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液压支架电液控制系统跟机自动化技术研究
被引量:
43
1
作者
陶显
林福严
+1 位作者
张晓青
程显明
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2012年第12期84-87,共4页
探讨了液压支架电液控制系统跟机自动化的实现条件和方法,对其过程进行了简化建模,定义了8个跟机自动化定位参数和6个流程的跟机自动化过程表,结合实际应用给出液压支架电液控制系统中全截深双向割煤工艺实现案例,并在实验室模拟平台上...
探讨了液压支架电液控制系统跟机自动化的实现条件和方法,对其过程进行了简化建模,定义了8个跟机自动化定位参数和6个流程的跟机自动化过程表,结合实际应用给出液压支架电液控制系统中全截深双向割煤工艺实现案例,并在实验室模拟平台上搭建一个基于双RS485总线的支架电液控制系统,通过编程实现跟机自动化演示,该结果可为液压支架电液控制系统跟机自动化的普及化提供理论参考。
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关键词
综采工作面
采煤方法
跟机自动化
液压支架
电液控制系统
巷道主机
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职称材料
基于深度学习的表面缺陷检测方法综述
被引量:
172
2
作者
陶显
侯伟
徐德
《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第5期1017-1034,共18页
近年来,基于深度学习的表面缺陷检测技术广泛应用在各种工业场景中.本文对近年来基于深度学习的表面缺陷检测方法进行了梳理,根据数据标签的不同将其分为全监督学习模型方法、无监督学习模型方法和其他方法三大类,并对各种典型方法进一...
近年来,基于深度学习的表面缺陷检测技术广泛应用在各种工业场景中.本文对近年来基于深度学习的表面缺陷检测方法进行了梳理,根据数据标签的不同将其分为全监督学习模型方法、无监督学习模型方法和其他方法三大类,并对各种典型方法进一步细分归类和对比分析,总结了每种方法的优缺点和应用场景.本文探讨了表面缺陷检测中三个关键问题,介绍了工业表面缺陷常用数据集.最后,对表面缺陷检测的未来发展趋势进行了展望.
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关键词
深度学习
表面缺陷检测
机器视觉
卷积神经网络
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职称材料
基于PLC的X-Y工作台控制系统设计
被引量:
3
3
作者
陶显
杨泽生
《机电产品开发与创新》
2012年第2期131-132,120,共3页
介绍了一种基于PLC位控模块控制的X-Y工作台控制系统。通过采用S7-200可编程控制器,配以EM253位置控制模块实现X-Y工作台的二维运动控制,重点介绍软硬件结构的设计,给出人机界面进行方便的控制和监视。通过此研究,可促进X-Y工作台在工...
介绍了一种基于PLC位控模块控制的X-Y工作台控制系统。通过采用S7-200可编程控制器,配以EM253位置控制模块实现X-Y工作台的二维运动控制,重点介绍软硬件结构的设计,给出人机界面进行方便的控制和监视。通过此研究,可促进X-Y工作台在工业生产中的广泛应用。
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关键词
PLC
EM253
X-Y工作台
组态王
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职称材料
基于RS485总线和实时数据库的液压支架远程控制系统通信设计
被引量:
21
4
作者
林福严
韦成龙
+2 位作者
陶显
程显明
张彦超
《煤炭工程》
北大核心
2015年第1期25-27,30,共4页
针对现有液压支架电液控制系统控制距离短、通信实时性差、协议不公开等问题,结合煤矿开采环境以及无人化开采的需要,提出了一种基于RS485总线和实时数据库的液压支架远程控制系统,介绍了系统的结构组成,设计了井下远程控制通信系统以...
针对现有液压支架电液控制系统控制距离短、通信实时性差、协议不公开等问题,结合煤矿开采环境以及无人化开采的需要,提出了一种基于RS485总线和实时数据库的液压支架远程控制系统,介绍了系统的结构组成,设计了井下远程控制通信系统以及地面网络化控制通信系统,给出了通信方案、通信原理以及通信协议,并且通过模拟实验和分析,实现了液压支架的本地控制、远程控制以及井上主机的网络化控制。
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关键词
RS485总线
实时数据库
液压支架
远程控制系统
通信
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职称材料
光学元件激光损伤在线检测装置
被引量:
7
5
作者
史亚莉
陶显
+3 位作者
周信达
张家斌
丁磊
张正涛
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2018年第4期23-29,共7页
设计并搭建了一套光学元件表面损伤检测装置,用于激光损伤实验中光学元件表面损伤的自动化在线检测。装置主要由自动变倍显微相机、高精度位移传感器、两维扫描轴、调焦轴、快速复位平台和系统控制器组成。两维扫描轴按照规划好的"...
