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网络控制系统时延的分析及补偿 被引量：3
1
作者 杨树勋 陶庆荣 魏婉韵 《微计算机信息》 北大核心 2008年第12期248-249,269,共3页
网络控制系统是计算机、通信技术和控制技术融合发展所形成的一个新领域。网络诱导时延的分析与补偿是该研究领域的关键问题。分析了网络诱导时延,并建立了具有随机时延的网络控制系统在单包传输下的模型。然后引入全维状态观测器,在此... 网络控制系统是计算机、通信技术和控制技术融合发展所形成的一个新领域。网络诱导时延的分析与补偿是该研究领域的关键问题。分析了网络诱导时延,并建立了具有随机时延的网络控制系统在单包传输下的模型。然后引入全维状态观测器,在此基础上对系统的网络时延进行补偿。最后给出了不同情况下的仿真图,验证了时延的不利影响及补偿方法的有效性。 展开更多
关键词 网络控制系统 网络时延 对象建模 观测器 时延补偿
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关于flocking的综述 被引量：3
2
作者 杨树勋 于洁 陶庆荣 《自动化技术与应用》 2007年第9期10-11,6,共3页
本文着重介绍了群及其聚结规则,由雷诺兹启发提出的控制规律确保所有个体的前进方向和速度以渐近线趋向于相同值,并且避免个体间的相互碰撞。阐述了国内外研究的历史和现状,以及对未来发展的预测。本文在总结国内外flocking研究发展的... 本文着重介绍了群及其聚结规则,由雷诺兹启发提出的控制规律确保所有个体的前进方向和速度以渐近线趋向于相同值,并且避免个体间的相互碰撞。阐述了国内外研究的历史和现状,以及对未来发展的预测。本文在总结国内外flocking研究发展的基础上,预测其在航空等方面发展的前途,为我们在新的领域中研究flocking提供了可能。 展开更多
关键词 群 聚结规则 群集行为 分布式控制
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基于P89V51RD2的电力监测分相动态无功补偿控制器
3
作者 杨树勋 陶庆荣 +2 位作者 胡继珍 王锋业 张伟 《青岛科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2008年第3期253-256,共4页
提出了一种新型的分相动态无功补偿控制器。该控制器以P89V51RD2单片机为控制核心,用电能计量芯片ATT7022B采集电网的电能参数,采用混合补偿的方式控制电容器组的投切,实现对电网运行参数的实时监控,保证电网的安全运行。该装置响应快... 提出了一种新型的分相动态无功补偿控制器。该控制器以P89V51RD2单片机为控制核心,用电能计量芯片ATT7022B采集电网的电能参数,采用混合补偿的方式控制电容器组的投切,实现对电网运行参数的实时监控,保证电网的安全运行。该装置响应快、控制精确、可靠性高,是一种较理想的低压电网无功补偿装置。 展开更多
关键词 P89V51RD2 单片机 ATT7022B 动态补偿 无功功率
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基于AT89C2051的胶球检测计数器设计 被引量：2
4
作者 王锋业 陶庆荣 《微计算机信息》 北大核心 2008年第32期124-125,153,共3页
本文主要介绍了使用AT89C2051单片机来实现发电厂胶球检测计数器的硬件设计、软件编程,并配合一定的扫描检测器件和移位显示电路等来实现设计目的。根据实际设计过程中存在的问题有针对性地提出了一些解决问题的方法及控制方案。
关键词 AT89C2051 单片机 胶球检测 计数器
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基于单片机的多参数帆船训练辅助仪设计
5
作者 王振 陶庆荣 《青岛科技大学学报（自然科学版）》 CAS 2008年第2期167-169,共3页
为了便于教练员及时了解帆船运动员下水训练过程中的帆船前后俯仰角,左右摇摆角以及桅杆的旋转角等全程数据,设计了基于单片机的多参数帆船训练辅助仪。时间数据与倾角数据同步记录,通过软件程序调校传感器的零点和增益;与上位机通讯将... 为了便于教练员及时了解帆船运动员下水训练过程中的帆船前后俯仰角,左右摇摆角以及桅杆的旋转角等全程数据,设计了基于单片机的多参数帆船训练辅助仪。时间数据与倾角数据同步记录,通过软件程序调校传感器的零点和增益;与上位机通讯将数据传送至上位机,并以合适的方式显示,教练员可据此了解各位运动员训练的细节性情况,为以后的训练做出调整。 展开更多
关键词 PIC单片机 传感器 多参数 串口通讯 帆船训练辅助仪
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