基于差分进化的多机器人路径规划 被引量：10

1

作者 雷小宇 楼朴根 +1 位作者 张婷婷 杨胜跃 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2011年第1期10-13,共4页

差分进化是一种新兴的、简单有效的智能优化方法。其具有较好的收敛性、鲁棒性和高效性。将差分进化引入到多机器人路径规划来,提出了一种基于差分进化的多机器人路径规划方法,并调整了进化的参数值。采用该方法加快了多机器人路径的规... 差分进化是一种新兴的、简单有效的智能优化方法。其具有较好的收敛性、鲁棒性和高效性。将差分进化引入到多机器人路径规划来,提出了一种基于差分进化的多机器人路径规划方法,并调整了进化的参数值。采用该方法加快了多机器人路径的规划速度,有效地克服了传统遗传算法速度慢,适应新环境差的缺点,最后给出了的仿真结果证明方法可行、有效。 展开更多

关键词 多机器人 路径规划 差分进化 遗传算法 控制参数

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基于协同进化的多智能体机器人路径规划 被引量：3

2

作者 雷小宇 杨胜跃 +2 位作者 张亚鸣 樊晓平 瞿志华 《计算机系统应用》 2010年第11期157-161,共5页

协同进化是一种新兴的、简单有效的智能优化方法,具有较好的收敛性、鲁棒性和高效性,在多目标优化问题中得到很广泛应用。将其应用到复杂环境下多智能体机器人的路径规划中,并设计适应度评价函数。同时,引入一系列新的变异操作算子,有... 协同进化是一种新兴的、简单有效的智能优化方法,具有较好的收敛性、鲁棒性和高效性,在多目标优化问题中得到很广泛应用。将其应用到复杂环境下多智能体机器人的路径规划中,并设计适应度评价函数。同时,引入一系列新的变异操作算子,有效地对多智能体机器人规划的路径进行优化,加速了整体的规划速度,避免规划陷入局部最优,从而获得多智能体系统的全局最优或次优解。最后给出了的仿真结果证明方法可行、有效。 展开更多

关键词 多智能体机器人 路径规划 协同进化 遗传算法

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模糊聚类分析方法在IT市场预测分析中的应用 被引量：1

3

作者 雷小宇 张亚鸣 +2 位作者 樊晓平 廖志芳 瞿志华 《计算机系统应用》 2008年第3期101-104,共4页

研究模糊逻辑和聚类分析在IT市场中的预测分析问题。模糊聚类分析是一种应用广泛的模糊数学方法,可广泛应用于各个领域。IT市场各类信息产品的价格行情是瞬息万变的,如何对市场做出及时、准确的判断和决策成为个IT公司重点关心的问题。... 研究模糊逻辑和聚类分析在IT市场中的预测分析问题。模糊聚类分析是一种应用广泛的模糊数学方法,可广泛应用于各个领域。IT市场各类信息产品的价格行情是瞬息万变的,如何对市场做出及时、准确的判断和决策成为个IT公司重点关心的问题。本文首先阐述了模糊聚类分析的基本思想和一般的步骤,然后采用模糊聚类分析方法对笔记本市场进行有效的分类。结果表明模糊聚类分析法对IT市场预测分析准确、有效,且比其他方法预测的更接近实际的市场行情。 展开更多

关键词 模糊逻辑 聚类分析 市场预测 模糊矩阵 等价矩阵

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基于混合模式的程序设计基础课程改革与实践 被引量：1

4

作者 雷小宇 胡斌 +1 位作者 曾喜良 丁学雷 《中国信息技术教育》 2017年第17期85-88,共4页

程序设计能力是计算机科学及相关专业学生的核心能力。当前该专业的学生程序设计能力的培养存在一些问题，如重理论、轻实践，而且理论教学与实践教学脱节，传统的教学模式忽视学生对在线资源和在线教学方式的需求等。因此，本文提出，... 程序设计能力是计算机科学及相关专业学生的核心能力。当前该专业的学生程序设计能力的培养存在一些问题，如重理论、轻实践，而且理论教学与实践教学脱节，传统的教学模式忽视学生对在线资源和在线教学方式的需求等。因此，本文提出，应充分利用在线学习平台和资源，探索基于线上线下相结合的程序设计能力培养模式，通过重组教学内容、改革教学组织方式、搭建在线实践平台及完善考核方案等一系列改革与实践，开拓学生视野，培育程序设计氛围，提高学生程序设计能力。 展开更多

关键词 程序设计能力 在线学习 培养模式

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多机器人路径规划研究方法 被引量：17

5

作者 张亚鸣 雷小宇 +3 位作者 杨胜跃 樊晓平 瞿志华 贾占朝 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2008年第9期2566-2569,共4页

