象,与已证实有抗肝损伤肝纤维化作用一贯煎进行同步治疗观察。在造模第9周起,随机分模型组、一贯煎组、六味地黄丸组和茵陈蒿汤组,灌胃给药4周。观察大鼠肝功能、肝组织羟脯氨酸(Hyp)及肝组织病理变化。实时定量PCR法观察肝组织α白蛋白(Afamin)、α平滑肌肌动蛋白(α-SMA)mRNA表达变化。结果模型组出现显著的肝损伤和肝纤维化,较之正常组,肝组织Hyp含量显著升高,肝功能显著异常。肝组织Afamin mRNA表达显著降低,α-SMA mRNA表达显著升高。一贯煎可显著降低肝组织Hyp含量及肝脏胶原增生程度(P<0.05),改善肝功能;而六味地黄丸组肝组织Hyp有降低趋势(P=0.09),并显著降低丙氨酸氨基转移酶(ALT)活性,两方均可提高Afamin mRNA表达,降低α-SM AmRNA表达(P<0.05,P<0.01);茵陈蒿汤则无相关药效学效应。结论六味地黄丸和一贯煎的干预效应有一定的"趋同性",支持CCl4所致大鼠慢性肝损伤证属"阴虚"的推测。 展开更多
关键词 慢性肝损伤 四氯化碳 六味地黄丸 一贯煎 阴虚
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久坐行为与坐姿舒适性评价
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作者 杨涛 陶庆 +2 位作者 侯晓东 吴斌 赵子瑞 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第23期9868-9874,共7页
为了对久坐期间的坐姿变化进行研究,确定其与坐姿不舒适的关系,探究不同高度座椅是否影响坐姿变化。18名长期从事办公工作的志愿者参与实验,座椅采用新疆吉瑞祥科技股份有限公司生产的人机工程学座椅,在2 h的久坐工作中,分别按照36~40 c... 为了对久坐期间的坐姿变化进行研究,确定其与坐姿不舒适的关系,探究不同高度座椅是否影响坐姿变化。18名长期从事办公工作的志愿者参与实验,座椅采用新疆吉瑞祥科技股份有限公司生产的人机工程学座椅,在2 h的久坐工作中,分别按照36~40 cm、40~44 cm、44~48 cm三个不同座椅高度范围进行分组实验测试,具体的高度取决于受试者。使用Tekscan人体压力分布测量系统来量化椅面压力和躯干摆动参数,设计并记录了主观坐姿不舒适评分表。结果表明人体躯干摆动参数随时间呈上升趋势,不同组之间存在统计学差异,座椅高度为40~44 cm时坐姿不适评分较低。可见坐姿变化与坐姿不舒适具有一致性,座椅高度为40~44 cm时有利于减少坐姿不舒适,保持坐姿45 min后,就应该起身运动或休息。 展开更多
关键词 久坐 躯干摆动参数 舒适性 座椅高度
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一种脑卒中上肢康复训练定量化评价方法
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作者 吴斌 陶庆 +3 位作者 杨涛 赵子瑞 王迪 方婧瑶 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第27期11706-11712,共7页
针对脑卒中传统评价的方法存在指标单一、对康复效果变化不敏感等问题,提出了一种以层次分析法与熵值法相结合的综合评价方法。首先,利用肌骨建模软件AnyBody对康复运动进行逆向动力学仿真;其次,从难度、执行度、平顺性等7个指标分析受... 针对脑卒中传统评价的方法存在指标单一、对康复效果变化不敏感等问题,提出了一种以层次分析法与熵值法相结合的综合评价方法。首先,利用肌骨建模软件AnyBody对康复运动进行逆向动力学仿真;其次,从难度、执行度、平顺性等7个指标分析受试者的运动特征,通过计算获得:人体康复训练的执行能力不但与运动的难易程度有关,还与生理结构有关,执行能力在中间位置处最大;随着熟练程度的增加,运动时间减小,执行能力从不熟练到很熟练显著提升。进一步地建立了层次分析法与熵值法的综合评价模型,通过将训练过程中各项评价参数输入到综合评价模型中,实时计算得分,来获得患者的康复情况。实验结果表明:脑卒中患者在3种状态(不熟练、较熟练和很熟练)下的综合评分变化显著,验证了这种定量化评价方法的有效性,对治疗师最佳康复训练计划的制定具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 AnyBody 康复训练 层次分析法-熵值法综合评价 运动功能评定
