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题名基于时频空间的非模型组合导航滤波方法
被引量：1
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作者
陶瞩
高赛赛
黄莹
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机构
武警工程大学研究生大队
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出处
《计算机测量与控制》
2019年第8期258-261,共4页
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基金
武警工程大学基础研究项目(WJY201512)
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文摘
针对传统的组合导航方法存在建立模型困难和数据维度大等问题,提出了一种利用小波神经网络,直接对解算后的位置速度误差信息进行非线性预测的方法,该方法充分利用小波神经网络强大的时频分析与非线性预测能力,摆脱了数学模型的桎梏,避免模型建立中引入新的误差,并采用多个并行网络对数据进行降维处理,大大降低了计算量;以卡尔曼滤波为参照进行仿真实验,结果表明,该方法能够有效提高组合导航系统的精度与实时性,为组合导航滤波提供一种新的可行路径。
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关键词
组合导航
小波神经网络
卡尔曼滤波
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Keywords
integrated navigation
wavelet neural network
Kalman filter
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分类号
V24
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于寻优算法的机动地面站定位系统构建方法
被引量：2
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作者
高赛赛
陶瞩
黄莹
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机构
武警工程大学研究生大队
武警工程大学信息工程学院
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出处
《激光杂志》
北大核心
2019年第11期114-117,共4页
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基金
武警工程大学基础研究项目(No.WJY201512)
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文摘
针对卫星导航定位系统无法全区域覆盖以及传统地基增强系统地面站选址要求苛刻和位置相对固定等问题,提出了构建机动地面站定位系统的构想。在已知目标活动区域的情况下,利用寻优算法与MATLAB现地实况仿真结合,事先确定目标活动区域内地面站的最佳部署位置,根据得到的位置坐标,选择合适的机动方式将地面站迅速机动到位,组建定位系统。该方法消除了建站的盲目性和猜测性,打破了传统的固定站及经典布站方式的桎梏。并通过仿真实验对基于寻优算法得到的定位系统的性能进行了验证,实验结果表明:该系统能够满足定位要求,且定位误差可控制在分米级,定位精度较高,为更好地解决无卫星导航信号及信号较弱地区的目标定位问题提供了一种新的可行路径。
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关键词
机动地面站
定位系统
遗传算法
粒子群算法
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Keywords
mobile ground station
positioning system
genetic algorithm
particle swarm algorithm
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分类号
TN953.7
[电子电信—信号与信息处理]
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题名组合导航滤波算法研究
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作者
陶瞩
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机构
武警工程大学研究生大队一队
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出处
《中国新通信》
2019年第1期114-114,共1页
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文摘
当今社会,卫星导航已经广泛应用于各个领域,然而单一的导航系统由于具有固有的缺陷远远满足当前对导航定位的需求。组合导航系统可以利用多种导航系统的优点,大大规避了单一系统的缺点,成为未来导航模式的大势所趋。本文通过阅读大量文献,以GPS/INS组合导航为例,概要介绍了其滤波算法的主要研究方向和领域,并着重以神经网络辅助卡尔曼滤波进行了研究分析。
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关键词
组合导航
滤波算法
神经网络
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分类号
TN967.2
[电子电信—信号与信息处理]
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