果园精准施肥技术装备研究进展 被引量：1

1

作者 袁全春 曾锦 +3 位作者 雷哓晖 徐陶 李雪 吕晓兰 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第3期58-65,89,共9页

精准施肥技术装备是实现精准施肥、提高肥料利用率的重要载体。列举国内外学者在果园精准施肥技术装备开展的研究,从排肥量精准控制和施肥位置精准控制两个方面,总结归纳现有技术实现精准施肥的方案。指出现有技术装备无法根据单棵果树... 精准施肥技术装备是实现精准施肥、提高肥料利用率的重要载体。列举国内外学者在果园精准施肥技术装备开展的研究,从排肥量精准控制和施肥位置精准控制两个方面,总结归纳现有技术实现精准施肥的方案。指出现有技术装备无法根据单棵果树的养分需求现场配制个性化肥料、定点施肥技术装备应用较少、基于果树生长规律的施肥决策模型缺乏等问题。提出要加强政策支持、深入研究高质量定点施肥技术和智能决策模型等对策建议。 展开更多

关键词 果园 精准施肥 农业机械 排肥量控制 施肥位置控制

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果园机械化疏花技术与装备研究进展

2

作者 张振 雷哓晖 +2 位作者 王伟 Andreas Herbst 吕晓兰 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第10期344-352,共9页

为促进果园机械化疏花技术与装备发展,提高果园全程机械化水平,通过论述疏花的必要性与作业标准,以期为疏花工作提供理论指导。根据国内外手持式、振动式、机载式和智能式疏花机的工作方法与特点,概括分析其关键技术和优缺点。重点阐述... 为促进果园机械化疏花技术与装备发展,提高果园全程机械化水平,通过论述疏花的必要性与作业标准,以期为疏花工作提供理论指导。根据国内外手持式、振动式、机载式和智能式疏花机的工作方法与特点,概括分析其关键技术和优缺点。重点阐述机器视觉作为智能疏花机核心技术在花朵识别应用上的研究现状,通过对比YOLO、Faster R-CNN等典型花朵识别算法的平均精度、召回率和F1分数总结其制约因素和存在的主要问题。针对目前主流机载疏花机存在的工作模式单一、精准作业水平低、对果园标准化水平要求高、适用范围窄等主要问题,从规范果园种植方式、研发新型主轴结构与疏花绳材料、构建果园生产管理经验专家库、花朵识别技术的重点研究方向、智能疏花机未来研发重点5个方面进行展望。 展开更多

关键词 果园机械化 疏花 手持 机载 花朵识别

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六种常用农药成分在茄子中残留降解动态

3

作者 郭海谦 范晓鑫 +6 位作者 武寒梅 丁永冲 曹倩玉 邓一蕾 何焕肖 雷哓晖 吴芬 《Agricultural Science & Technology》 CAS 2024年第1期21-30,共10页

本研究旨在探索啶虫脒、噻虫胺、噻虫嗪、哒螨灵、联苯菊酯和高效氟氯氰菊酯在茄子中的残留降解动态,以支持食品安全和生态环境保护。通过气相色谱—三重四极杆质谱法和液相色谱—三重四极杆质谱法,检测了这些农药在茄子中的降解情况,... 本研究旨在探索啶虫脒、噻虫胺、噻虫嗪、哒螨灵、联苯菊酯和高效氟氯氰菊酯在茄子中的残留降解动态,以支持食品安全和生态环境保护。通过气相色谱—三重四极杆质谱法和液相色谱—三重四极杆质谱法,检测了这些农药在茄子中的降解情况,并采用一级动力学模型拟合了降解曲线,得到了农药组分的半衰期。结果表明,农药残留降解受到农药种类、环境条件和作物种类等多重因素的影响,不同农药在茄子中的残留期有所差异。部分农药的降解需结合二级动力学模型进行深入分析,从而得到了新的拟合降解方程。本研究为茄子种植中农药的合理施用及减少农药残留提供了科学指导。 展开更多