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考虑齿圈柔性的行星传动系统固有特性与灵敏度研究 被引量:16
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作者 陶庆 孙文磊 周建星 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期113-120,共8页
为有效地模拟行星齿轮传动系统齿圈结构柔性,采用有限元方法建立了齿圈结构模型,依据啮合力与内齿圈的变形协调关系建立了传动系统刚-柔耦合动力学模型,求解了系统固有频率与振型,阐述了耦合系统固有频率的分布规律,依据系统振动特征,... 为有效地模拟行星齿轮传动系统齿圈结构柔性,采用有限元方法建立了齿圈结构模型,依据啮合力与内齿圈的变形协调关系建立了传动系统刚-柔耦合动力学模型,求解了系统固有频率与振型,阐述了耦合系统固有频率的分布规律,依据系统振动特征,将系统振型划分为6种振动模式。计算了系统刚度对各阶固有频率的灵敏度,可作为行星传动系统振动抑制的依据,分析了系统扭转振动随太阳轮扭转刚度和太阳轮与行星轮啮合刚度的变化规律,讨论了齿圈厚度对系统固有频率分布、子系统耦合阶次与振动模式的影响,发现系统固有频率均会在齿轮子系统扭转振动频率位置出现,但随着齿圈厚度的增加,与之耦合的齿圈振动模式则逐渐由高阶节径振动逐渐降低,系统一阶振型也会由齿圈节径振动模式转变为齿圈刚体振动模式。 展开更多
关键词 行星齿轮传动 动力学模型 刚-柔耦合 固有频率 灵敏度
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基于DDPG的下肢康复机器人轨迹跟踪控制
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作者 赵子瑞 陶庆 +3 位作者 杨涛 吴斌 王迪 方婧瑶 《机床与液压》 北大核心 2023年第11期13-19,共7页
针对脑卒中患者在被动训练阶段使用下肢外骨骼康复机器人的高精度轨迹跟踪控制问题,以下肢外骨骼康复机器人为研究对象,提出一种基于深度确定性策略梯度的PD控制方法。采用Vicon三维动作捕捉系统采集正常人体步行的关节角度作为期望关... 针对脑卒中患者在被动训练阶段使用下肢外骨骼康复机器人的高精度轨迹跟踪控制问题,以下肢外骨骼康复机器人为研究对象,提出一种基于深度确定性策略梯度的PD控制方法。采用Vicon三维动作捕捉系统采集正常人体步行的关节角度作为期望关节角度轨迹并建立下肢外骨骼机器人的动力学模型。该方法根据每次的误差输入以及与动力学模型交互获得奖励值而动态更新自身网络参数,从而自适应输出最佳的PD参数值。仿真结果表明:相较于传统PD控制,该方法髋、膝以及踝关节的跟踪误差平均减少9.4%,误差呈收敛趋势并趋于0,说明该方法可以有效地跟踪期望关节角度轨迹并具有良好的跟踪控制精度,保证患者的康复效果。 展开更多
关键词 下肢康复机器人 深度确定性梯度策略 轨迹跟踪控制 仿真分析
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独立自主与扎根理论内在逻辑何以相同
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作者 罗彧昭 陶庆 《兵团党校学报》 2023年第5期74-81,共8页
本文讨论了独立自主理论与扎根理论在社会科学研究中的关系。这两种理论都强调立足实际、解决实际问题,避免空谈理论。它们都是为了实践服务、解决现实问题而产生,要根据不同研究对象选择适用的理论与方法。两种理论的产生都基于对实践... 本文讨论了独立自主理论与扎根理论在社会科学研究中的关系。这两种理论都强调立足实际、解决实际问题,避免空谈理论。它们都是为了实践服务、解决现实问题而产生,要根据不同研究对象选择适用的理论与方法。两种理论的产生都基于对实践的洞察,着眼于解释社会现实,解决现实存在的问题。它们都强调研究者在进行理论创新的同时,要密切关注实际问题。此外,这两种理论在实践中可以相互补充,为研究者根据不同环境选择合适的方法、数据来源、分析技术和理论框架提供指导。 展开更多