在查阅大量文献的基础上对多机器人路径规划的主要研究内容和研究现状进行了分析和总结,讨论了多机器人路径规划方法的评判标准,并阐述了研究遇到的瓶颈问题,展望了多机器人路径规划方法的发展趋势。

关键词 多机器人 路径规划 强化学习 评判准则

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滇重楼药材中无机元素与有效成分的相关性研究 被引量：9

6

作者 沈昱翔 李果 +2 位作者 李想 周浓 雷小宇 《中国药房》 CAS 北大核心 2016年第21期2951-2956,共6页

目的：研究滇重楼药材中无机元素与有效成分的相关性。方法：采用高效液相色谱法（HPLC）测定药材中重楼皂苷Ⅰ、Ⅱ、Ⅵ、Ⅶ的含量：色谱柱为Phenomenex C18,流动相为乙腈-水（梯度洗脱）,流速为1.0 ml/min,检测波长为203 nm,柱温为30... 目的：研究滇重楼药材中无机元素与有效成分的相关性。方法：采用高效液相色谱法（HPLC）测定药材中重楼皂苷Ⅰ、Ⅱ、Ⅵ、Ⅶ的含量：色谱柱为Phenomenex C18,流动相为乙腈-水（梯度洗脱）,流速为1.0 ml/min,检测波长为203 nm,柱温为30℃。采用电感耦合等离子体质谱法（ICP-MS）测定药材中钠（Na）、镁（Mg）、钾（K）、钙（Ca）、铬（Cr）、锰（Mn）、铁（Fe）、镍（Ni）、锌（Zn）、硒（Se）、锶（Sr）、钼（Mo）、铅（Pb）、镉（Cd）、汞（Hg）、铜（Cu）、砷（As）的含量：射频功率为1.55 k W,采样深度为10 mm,等离子气体流量为15.0 ml/min,载气流速为0.86 L/min,雾化室温度为2℃,碰撞模式为He,载气流量为4.5 ml/min,测量点数/峰为6,数据采样模式为跳峰采集（重复采集3次）。所得数据采用SPSS 21.0软件进行逐步回归分析,以评价上述两者的相关性。结果：重楼皂苷Ⅰ、Ⅱ、Ⅵ、Ⅶ检测进样量线性范围分别为0.939～4.697μg（r=0.999 9）、1.124～5.620μg（r=0.999 6）、0.784～3.918μg（r=0.999 8）、0.976～4.880μg（r=0.999 9）;精密度、稳定性、重复性试验的RSD〈2%;加样回收率分别为96.53%～100.71%（RSD=1.69%,n=6）、98.19%～99.55%（RSD=0.58%,n=6）、95.45%～100.83%（RSD=1.87%,n=6）、96.11%～102.01%（RSD=2.07%,n=6）。17种无机元素检测含量线性范围为0～195.984 3 mg/kg（r≥0.999 3）;检测限≤65.201 ng/kg。重楼皂苷Ⅰ含量与Mg呈正相关,与Pb呈负相关;重楼皂苷Ⅱ含量与Cu呈正相关,与As呈负相关;重楼皂苷Ⅵ含量与Sr、Hg呈正相关,与Mn呈负相关;重楼皂苷Ⅶ含量与Na、Ni呈正相关,与As呈负相关;4种重楼皂苷总含量与Ni、Sr呈正相关,与Fe呈负相关。结论：滇重楼药材中无机元素含量与有效成分存在一定相关性。 展开更多

关键词 滇重楼 电感耦合等离子体质谱法 高效液相色谱法 无机元素 重楼皂苷 相关性

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突出实践能力培养的《计算机程序设计基础》课程改革与实践——以解放军理工大学为例 被引量：7

7

作者 胡斌 黄松 +2 位作者 雷小宇 史涯晴 张赛男 《中国教育信息化》 2017年第22期41-43,共3页

针对解放军理工大学计算机程序设计课程教学实际,提出了突出实践能力培养的计算机程序设计课程改革方案。重组了理论和实践教学内容,构建了集教、学、训、考、赛"五位一体"的课程教学支撑平台,改革了融"学训用"于... 针对解放军理工大学计算机程序设计课程教学实际,提出了突出实践能力培养的计算机程序设计课程改革方案。重组了理论和实践教学内容,构建了集教、学、训、考、赛"五位一体"的课程教学支撑平台,改革了融"学训用"于一体的实践能力培养教学组训方式,探索了基于SPOC的在线与课堂混合学习教学模式,创新了突出实践能力评价的多元考核体系,并取得了较好的实践效果。该改革方案可为其它计算机类课程的教学提供借鉴。 展开更多