关键词 农药残留 茄子 降解动力学 质谱 半衰期

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我国规模化果园有机废弃物资源化利用研究现状 被引量：2

4

作者 曾锦 祈雁楠 +4 位作者 徐陶 雷哓晖 袁全春 姚凤腾 吕晓兰 《江苏农业科学》 北大核心 2023年第4期1-8,共8页

水果产业是现代农业的重要组成部分,是我国乡村振兴的重要支柱产业。在水果的生长过程中,果园内会产生大量具有“双重性”的有机废弃物,传统的果园有机废弃物处理方式已经不适应现代果园的绿色发展。从综合生态利用角度,以修剪枝条的资... 水果产业是现代农业的重要组成部分,是我国乡村振兴的重要支柱产业。在水果的生长过程中,果园内会产生大量具有“双重性”的有机废弃物,传统的果园有机废弃物处理方式已经不适应现代果园的绿色发展。从综合生态利用角度,以修剪枝条的资源化处理为主线,综述了现阶段我国果园有机废弃物资源化利用的发展情况和存在问题,指出规模化果园有机废弃物资源化生态利用方式主要有直接粉碎还田技术、生物覆盖技术、好氧堆肥技术、食用菌栽培技术和生物炭制备技术等。今后需要加强最佳利用途径的确定、“眼前账”和“长远账”的计算、专用处理设备的研发、成套技术解决方案的建立、政策引导力度的加大等方面工作,以利于规模化果园有机废弃物资源化生态利用的产业化,真正实现果园有机废弃物资源的生态循环利用,全面提高果园的价值和功能。 展开更多

关键词 果园 有机废弃物 资源化利用 绿色发展 生态利用

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我国果园风送式喷雾装备与技术研究进展 被引量：2

5

作者 徐陶 吕晓兰 +3 位作者 祁雁楠 曾锦 雷哓晖 袁全春 《中国农机化学报》 北大核心 2023年第7期69-77,共9页

风送式喷雾机是目前我国果园喷雾装备的主流,针对我国现阶段果园风送式喷雾装备起步晚、装备落后,存在用药量大、雾滴飘失严重等施药现状,从施药原理、作业特点等分别介绍不同机型风送式喷雾装备研究现状,并结合当前先进静电喷雾技术、... 风送式喷雾机是目前我国果园喷雾装备的主流,针对我国现阶段果园风送式喷雾装备起步晚、装备落后,存在用药量大、雾滴飘失严重等施药现状,从施药原理、作业特点等分别介绍不同机型风送式喷雾装备研究现状,并结合当前先进静电喷雾技术、循环喷雾技术、精准变量施药技术及CFD流体仿真模拟技术,重点阐述目前我国风送式喷雾装备与先进施药技术融合的最新研究进展,分析不同作业方式下风送式喷雾机在果园喷药应用中存在的问题,提出未来我国风送式喷雾机械装备发展的几点建议:深化推进平原及丘陵山地的标准化、宜机化建园;融合先进施药技术及智能探测手段,实现果园风送式喷雾机智能化、精准化施药;针对丘陵山地,研发推广具有体积小、适用性强的适用于丘陵等地小型果园喷雾机型。 展开更多

关键词 风送喷雾 果园 施药技术 靶标探测 精准施药 CFD仿真

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果园风送喷雾机导流板角度对气流场三维分布的影响 被引量：29

6

作者 吕晓兰 张美娜 +2 位作者 常有宏 雷哓晖 杨青松 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第15期81-87,共7页

风送喷雾条件下,雾滴是在空气流携带下进入果树冠层的各个部位,所以喷雾机气流场的运动和分布对雾滴的分布和穿透非常重要。为了研究果园风送喷雾机导流板角度变化对外部气流速度场三维空间分布的影响,该文采用ICEM建立几何模型,并进行... 风送喷雾条件下,雾滴是在空气流携带下进入果树冠层的各个部位,所以喷雾机气流场的运动和分布对雾滴的分布和穿透非常重要。为了研究果园风送喷雾机导流板角度变化对外部气流速度场三维空间分布的影响,该文采用ICEM建立几何模型,并进行全结构网格划分,采用k-ε湍流模型和CFX求解器进行数值求解。通过变换上导流板角度(30°、45°、60°、90°)与下导流板角度(0°、10°、20°、30°),来模拟分析风机外部流场在各工况下的空间稳态流场、湍流状态,以及对气流场空间分布的影响。结果表明,下导流板角度由0°增加至30°过程中,由于地面摩擦阻力对气流的影响逐渐减小,同时地面摩擦阻力与两侧空气阻力形成的夹角越来越大,因此单一气流束逐渐分成3条气流束,这样的气流分布优于单一方向气流对果树枝叶的吹动效果,有利于气流携带雾滴进入果树冠层;上下导流板导向气流主要集中在导流板指向区域,因此,导流板的角度设置应根据树冠高度、树干高度来调整。通过设置合理的导流板角度,使得风场分布与果树冠形相吻合,达到仿形喷雾效果。对于行距4 m、树高3.0~3.2 m的果园喷雾,上、下导流板角度均为30°;对于棚架果园,上导流板角度为90°(或卸掉上导流板),下导流板为30°。该研究有利于指导田间喷雾作业、喷雾参数调整,可达到更好的喷雾效果、减少环境污染。 展开更多