设计并搭建了一套光学元件表面损伤检测装置,用于激光损伤实验中光学元件表面损伤的自动化在线检测。装置主要由自动变倍显微相机、高精度位移传感器、两维扫描轴、调焦轴、快速复位平台和系统控制器组成。两维扫描轴按照规划好的"弓"形路径对光学元件表面激光辐照区域进行扫描,调焦轴对位移传感器反馈的离焦量进行实时修正,显微相机采集子图像并进行保存。首先,分析影响图像拼接精度的主要误差源并通过图像矫正等方法进行补偿;然后,利用图像拼接技术将矫正后的子图像矩阵进行高精度无缝拼接,得到大面积高分辨率的光学元件表面损伤图像;最后,对损伤图像进行后处理得到损伤个数和损伤面积等信息。实验结果表明:装置在5 min内实现了光学元件表面15 mm×15 mm区域的扫描拼接和检测,成像系统分辨率优于228 lp/mm,图像拼接误差小于2 pixel。
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关键词
图像拼接
损伤检测
光学元件
自动化
原文传递
综采工作面教学实验平台的设计与研究
被引量:
1
6
作者
林福严
屈年锁
+1 位作者
陶显
李骏
《煤矿机电》
2012年第5期41-44,共4页
介绍中国矿业大学(北京)设计建成的"综合机械化采煤工作面教学实验平台"的组成及主要设备。根据教学与实验需求,平台实现了模拟综合机械化采煤的液压控制、模拟电液控制的继电器电磁控制、模拟无人工作面的集中控制以及PLC与...
介绍中国矿业大学(北京)设计建成的"综合机械化采煤工作面教学实验平台"的组成及主要设备。根据教学与实验需求,平台实现了模拟综合机械化采煤的液压控制、模拟电液控制的继电器电磁控制、模拟无人工作面的集中控制以及PLC与微机控制等多种控制方法。
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关键词
综合机械化采煤
液压控制
电磁控制
集中控制
微机控制
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职称材料
黏稠物料屈服应力测试装置的设计
7
作者
杨泽生
刘宓
+2 位作者
陶显
郝雪弟
吴淼
《工矿自动化》
北大核心
2012年第5期23-26,共4页
为了研究搅拌时间对黏稠物料屈服应力的影响,介绍了一种以桨叶法为测试原理的黏稠物料屈服应力测试装置的设计方案,重点阐述了该装置的结构设计、电路设计、转子设计及测试过程。用该装置搅拌含固量为57.37%的煤泥,以8r/min的转速搅拌24...
为了研究搅拌时间对黏稠物料屈服应力的影响,介绍了一种以桨叶法为测试原理的黏稠物料屈服应力测试装置的设计方案,重点阐述了该装置的结构设计、电路设计、转子设计及测试过程。用该装置搅拌含固量为57.37%的煤泥,以8r/min的转速搅拌240min,所得最大屈服应力的最大引用误差为1.25%,最大相对误差为5.45%,重复精度≤3%。以8r/min的转速搅拌含固量为60.89%的煤泥,得出结论:煤泥的屈服应力随搅拌时间先增大后逐渐减小,且存在明显峰值;在搅拌120min后,煤泥屈服应力的变化速度减慢,并逐步趋于稳定。
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关键词
黏稠物料
管道运输
煤泥
屈服应力
测试装置
桨叶法
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职称材料
液压支架网络化远程控制方案的设计
被引量:
8
8
作者
陶显
薛向明
+1 位作者
李骏
林福严
《煤矿安全》
CAS
北大核心
2013年第3期109-110,114,共3页
提出了一种C/S模式液压支架网络化远程控制方案,探讨了液压支架远程控制所需的信息和实现方法,设计了具体液压支架本地控制和远程控制平台,并在实验室搭建了相应的模拟系统,实现局域网内远程控制液压支架。
关键词
综采工作面
远程控制
modus协议
原文传递
题名
液压支架电液控制系统跟机自动化技术研究
被引量:
43
1
作者
陶显
林福严
张晓青
程显明
机构
中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院
出处
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2012年第12期84-87,共4页
文摘
探讨了液压支架电液控制系统跟机自动化的实现条件和方法,对其过程进行了简化建模,定义了8个跟机自动化定位参数和6个流程的跟机自动化过程表,结合实际应用给出液压支架电液控制系统中全截深双向割煤工艺实现案例,并在实验室模拟平台上搭建一个基于双RS485总线的支架电液控制系统,通过编程实现跟机自动化演示,该结果可为液压支架电液控制系统跟机自动化的普及化提供理论参考。
关键词
综采工作面
采煤方法
跟机自动化
液压支架
电液控制系统
巷道主机
Keywords
fully mechanized coal mining face
coal mining method
following automation
hydraulic powered support
electric and hydraulic control system