关键词 独立自主 扎根理论 演化路径 内在逻辑
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一种基于光学动作捕捉技术的座椅舒适性评价方法 被引量:5
15
作者 陶庆 孙文磊 +1 位作者 康金胜 袁亮 《河北科技大学学报》 CAS 2015年第5期459-466,共8页
为研究坐姿的舒适性评价方法,以评估一种人机工程座椅和普通座椅之间的舒适差异性为例,提出一种实验测试方法并结合人机工程学理论来评估坐姿的舒适性。在该方法中,基于光学运动捕捉系统、压力传感器和JACK软件,通过EVART实时动作捕捉... 为研究坐姿的舒适性评价方法,以评估一种人机工程座椅和普通座椅之间的舒适差异性为例,提出一种实验测试方法并结合人机工程学理论来评估坐姿的舒适性。在该方法中,基于光学运动捕捉系统、压力传感器和JACK软件,通过EVART实时动作捕捉软件获得人体动作空间运动轨迹TRC文件,用MATLAB软件进行人体动作数据分析处理,获得人体在不同座椅上坐姿状态的角度差异数据,然后将TRC文件导入到JACK软件中,利用JACK软件中的TAT REPORTER工具输出肌力、力矩、疲劳等数据,与实验实际测量的数据进行对比分析,并用人机工程学的方法分析评价。研究表明,这种综合考虑关节角度和JACK软件输出数据的方法能有效地评估坐姿的舒适性。 展开更多
关键词 安全人机学 人机工程座椅 坐姿舒适性 光学运动捕捉 JACK软件
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基于动作捕捉系统和JACK软件的坐姿舒适性分析(英文) 被引量:4
16
作者 陶庆 王寿栋 +2 位作者 康金胜 孙文磊 李兆波 《机床与液压》 北大核心 2019年第12期1-11,共11页
坐姿舒适度是一个受多种因素影响的复杂概念。目前还没有完善的评价座椅舒适度的方法,现有的评价方法大多是基于单一分析的,缺乏对问题的多方面分析。提出了一种将实际环境中的调查方法与虚拟环境相结合的新方法。首先,利用运动分析鹰... 坐姿舒适度是一个受多种因素影响的复杂概念。目前还没有完善的评价座椅舒适度的方法,现有的评价方法大多是基于单一分析的,缺乏对问题的多方面分析。提出了一种将实际环境中的调查方法与虚拟环境相结合的新方法。首先,利用运动分析鹰眼数字系统捕捉参与者的身体运动动作,得到人体在空间中的点位信息,然后,将运动分析EVaRT软件与西门子Jack软件进行实时连接。利用JACK软件中的TAT报表工具输出数据,并在MATLAB中使用自行开发的程序计算出不同座椅坐姿的关节角度、扭矩和肌力,并完成数据分析。在分析了所有的运动研究结果后,发现两种类型的椅子之间差异变得明显。与此同时,研究肌肉舒适度指数,探索新的坐姿舒适度评价方法。将坐姿舒适度指数法与人体数字模型相结合,可以对坐姿舒适性进行分析,可用于优化人体坐姿的舒适度。 展开更多
关键词 分裂式座椅 坐姿舒适性 动作捕捉 JACK软件 关节角度
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工程项目评标系统数学构模 被引量:7
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作者 陶庆 郑文堂 《数理统计与管理》 CSSCI 北大核心 2002年第6期37-41,64,共6页
本文利用模糊评价法和层次分析法来解决评标定标中的问题。首先 ,综合各评委意见 ,对于技术标和企业信誉的各指标采用模糊评价法处理。对于商务标的各指标建立分段函数处理 ,对各指标权重采用层次分析法确定。然后把各指标转化为分值 ,... 本文利用模糊评价法和层次分析法来解决评标定标中的问题。首先 ,综合各评委意见 ,对于技术标和企业信誉的各指标采用模糊评价法处理。对于商务标的各指标建立分段函数处理 ,对各指标权重采用层次分析法确定。然后把各指标转化为分值 ,再乘以相应权重 ,综合求得各承包商的最后总得分 ,进行从大到小排序 ,从而最高分者为中标人。 展开更多