关键词 农业机械 喷雾 计算机仿真 风送式喷雾机 导流板 气流分布 三维

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基于三维激光点云的靶标叶面积密度计算方法 被引量：22

7

作者 张美娜 吕晓兰 +3 位作者 邱威 雷哓晖 杨青松 张东新 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第11期172-178,共7页

为向变量喷雾系统施药量的计算提供数据基础,提出了靶标喷施区域叶面积密度参数的计算方法。靶标三维点云数据由二维激光雷达传感器沿果树行直线运动间接获取。在假设各喷施子区域内叶片面积变化相对较小的条件下,基于Matlab曲线拟合工... 为向变量喷雾系统施药量的计算提供数据基础,提出了靶标喷施区域叶面积密度参数的计算方法。靶标三维点云数据由二维激光雷达传感器沿果树行直线运动间接获取。在假设各喷施子区域内叶片面积变化相对较小的条件下,基于Matlab曲线拟合工具箱cftool分析并验证了点云数与叶片数之间存在函数关系。曲线拟合结果表明,利用高斯函数、多项式函数与指数函数拟合点云数与叶片数,决定系数分别为0.925 7、0.931 0与0.936 4,指数函数拟合效果最好。相对误差分析结果表明,基于3种拟合函数,枝叶茂密区域相对误差最小为11.46%,枝叶中等茂密区域相对误差最小为11.05%,枝叶稀疏区域相对误差最小为35.50%。基于确定的点云数与叶片数间的函数方程,经系数变换后可计算出叶面积密度参数。 展开更多

关键词 变量喷雾 激光雷达扫描 三维点云 点云密度 叶面积密度

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三节臂机载式疏花机的研制与试验 被引量：11

8

作者 雷哓晖 吕晓兰 +3 位作者 张美娜 李雪 常有宏 AndreasHerbst 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第24期31-38,共8页

为减小疏果环节繁重的用工压力、提升果园作业效率和降低用工成本,该文基于自主研发的三节臂机载式疏花机,在"Y"字棚架形翠冠梨园中进行了疏花试验研究。以达到50%的花蕾保留率为疏花目标,结合疏花绳击打力度测试,确定了疏花... 为减小疏果环节繁重的用工压力、提升果园作业效率和降低用工成本,该文基于自主研发的三节臂机载式疏花机,在"Y"字棚架形翠冠梨园中进行了疏花试验研究。以达到50%的花蕾保留率为疏花目标,结合疏花绳击打力度测试,确定了疏花轴在0.44 m/s行进速度下的最佳作业转速:254 r/min。疏花机田间性能试验中,研究疏花机疏花与人工定果、手持式疏花器疏花与人工定果、人工疏花与定果3种作业方式相比于只人工疏果作业方式,对花蕾保留率、坐果率、作业效率、果实产量及品质的影响。试验结果表明:机械疏花与人工疏花在作业质量上无明显差异,但疏花机作业稳定性较其他作业方式高;疏花机可降低梨树的绝对坐果率,虽然对幼果坐果量有一定的影响,但是经过定果环节后并不影响后期果实的产量及品质;疏花机的疏花效率在所有试验组中最高,相比于单一的人工疏果方式可节约66.17%的时间,适合机械化梨园大规模作业;手持式疏花器的作业效率仅次于疏花机,相比于单一的人工疏果方式作业时间可节约37.26%,适用于中小规模梨园。该试验研究有利于提高疏花机作业质量,为梨园机械化管理提供参考。 展开更多