关键词 计算机程序设计 SPOC教学 混合学习

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井下实时监控无线传感器网络节点的设计与实现 被引量：3

8

作者 娄朴根 雷小宇 张静 《工矿自动化》 2009年第12期35-37,共3页

针对煤矿井下环境在线监测的要求,提出了一种井下实时监控无线传感器网络节点的设计方法,详细介绍了无线传感器网络节点的硬件组成和软件设计。该节点通过微控制器和无线传输模块实时采集、处理、传输井下工作面的瓦斯浓度、CO浓度、温... 针对煤矿井下环境在线监测的要求,提出了一种井下实时监控无线传感器网络节点的设计方法,详细介绍了无线传感器网络节点的硬件组成和软件设计。该节点通过微控制器和无线传输模块实时采集、处理、传输井下工作面的瓦斯浓度、CO浓度、温度、湿度等数据。测试结果表明,该节点控制方便、工作稳定,能实现可靠的无线网络传输。 展开更多

关键词 矿井 无线传感器网络 节点 实时监控 无线传输模块

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基于模型驱动的安全访问控制的研究

9

作者 张赛男 乔正洪 +1 位作者 雷小宇 王梅娟 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2011年第8期136-139,142,共5页

随着计算机应用到各个领域的广度、深度不断扩大,软件的安全需求变得越来越复杂.然而开发人员对系统进行建模时一般不考虑安全需求,系统安全策略和安全机制往往是开发人员在系统开发后期对系统的补充和措施的完善.由此提出将访问控制需... 随着计算机应用到各个领域的广度、深度不断扩大,软件的安全需求变得越来越复杂.然而开发人员对系统进行建模时一般不考虑安全需求,系统安全策略和安全机制往往是开发人员在系统开发后期对系统的补充和措施的完善.由此提出将访问控制需求集成到软件开发过程的分析阶段,将访问控制策略建模与功能需求建模集成.通过模型驱动方法为功能需求模型相关的安全方面提供模型,研究从功能模型产生安全模型,最终形成安全访问控制策略. 展开更多

关键词 模型驱动 UML 访问控制策略 安全建模

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《计算机程序设计》课程建构心得

10

作者 王梅娟 雷小宇 史涯晴 《电脑知识与技术（过刊）》 2010年第36期10357-10358,共2页

《计算机程序设计》课程是计算机专业的一门基础课程,是多门后续课程的基础,该文作者以所承担教学班的教学对象的达标要求为主导,结合信息化条件下的应用需求,提出在《计算机程序设计》课程中融入建构主义教学理论的思想,并实践应用,取... 《计算机程序设计》课程是计算机专业的一门基础课程,是多门后续课程的基础,该文作者以所承担教学班的教学对象的达标要求为主导,结合信息化条件下的应用需求,提出在《计算机程序设计》课程中融入建构主义教学理论的思想,并实践应用,取得良好的教学效果和推广经验。 展开更多

关键词 计算机程序设计 建构主义 因材施教

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五苓散治疗急性单纯性胃炎68例 被引量：3

11

作者 雷小宇 《实用中医药杂志》 2003年第9期472-472,共1页

关键词 胃炎 五苓散 解表清里 通阳化水 中医药疗法

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基于程序设计俱乐部的创新人才培养探索与实践

12

作者 雷小宇 张所娟 +2 位作者 曾喜良 娄朴根 胡斌 《中国信息技术教育》 2019年第20期106-109,共4页

作者围绕学生创新能力和组织管理能力的培养,以程序设计俱乐部为依托,构建贯穿全期的、不间断的人才培养模式,重构程序设计创新能力培养知识框架,完善教材体系,建立丰富的配套教学资源和信息化实践平台,形成了较为完善的程序设计俱乐部... 作者围绕学生创新能力和组织管理能力的培养,以程序设计俱乐部为依托,构建贯穿全期的、不间断的人才培养模式,重构程序设计创新能力培养知识框架,完善教材体系,建立丰富的配套教学资源和信息化实践平台,形成了较为完善的程序设计俱乐部教学训练体系,取得了较为显著的实践效果。 展开更多

关键词 程序设计 俱乐部 创新人才 培养模式

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激光切割机照片雕刻教程

13

作者 雷小宇 《无线电》 2023年第10期32-35,共4页

都说“雕凿点刻,以物传神”,这话一点都不假。有时候,一件雕刻艺术品的美学价值甚至会超出其本身的外在价值,因为它融入了艺术家的审美,被赋予了各种各样的灵魂和寓意,是艺术与现实的集中体现。民间流传的一句俗语:“玉必有工,工必有意... 都说“雕凿点刻,以物传神”,这话一点都不假。有时候,一件雕刻艺术品的美学价值甚至会超出其本身的外在价值,因为它融入了艺术家的审美,被赋予了各种各样的灵魂和寓意,是艺术与现实的集中体现。民间流传的一句俗语:“玉必有工,工必有意,意必吉祥”,便是一个很好的例子。 展开更多

关键词 激光切割机 外在价值 雕刻艺术品 美学价值 民间流传

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