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题名基于混合现实的应急遥操作机器人系统的研究
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作者
陈超
万超纪
杨旭
何之洲
雷小武
聂衡莉
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机构
华北科技学院
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出处
《华北科技学院学报》
2024年第5期44-50,共7页
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基金
中央高校基本科研业务费资助(3142023068)。
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文摘
为了避免灾害救援人员在救援过程中受到伤害,本文提出一种基于混合现实头盔的应急遥操作机器人系统。系统包含三个模块,在混合现实模块中设计了混合现实人机交互界面以及可交互的机器人的数字孪生体;在现场机器人模块中配置麦轮差速底盘车,应用英伟达的Jetson Xavier NX开发者套件控制机器人的运动,并利用搭配有自适应夹爪的机械臂抓取目标对象;在云服务器模块中提供了数据的中转平台,利用自定义数据协议实时传输控制指令。实验结果表明,该系统的硬件设备轻便,能够充分利用操作人员经验与智慧,可以提高救援效率,保障救援人员的安全,从而进一步避免人员伤亡。
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关键词
混合现实
应急机器人
遥操作
数字孪生
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Keywords
mixed reality
emergency robots
remote operation
digital twin
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名华北石油管理局供热系统节能降耗工程概述
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作者
雷小武
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机构
华北石油管理局矿区建设管理处
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出处
《华北石油设计》
2005年第2期37-38,共2页
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文摘
华北石油管理局供热系统在引进新设备的基础上不断加强管理，使能耗指标进一步降低，在确保供热质量的情况下，提高了企业的经济效益。
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关键词
华北石油管理局
供热系统
节能降耗
工程
加强管理
能耗指标
供热质量
经济效益
新设备
企业
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分类号
F426.22
[经济管理—产业经济]
TU833.1
[建筑科学—供热、供燃气、通风及空调工程]
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题名石油企业文化建设与管理制度创新
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作者
雷小武
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机构
华北石油管理局有限公司矿区服务事业部物业管理处
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出处
《区域治理》
2018年第30期114-114,共1页
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文摘
石油企业文化具有鲜明的企业管理属性,它从诞生之日就是一种自觉的企业管理行为,是石油企业经营管理的重要组成部分.石油企业文化发展构建在相应的企业管理模式之上.企业管理创新应推动石油企业文化的发展,石油企业文化建设应推动企业管理创新,要将石油企业文化建设扎根于企业日常的管理之中.
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关键词
石油企业文化
石油企业管理
创新
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分类号
F2
[经济管理—国民经济]
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题名前馈-串级调节系统在蒸汽锅炉燃烧过程控制中的应用
被引量：1
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作者
谷汉军
雷小武
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机构
中油工程设计有限责任公司北京分公司
华北石油管理局供热办公室
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出处
《华北石油设计》
2004年第4期17-19,共3页
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文摘
蒸汽锅炉燃烧系统的自动控制是一个比较复杂的过程控制，它涉及的变量较多，一般的简单调节系统很难实现。本文对蒸汽锅炉燃烧过程的自动控制内容和拉制对象的动态特性进行了分析，并介绍了在某蒸汽锅炉燃烧过程控制的设计中采用前馈-串级调节的成功方案。
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关键词
蒸汽锅炉
燃烧过程
自动控制系统
流量
压力
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分类号
TK227.1
[动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名着眼细节 科技兴绿——华北油田矿区绿化建设纪实
被引量：1
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作者
雷小武
齐小茹
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出处
《国土绿化》
2018年第3期42-43,共2页
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文摘
华北油田总部设在河北任丘市,下属42个二级单位,48个住宅小区,矿区职工家属25万,分布在河北、内蒙古、天津、山西4地的16个生活基地。油田所在区域跨度大,地质地貌条件较差,大部分地区干旱少雨,地势低洼,土壤贫瘠且重度盐碱。多年来,华北油田积极响应党中央、国务院＂植树造林、绿化祖国＂的号召,始终坚持以建设绿色生态油田为己任,突出科学规划、科学养护、科技兴绿。目前,华北油田生活区已建成绿地438万平方米,
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关键词
油田矿区
华北油田
绿化建设
科技兴绿
住宅小区
地貌条件
植树造林
绿色生态
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分类号
S731.6
[农业科学—林学]
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题名海洋经济高质量发展评价体系探讨
被引量：4
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作者
雷小武
丁瑞虎
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机构
国家统计局山东调查总队
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出处
《中国统计》
2020年第5期65-67,共3页
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文摘
习近平总书记在参加十三届全国人大一次会议山东代表团审议时强调:海洋是高质量发展战略要地。本文在微观统计调查连续数据的基础上,参考当前国际上流行的海洋经济指标,引入企业和居民海洋意识指标,建立宏观维度下海洋经济高质量发展评价体系进行探讨.力求开辟分析研究海洋经济发展的新视角,以期为我国经济发展提供全方位计量体系。
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关键词
我国经济发展
计量体系
海洋经济发展
海洋意识
统计调查
战略要地
评价体系
高质量发展
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分类号
P74
[天文地球—海洋科学]
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题名统计文化的价值核心和特点
被引量：1
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作者
雷小武
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出处
《中国统计》
CSSCI
北大核心
2003年第6期49-50,共2页
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文摘
近日,在《数海抒怀》一书的序言 中读到:“统计,有意识地挖掘自己的文化资源,培养自己的文化意识,构建自己的文化体系,应该说是现实之需也是未来的基础。”对统计文化要作深入的研究和探索,使大家能“了解和揭示统计人群体的特质、风格,就会明白统计人的精神世界,就会理解统计人的喜怒哀乐,从而更大地激发出统计人对事业对生活更积极、更向上、更有意义的进取和追求”。结合学习“
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关键词
统计文化
价值核心
创新
统计生产方式
统计方法
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分类号
C829.2
[社会学—统计学]
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题名宁夏农民收入增长比较及趋势的简要分析
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作者
雷小武
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机构
国家统计局宁夏调查总队
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出处
《中国统计》
CSSCI
北大核心
2015年第8期22-24,共3页
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文摘
2015年是“十二五”收官之年，宁夏着力落实稳增长、促改革、调结构、惠民生的各项措施，以统筹城乡发展解决“三农”问题。积极探索符合宁夏实际的发展之路。宁夏回族自治区作为全国五个省级建制的少数民族自治区之一，如何在这种经济不断发展的情况下进一步弥合城乡差距，引领广大农村居民走上富裕之路，一直是各级政府最关注的命题。
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关键词
宁夏回族自治区
农民收入增长
少数民族自治区
“三农”问题
统筹城乡发展
“十二五”
城乡差距
农村居民
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分类号
F323.89
[经济管理—产业经济]
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题名服务 协调 监督——记全国统计系统办公室主任会议
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作者
雷小武
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机构
特约记者
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出处
《中国统计》
CSSCI
北大核心
2004年第11期12-12,共1页
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关键词
统计系统
办公室主任
办公室工作
国家统计局
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分类号
C829.2
[社会学—统计学]
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题名巧用全站仪参考线放样功能加密直线点
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作者
刘辉
雷小武
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机构
江西省吉安市城市规划处
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出处
《江西测绘》
2010年第2期57-57,59,共2页
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文摘
本文介绍了一种利用全站仪参考线放样的功能实现了在直线上加密点的原理及方法。
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关键词
全站仪
参考线
直线点加密
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分类号
P204
[天文地球—测绘科学与技术]
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