关键词 农业机械 设计 控制 果园 疏花机 产量 品质

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电动甩绳式疏花机在翠冠梨园中的试验研究 被引量：7

9

作者 雷哓晖 吕晓兰 +3 位作者 张美娜 马拯胞 常有宏 Andreas Herbst 《中国农机化学报》 北大核心 2020年第9期47-52,共6页

基于自主研制的电动甩绳式疏花机,分别在小冠疏层形和"Y"字棚架形翠冠梨园中进行疏花试验研究。首先通过室内台架试验,建立了疏花轴转速与疏花绳击打力的函数关系模型,确定了翠冠梨树最小疏花转速为436.9 r/min。其次在田间... 基于自主研制的电动甩绳式疏花机,分别在小冠疏层形和"Y"字棚架形翠冠梨园中进行疏花试验研究。首先通过室内台架试验,建立了疏花轴转速与疏花绳击打力的函数关系模型,确定了翠冠梨树最小疏花转速为436.9 r/min。其次在田间试验中,以50%花蕾保留率为疏花目标,研究疏花机疏花与人工定果联合作业方式相比于单一的人工疏果作业方式,对花蕾保留率、坐果率、作业效率及成本、果实产量及品质的影响。试验结果表明:试验梨树花蕾保留率在49.46%~52.52%的范围内浮动,花蕾保留率变异系数在3.66%~8.65%的范围内浮动,疏花机作业质量好;疏花机可显著降低梨树的绝对坐果率,以减少果树营养浪费,虽然对梨树坐果有少量的影响,但不影响最终果实的产量及品质;疏花机可分别缩短小冠疏层形梨园30.71%、"Y"字棚架形梨园48.68%的人工疏果时间,小冠疏层形和"Y"字棚架形梨园的机具盈利面积分别为769.23 m^2/台和833.33 m^2/台;2种树形中,试验梨树留果率与单树果实总产量、单树优质果产量成正相关,与优质果单果质量、糖度呈负相关。电动甩绳式疏花机的研发有助于提高果园疏花疏果环节作业效率,该试验研究可为翠冠梨园的机械化管理提供参考。 展开更多

关键词 疏花机械 梨园 花蕾击打 疏除质量 盈利面积 生产效率

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现代农机安全监理技术装备建设的问题及策略

10

作者 刘春 雷哓晖 曾锦 《数字农业与智能农机》 2023年第5期23-25,共3页

合理应用现代农业机械安全管理技术设备,是保障农业机械安全管理水平的重要基础。基于此,从农机安全监理入手,首先对农机安全监理技术中的问题进行分析,其次明确现代农机安全监理技术装备建设的必要性,最后结合实际提出农机安全监理技... 合理应用现代农业机械安全管理技术设备,是保障农业机械安全管理水平的重要基础。基于此,从农机安全监理入手,首先对农机安全监理技术中的问题进行分析,其次明确现代农机安全监理技术装备建设的必要性,最后结合实际提出农机安全监理技术装备建设策略。 展开更多

关键词 现代农机 安全监理 技术 农业装备建设

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可移植的对靶喷雾控制系统设计与试验 被引量：6

11

作者 张美娜 吕晓兰 雷哓晖 《江苏农业学报》 CSCD 北大核心 2017年第5期1182-1187,共6页

为解决果园传统风送喷雾机连续喷雾在果树间空隙引起无效喷雾的缺点,本研究设计了一种可移植的对靶喷雾控制系统,该系统采用3个单激光传感器探测靶标,PLC控制器依据传感器信号的逻辑运算控制相应的电磁阀通断,实现对靶喷雾、间隙不喷雾... 为解决果园传统风送喷雾机连续喷雾在果树间空隙引起无效喷雾的缺点,本研究设计了一种可移植的对靶喷雾控制系统,该系统采用3个单激光传感器探测靶标,PLC控制器依据传感器信号的逻辑运算控制相应的电磁阀通断,实现对靶喷雾、间隙不喷雾的功能。由于激光传感器光束较细,树冠内空洞和枝叶间空隙会导致单点对靶喷雾系统中电磁阀频繁开启,为此,本研究提出线性对靶喷雾控制方法。同时,在喷雾系统延时时间基础上引入提前延后时间,保证雾滴完全覆盖靶标。以主干形靶标为探测对象,以3WGF-300C型果园风送喷雾机为搭载平台进行试验,靶标株距为1.5 m,喷雾压力为1×10~5Pa,喷雾机行驶速度为0.48 m/s时,试验结果表明,相对连续喷雾作业方式,单点对靶喷雾作业方式能够节省55%的喷雾量,线性对靶喷雾作业方式能够节省37%的喷雾量;单点对靶喷雾作业上、中、下区域电磁阀分别平均通断44次、57次与40次,线性对靶喷雾作业各电磁阀平均通断20次。综合考虑系统喷雾量和系统稳定性,线性对靶喷雾作业方式在节约37%用药量的前提下大大减少了电磁阀的通断次数,能够降低系统故障率。 展开更多