关键词 工程项目 评标系统 数学构模 模糊评价法 层次分析法 权重
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中药抗肝纤维化作用与诱导肝星状细胞凋亡机制研究概述 被引量:5
18
作者 陶庆 胡义扬 《中西医结合肝病杂志》 CAS 2007年第2期125-127,共3页
关键词 抗肝纤维化作用 细胞凋亡机制 肝星状细胞凋亡 中药 细胞外基质 病理过程 慢性肝病 cell
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中国共产党在早期执政中的宪政思想探源--“俄共(布)党团-苏维埃”政制的主权视角 被引量:4
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作者 陶庆 孙广厦 《社会科学》 CSSCI 北大核心 2008年第2期52-60,共9页
中国共产党从创立"红色革命政权"时起,就受到了"俄共(布)党团—苏维埃"政制的直接影响,也开启了探索分权制衡国家主权的宪政思考与实践。列宁根据布尔什维克党与社会民主党共存于苏维埃政权之内的特殊国情,创设了&q... 中国共产党从创立"红色革命政权"时起,就受到了"俄共(布)党团—苏维埃"政制的直接影响,也开启了探索分权制衡国家主权的宪政思考与实践。列宁根据布尔什维克党与社会民主党共存于苏维埃政权之内的特殊国情,创设了"布尔什维克党团—苏维埃"政制,后来演变为"俄共(布)党团—苏维埃"政制,它发挥了巩固俄共(布)执政地位的政治作用。由于一党制条件下缺乏分权制衡的制度安排,导致了苏俄国家政治生活中曾反复出现"党""国"不分、"以党治国"等严重后果。列宁领导下的布尔什维克党一经执政就开始了分权制衡一国之内最高政治统治权威——国家主权——的宪政思考,试图对政治上高度集权的政治体制展开分权制衡的宪政探索,并集中体现于调整党与苏维埃权力关系的政制设计与实践中,但由于斯大林主义的泛起而半途而废。中国共产党在早期执政中,独立自主地展开一党制条件下分权制衡的宪政探索;它是列宁提出的调整党与苏维埃权力关系的宪政思想的继续与发展,并对当下改革党的执政方式、构建社会主义政治文明具有重要的历史参考价值。 展开更多
关键词 “党团-苏维埃” 主权 宪政
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嬗变、缺位和弥补:政治安排中私营企业主利益表达——皖南宣城市的实证分析 被引量:14
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作者 陶庆 《社会科学研究》 CSSCI 北大核心 2004年第6期99-104,共6页
本文从经验的层面 ,向学界提供皖南宣城市七县区市 (含市开发区 ,下同 )私营企业主的相关调查资料 ,以认识经济实力、政治安排和利益表达等三者之间的互动格局 ,了解利益表达的嬗变、缺位和弥补之现象。通过实证研究 ,认为私营企业主的... 本文从经验的层面 ,向学界提供皖南宣城市七县区市 (含市开发区 ,下同 )私营企业主的相关调查资料 ,以认识经济实力、政治安排和利益表达等三者之间的互动格局 ,了解利益表达的嬗变、缺位和弥补之现象。通过实证研究 ,认为私营企业主的经济实力而非社会名声 ,与政治安排形成正相关关系 ;经济实力是互动格局的始发因素 ,却不构成政治安排时组织上“正式介绍”的主体内容 ,不能成为正式利益表达的主要对象 ,此为利益表达之“嬗变”。正式利益表达促进了社会经济发展 ,提高了私营企业主的社会名声 ,强化了政治安排的合法地位 ,但不能充分表达自身利益 ,两者没有形成正相关关系 ,此为利益表达之“缺位”。私营企业主的经济实力在“非正式介绍”中较为突出 ,扩大经济实力、获取更高政治安排的欲望并没有消失 ,并在非正式利益表达中有种种体现 ,此为利益表达之“弥补”。 展开更多
关键词 私营企业主 经济实力 社会名声 政治安排 正式利益表达 非正式利益表达
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