host computer in mining gateway
分类号
TD67 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
基于深度学习的表面缺陷检测方法综述
被引量:
172
2
作者
陶显
侯伟
徐德
机构
中国科学院自动化研究所精密感知与控制研究中心
中国科学院大学人工智能学院
出处
《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第5期1017-1034,共18页
基金
国家自然科学基金(61703399,61703398,61973302,61673383)资助。
文摘
近年来,基于深度学习的表面缺陷检测技术广泛应用在各种工业场景中.本文对近年来基于深度学习的表面缺陷检测方法进行了梳理,根据数据标签的不同将其分为全监督学习模型方法、无监督学习模型方法和其他方法三大类,并对各种典型方法进一步细分归类和对比分析,总结了每种方法的优缺点和应用场景.本文探讨了表面缺陷检测中三个关键问题,介绍了工业表面缺陷常用数据集.最后,对表面缺陷检测的未来发展趋势进行了展望.
关键词
深度学习
表面缺陷检测
机器视觉
卷积神经网络
Keywords
Deep learning
surface defect detection
machine vision
convolutional neural network(CNN)
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于PLC的X-Y工作台控制系统设计
被引量:
3
3
作者
陶显
杨泽生
机构
中国矿业大学机电与信息工程学院
出处
《机电产品开发与创新》
2012年第2期131-132,120,共3页
文摘
介绍了一种基于PLC位控模块控制的X-Y工作台控制系统。通过采用S7-200可编程控制器,配以EM253位置控制模块实现X-Y工作台的二维运动控制,重点介绍软硬件结构的设计,给出人机界面进行方便的控制和监视。通过此研究,可促进X-Y工作台在工业生产中的广泛应用。
关键词
PLC
EM253
X-Y工作台
组态王
Keywords
PLC
EM253
X-Y tables
kingview
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于RS485总线和实时数据库的液压支架远程控制系统通信设计
被引量:
21
4
作者
林福严
韦成龙
陶显
程显明
张彦超
机构
中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院
出处
《煤炭工程》
北大核心
2015年第1期25-27,30,共4页
文摘
针对现有液压支架电液控制系统控制距离短、通信实时性差、协议不公开等问题,结合煤矿开采环境以及无人化开采的需要,提出了一种基于RS485总线和实时数据库的液压支架远程控制系统,介绍了系统的结构组成,设计了井下远程控制通信系统以及地面网络化控制通信系统,给出了通信方案、通信原理以及通信协议,并且通过模拟实验和分析,实现了液压支架的本地控制、远程控制以及井上主机的网络化控制。
关键词
RS485总线
实时数据库
液压支架
远程控制系统
通信
Keywords
RS485 bus
real-time database
hydraulic support
remote control system
communication
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
光学元件激光损伤在线检测装置
被引量:
7
5
作者
史亚莉
陶显
周信达
张家斌
丁磊
张正涛
机构
中国科学院自动化研究所精密感知与控制研究中心
中国工程物理研究院激光聚变研究中心
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2018年第4期23-29,共7页
基金
国家自然科学基金(61473293
61503378)
文摘
设计并搭建了一套光学元件表面损伤检测装置,用于激光损伤实验中光学元件表面损伤的自动化在线检测。装置主要由自动变倍显微相机、高精度位移传感器、两维扫描轴、调焦轴、快速复位平台和系统控制器组成。两维扫描轴按照规划好的"弓"形路径对光学元件表面激光辐照区域进行扫描,调焦轴对位移传感器反馈的离焦量进行实时修正,显微相机采集子图像并进行保存。首先,分析影响图像拼接精度的主要误差源并通过图像矫正等方法进行补偿;然后,利用图像拼接技术将矫正后的子图像矩阵进行高精度无缝拼接,得到大面积高分辨率的光学元件表面损伤图像;最后,对损伤图像进行后处理得到损伤个数和损伤面积等信息。实验结果表明:装置在5 min内实现了光学元件表面15 mm×15 mm区域的扫描拼接和检测,成像系统分辨率优于228 lp/mm,图像拼接误差小于2 pixel。
关键词
图像拼接
损伤检测
光学元件
自动化
Keywords
image mosaic
damage inspection
optical element
automation
分类号
TH7 [机械工程—精密仪器及机械]
TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
综采工作面教学实验平台的设计与研究
被引量:
1
6
作者
林福严
屈年锁
陶显
李骏
机构
中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院
出处
《煤矿机电》
2012年第5期41-44,共4页
文摘
介绍中国矿业大学(北京)设计建成的"综合机械化采煤工作面教学实验平台"的组成及主要设备。根据教学与实验需求,平台实现了模拟综合机械化采煤的液压控制、模拟电液控制的继电器电磁控制、模拟无人工作面的集中控制以及PLC与微机控制等多种控制方法。
关键词
综合机械化采煤
液压控制
电磁控制
集中控制
微机控制
Keywords
fully-mechanized coal mining
hydraulic control
electro-magnetic control
centralized control
computer-based control
分类号
TD823.97 [矿业工程—煤矿开采]
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职称材料
题名
黏稠物料屈服应力测试装置的设计
7
作者
杨泽生
刘宓
陶显
郝雪弟
吴淼
机构
中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院
出处
《工矿自动化》
北大核心
2012年第5期23-26,共4页
基金
国家自然科学基金项目(107538)
文摘
为了研究搅拌时间对黏稠物料屈服应力的影响,介绍了一种以桨叶法为测试原理的黏稠物料屈服应力测试装置的设计方案,重点阐述了该装置的结构设计、电路设计、转子设计及测试过程。用该装置搅拌含固量为57.37%的煤泥,以8r/min的转速搅拌240min,所得最大屈服应力的最大引用误差为1.25%,最大相对误差为5.45%,重复精度≤3%。以8r/min的转速搅拌含固量为60.89%的煤泥,得出结论:煤泥的屈服应力随搅拌时间先增大后逐渐减小,且存在明显峰值;在搅拌120min后,煤泥屈服应力的变化速度减慢,并逐步趋于稳定。
关键词
黏稠物料
管道运输
煤泥
屈服应力
测试装置
桨叶法
Keywords
viscous material, pipeline transportation, coal slurry, yield stress, testing device, vanespindle method
分类号
TD992 [矿业工程—选矿]
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职称材料
题名
液压支架网络化远程控制方案的设计
被引量:
8
8
作者
陶显
薛向明
李骏
林福严
机构
中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院
出处
《煤矿安全》
CAS
北大核心
2013年第3期109-110,114,共3页
文摘
提出了一种C/S模式液压支架网络化远程控制方案,探讨了液压支架远程控制所需的信息和实现方法,设计了具体液压支架本地控制和远程控制平台,并在实验室搭建了相应的模拟系统,实现局域网内远程控制液压支架。
关键词
综采工作面
远程控制
modus协议
Keywords
fully mechanized working face
remote control
modus agreement
分类号
TD76 [矿业工程—矿井通风与安全]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
液压支架电液控制系统跟机自动化技术研究
陶显
林福严
张晓青
程显明
《煤炭科学技术》
CAS
北大核心
2012
43
下载PDF
职称材料
2
基于深度学习的表面缺陷检测方法综述
陶显
侯伟
徐德
《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
172
下载PDF
职称材料
3
基于PLC的X-Y工作台控制系统设计
陶显
杨泽生
《机电产品开发与创新》
2012
3
下载PDF
职称材料
4
基于RS485总线和实时数据库的液压支架远程控制系统通信设计
林福严
韦成龙
陶显
程显明
张彦超
《煤炭工程》
北大核心
2015
21
下载PDF
职称材料
5
光学元件激光损伤在线检测装置
史亚莉
陶显
周信达
张家斌
丁磊
张正涛
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2018
7
原文传递
6
综采工作面教学实验平台的设计与研究
林福严
屈年锁
陶显
李骏
《煤矿机电》
2012
1
下载PDF
职称材料
7
黏稠物料屈服应力测试装置的设计
杨泽生
刘宓
陶显
郝雪弟
吴淼
《工矿自动化》
北大核心
2012
0
下载PDF
职称材料
8
液压支架网络化远程控制方案的设计
陶显
薛向明
李骏
林福严
《煤矿安全》
CAS
北大核心
2013
8
原文传递
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