关键词 果园 喷雾机 对靶喷雾 精准施药

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F.US-UFO型果园避障割草机试验研究 被引量：5

12

作者 沈启扬 雷哓晖 +1 位作者 马拯胞 李健 《中国农机化学报》 北大核心 2021年第10期65-71,77,共8页

果树行间距一般比株间距大,可以利用割草机械直接进行除草作业,但是果树株间的杂草就不能很好的用割草机进行机械化作业清除。文章在江苏泰兴烨佳梨园、沛县聚英阁苹果园和睢宁官山楸树园对F.US-UFO型果园避障割草机开展田间试验,通过... 果树行间距一般比株间距大,可以利用割草机械直接进行除草作业,但是果树株间的杂草就不能很好的用割草机进行机械化作业清除。文章在江苏泰兴烨佳梨园、沛县聚英阁苹果园和睢宁官山楸树园对F.US-UFO型果园避障割草机开展田间试验,通过对收草质量、割幅、割茬高度、漏割率、避障损伤率、避障割草高度与行间高度最大差、最短避障距离的测定,测试机具作业性能;通过对使用可靠性系数、平均故障间隔时间、班次小时生产率、劳动生产率和单位面积耗油量的测定,测试其田间生产性能。试验结果表明:F.US-UFO型果园避障割草机既能完成行间割草作业也能完成株间割草作业。果园行间坡度越小,园间路面越平坦,果树株行距越大,割草机作业质量越高。割草机工作效率为0.49 hm2/h,单位面积耗油量为11.41 kg/hm2。 展开更多

关键词 果园避障割草机 单边避障 作业性能 田间生产性能

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超声雾化喷嘴的研究现状及在农业工程中的应用 被引量：2

13

作者 陆岱鹏 吕晓兰 +2 位作者 雷哓晖 张美娜 易中懿 《江苏农业科学》 北大核心 2017年第21期255-258,共4页

超声雾化喷嘴主要有压电式和流体动力式2种形式,压电式超声雾化喷嘴适用于中、小流量的喷雾,其目标是对喷雾雾滴粒径的控制,期望得到雾化颗粒在微米级、粒径分布均匀的雾化微粒,在农业工程方面主要应用于超声雾化栽培及超低量喷药方面;... 超声雾化喷嘴主要有压电式和流体动力式2种形式,压电式超声雾化喷嘴适用于中、小流量的喷雾,其目标是对喷雾雾滴粒径的控制,期望得到雾化颗粒在微米级、粒径分布均匀的雾化微粒,在农业工程方面主要应用于超声雾化栽培及超低量喷药方面;而流体动力式超声雾化喷嘴雾化量大、结构简单、射程远、工作可靠,在农业设施加湿降温及设施内病虫害防治方面具有较好的应用前景。从超声雾化喷嘴的工作原理、研究现状及农业应用3个方面的研究成果进行评述。从超声雾化喷嘴的工作原理和研究现状可以得出,改变压电式超声雾化喷嘴的变幅杆形状和前后盖板的材料及改变流体动力式喷嘴的阀芯结构成为今后的重要发展方向。从雾化栽培、农业设施加湿降温及超低量喷药3个方面详细介绍了超声雾化喷嘴在农业工程方面的应用及特点。最后,对超声雾化喷嘴今后的研究方向进行了展望。 展开更多

关键词 超声雾化 压电换能式 流体动力式 喷嘴 农业应用

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江浙区域农用塑料大棚钢架风雪受力分析 被引量：2

14

作者 雷哓晖 吕晓兰 +2 位作者 陆岱鹏 张美娜 夏礼如 《江苏农业科学》 2018年第6期185-188,共4页

针对江浙地区普遍采用的3种农用塑料大棚GP-C622、GP-C825、GP-C832,应用有限元分析软件HyperWorks,对其骨架结构进行了风载和雪载工况下的非线性应力分析,为后续大棚钢架结构设计提供理论依据。经分析,在风载工况下,3种大棚可承受极限... 针对江浙地区普遍采用的3种农用塑料大棚GP-C622、GP-C825、GP-C832,应用有限元分析软件HyperWorks,对其骨架结构进行了风载和雪载工况下的非线性应力分析,为后续大棚钢架结构设计提供理论依据。经分析,在风载工况下,3种大棚可承受极限侧向风速依次为20、16、20 m/s;在雪载工况下,3种大棚可承受极限积雪厚度依次为18.9、14.3、18.4 cm。 展开更多

关键词 农用塑料大棚 非线性应力分析 单拱 风载 雪载

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旋耕起垄复式作业机旋耕刀拓扑优化设计 被引量：1

15

作者 吕晓兰 雷哓晖 +2 位作者 柏宗春 陶建平 李辉 《江苏农业科学》 北大核心 2015年第12期431-434,共4页

基于Topology优化理论和Radioss有限元分析方法,采用Opti Struct软件对旋耕起垄复式作业机旋耕刀进行拓扑优化分析,得出最优材料分布方案,并对旋耕刀结构进行重新设计。结构优化后的旋耕刀在高刚度、高机动性、轻质量等要求中达到平衡,... 基于Topology优化理论和Radioss有限元分析方法,采用Opti Struct软件对旋耕起垄复式作业机旋耕刀进行拓扑优化分析,得出最优材料分布方案,并对旋耕刀结构进行重新设计。结构优化后的旋耕刀在高刚度、高机动性、轻质量等要求中达到平衡,经拓扑优化和强度验证,旋耕刀减质量0.106 kg,减质量率达31.2%。 展开更多

关键词 旋耕刀 拓扑优化 有限元分析 减质量

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背负式割草机刀盘轻量化设计与试验 被引量：1

16

作者 雷哓晖 吕晓兰 +2 位作者 张美娜 杨青松 蔺经 《江西农业学报》 CAS 2018年第1期101-107,共7页

针对背负式割草机刀盘轻量化设计问题,选取市场上常见的2、3、40齿锰钢刀盘进行研究。首先运用3维机械制图软件PTC/Creo对刀盘进行数字模型绘制,其次基于拓扑优化变密度法和杂草刈割试验,在6000 r/min极限转速工况下对刀盘结构进行计算... 针对背负式割草机刀盘轻量化设计问题,选取市场上常见的2、3、40齿锰钢刀盘进行研究。首先运用3维机械制图软件PTC/Creo对刀盘进行数字模型绘制,其次基于拓扑优化变密度法和杂草刈割试验,在6000 r/min极限转速工况下对刀盘结构进行计算机拓扑优化,并对优化前后刀盘应力进行受力分析,3种刀盘优化后质量依次减轻27.5%、10.24%和12.71%,而极限受力大小依次减小11.3%、0.8%和6.8%,得出刀盘质量减轻百分比大于极限受力减小百分比的结论。优化后刀盘模态频率有所增加,抗振性能增强。最后通过田间割草对比试验验证3种刀盘结构优化后割草性能符合行业要求,并得出重割率与刀盘齿数呈正相关,漏割率与刀盘齿数呈负相关的结论。 展开更多

关键词 背负式割草机 刀盘 受力分析 拓扑优化

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基于插值算法的靶标三维激光点云数据补偿研究 被引量：2

17

作者 张美娜 范道全 +2 位作者 雷哓晖 Andreas Herbst 吕晓兰 《中国农机化学报》 北大核心 2020年第8期59-64,共6页

农用车辆搭载二维LiDAR传感器沿果树行行驶可获得靶标的三维点云数据。果园环境复杂,靶标探测传感器易出现噪声或数据丢失的情况,同时,搭载传感器的农用车辆行驶速度不均匀会引起获取的三维点云数据分布不均匀。为减少上述问题引入的测... 农用车辆搭载二维LiDAR传感器沿果树行行驶可获得靶标的三维点云数据。果园环境复杂,靶标探测传感器易出现噪声或数据丢失的情况,同时,搭载传感器的农用车辆行驶速度不均匀会引起获取的三维点云数据分布不均匀。为减少上述问题引入的测量误差,提出了一种插值算法对靶标三维点云数据进行数据补偿。首先,分析靶标原三维点云数据中每两个激光扫描面之间的距离差,查看数据分布均匀程度;然后,设置期望的距离差值作为插值算法的输入变量,遍历计算整个数据向量中的插值点个数;最后,循环调用插值函数进行插值直到插值点个数递减为零。其中,插值算法单次作业流程为查找定位、计算插值扫描面个数、计算插值扫面数据、数据补偿与数据返回。试验结果表明,对仿真树的三维点云进行插值补偿,相邻扫描面之间距离差值的期望值为0.03 m和0.02 m时,分别插入了13组和22组数据。通过插值算法补偿后的靶标三维点云数据更加完整,为后期基于靶标三维点云数据提取计算施药参数奠定了基础。 展开更多

关键词 精准施药 靶标探测 激光雷达扫描 三维点云 插值算法

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喷杆喷雾机拨禾板固定支架优化设计 被引量：2

18

作者 雷哓晖 吕晓兰 +2 位作者 李雪 张美娜 顾炀 《江苏农业科学》 2019年第14期243-247,共5页

喷杆喷雾机是目前普遍使用的一种大田植保机械,为了增加农药有效利用率和减少雾滴飘失,喷杆多加装罩盖装置.针对喷杆喷雾机生产研发中出现的损坏问题,以山东绿田农业机械有限公司生产的罩盖导流式喷雾机拨禾板固定支架为研究对象,利用... 喷杆喷雾机是目前普遍使用的一种大田植保机械,为了增加农药有效利用率和减少雾滴飘失,喷杆多加装罩盖装置.针对喷杆喷雾机生产研发中出现的损坏问题,以山东绿田农业机械有限公司生产的罩盖导流式喷雾机拨禾板固定支架为研究对象,利用有限元理论找出固定支架应力集中部位,并在其原有结构基础上进行拓扑优化设计,以增强其结构强度.在受损情况最为严重的大豆田中,拓扑优化后固定支架最大应力由原来的652.4MPa降至123.8MPa,降了81%,机械抗振性也有大幅度的增强.该结果为企业生产优质的拨禾板式喷杆喷雾机提供技术支持. 展开更多

关键词 喷杆喷雾机 拨禾板 固定支架 拓扑优化 应力分析 数字模型 仿真 优化设计

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江苏地区设施茄果类蔬菜高效机械化生产模式探索 被引量：2

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作者 陶建平 陆岱鹏 +3 位作者 吕晓兰 唐玉新 雷哓晖 陈凯 《农业工程技术》 2018年第22期33-38,共6页

为实现江苏地区设施蔬菜安全、高效、优质生产建设,本文以农业机械化工程技术与农艺栽培技术融合模式创新为途径,围绕茄果类机械化种植关键环节,进行了机械装备选型和关键实施要点的阐述,探索构建可复制的8m跨连栋大棚茄果类蔬菜高效机... 为实现江苏地区设施蔬菜安全、高效、优质生产建设,本文以农业机械化工程技术与农艺栽培技术融合模式创新为途径,围绕茄果类机械化种植关键环节,进行了机械装备选型和关键实施要点的阐述,探索构建可复制的8m跨连栋大棚茄果类蔬菜高效机械化高效生产技术模式,以推进全省设施茄果类蔬菜种植全程机械化进程。 展开更多

关键词 茄果类蔬菜 高效机械化 设施蔬菜 江苏地区 生产模式 高效生产技术 工程技术 农业机械化

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江苏地区设施叶类蔬菜全程机械化技术与装备选型 被引量：1

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作者 陶建平 吕晓兰 +5 位作者 张美娜 唐玉新 陆岱鹏 雷哓晖 李雪 王士林 《农业工程技术》 2019年第16期15-19,共5页

针对叶类蔬菜生产过程中成本高、机械化程度低的问题,围绕江苏地区叶类蔬菜种植关键环节农艺特点进行全程机械化技术及装备选型。并根据叶类蔬菜生产各环节农艺要求,提升设施建设标准,优选农业机具配置,形成农艺与农机有机融合的叶菜设... 针对叶类蔬菜生产过程中成本高、机械化程度低的问题,围绕江苏地区叶类蔬菜种植关键环节农艺特点进行全程机械化技术及装备选型。并根据叶类蔬菜生产各环节农艺要求,提升设施建设标准,优选农业机具配置,形成农艺与农机有机融合的叶菜设施生产机械化作业技术规范,从而提高生产效率、减少用工数量、降低作业成本,实现叶菜类蔬菜生产规模化、标准化、机械化、精细化作业,进而构建设施叶类蔬菜全程机械化生产技术体系。 展开更多

关键词 机械化技术 叶类蔬菜 设施生产 江苏地区 选型 装备 机械化作业技术 叶菜类蔬菜

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