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雷斌[绘画作品]
1
作者 雷斌 《艺术百家》 CSSCI 北大核心 2011年第5期294-294,共1页
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雷斌面塑
2
作者 雷斌 《四川烹饪》 2006年第4期F0003-F0003,共1页
关键词 面塑 雕塑
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雪腐微座孢引起新疆小麦雪腐病的病原鉴定及生物学特性分析
3
作者 王莉 周小云 +7 位作者 鄢蓉 张军高 李进 梁晶 龚静云 杜雨 马德英 雷斌 《新疆农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1201-1208,共8页
【目的】研究新疆伊犁哈萨克自治州(简称伊犁州)冬小麦主产区小麦雪腐病病原菌种类、生物学特性,为农药研制及该病害防控提供科学依据。【方法】通过组织分离法,分离冬小麦雪腐病病原菌并接种到健康小麦上验证其致病性,结合生物学特征及... 【目的】研究新疆伊犁哈萨克自治州(简称伊犁州)冬小麦主产区小麦雪腐病病原菌种类、生物学特性,为农药研制及该病害防控提供科学依据。【方法】通过组织分离法,分离冬小麦雪腐病病原菌并接种到健康小麦上验证其致病性,结合生物学特征及ITS基因序列分析鉴定病原菌种类,采用生长速率法研究病原菌生物学特性。【结果】分离获得的菌株YLXF-1、YLXF-2及YLXF-3均可侵染健康小麦,且发病症状和田间症状相同;病原菌为Microdochium nivale。病原菌在5~35℃、pH值3~12、不同光照条件及供试培养基上均可生长,且大部分供试碳、氮源均可利用,具有较强的环境适应性。病原菌在20℃、pH值8、12 h光暗交替培养和PDA培养基上菌丝生长较快,利用率较好的碳源、氮源分别为蔗糖和牛肉膏。【结论】新疆伊犁州冬小麦主产区小麦雪腐病病原菌为M.nivale,病原菌菌丝最适生长温度为20℃,pH值8,光照为12 h光暗交替,培养基为PDA,最佳碳源为蔗糖,最佳氮源为牛肉膏。 展开更多
关键词 小麦 雪腐病 病原鉴定 生物学特性
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7.2%萎锈灵和40%拌种灵包衣对棉花幼苗冷胁迫生理生化特征的功效比较
4
作者 周小云 雷斌 +5 位作者 张军高 梁晶 龚静云 周广威 张少民 李进 《新疆农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期176-183,共8页
【目的】研究比较具有活性结构相似的2种杀菌剂萎锈灵和拌种灵包衣棉种提高棉种适应冷胁迫能力功效,分析2种杀菌剂包衣提高棉花适应冷胁迫的能力差异,及其生理作用机制,为开发提高棉花适应冷胁迫能力的新产品提供理论依据。【方法】以... 【目的】研究比较具有活性结构相似的2种杀菌剂萎锈灵和拌种灵包衣棉种提高棉种适应冷胁迫能力功效,分析2种杀菌剂包衣提高棉花适应冷胁迫的能力差异,及其生理作用机制,为开发提高棉花适应冷胁迫能力的新产品提供理论依据。【方法】以新疆北疆棉区主栽品种新陆早50号为材料,以基础种衣剂包衣棉种为对照,将萎锈灵和拌种灵分别添加到基础种衣剂中分别制成7.2%萎锈灵和40%拌种灵的种衣剂进行包衣,采用人工模拟低温环境(4℃/16℃)进行低温胁迫处理,观测各包衣处理对低温条件下棉花萌发、幼苗生长情况和耐冷性的生理响应。【结果】与对照比较,萎锈灵和拌种灵包衣处理的发芽势分别增加9.67%和5.33%;发芽指数分别增加12.00%和6.00%,活力指数分别增加13.33%和6.67%,电导率REC分别增加-12.5%和-3.75%,可溶性蛋白SP含量分别增加11.00%和6.00%,超氧化物岐化酶SOD活性分别增加10.67%和6.67%,冷胁迫指数CI分别降低-10.67%和-5.33%,且差异均显著;棉苗CI与REC、SP、SOD等指标呈显著相关性;萎锈灵包衣处理提高棉花幼苗生长适应冷胁迫能力优于拌种灵。【结论】在冷胁迫下,萎锈灵和拌种灵包衣处理均对棉花种子萌发和幼苗的生理特征有一定影响,能促进萌发期种子内营养物质的转化与合成,提高种子活性,从而提高种子的发芽率,通过诱导棉花幼苗细胞内部酶的活性增强,清除幼苗体内活性氧自由基,加快丙二醛MDA含量的积累,保护幼苗细胞膜结构稳定性,从而提高棉苗适应冷胁迫的能力。2种药剂中,萎锈灵种衣剂诱导棉苗适应冷胁迫效果优于拌种灵。 展开更多
关键词 萎锈灵 拌种灵 棉花 冷胁迫 生理生化特征
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三种植物生长调节剂对棉花种子萌发和幼苗生长的影响
5
作者 周小云 张军高 +4 位作者 梁晶 龚静云 周广威 张少民 雷斌 《种子》 北大核心 2024年第8期139-145,共7页
为研究植物生长调节剂浸种对棉花种子萌发和幼苗生长的影响,观察不同植物生长调节剂对棉花种子萌发的调节作用,以新陆早57号为试验材料,清水浸种为对照,用冠菌素、缩节胺、芸苔素等3种植物生长调节剂进行浸种,采用砂培法进行种子萌发试... 为研究植物生长调节剂浸种对棉花种子萌发和幼苗生长的影响,观察不同植物生长调节剂对棉花种子萌发的调节作用,以新陆早57号为试验材料,清水浸种为对照,用冠菌素、缩节胺、芸苔素等3种植物生长调节剂进行浸种,采用砂培法进行种子萌发试验,测定各处理萌发特征、农艺性状和光合特征等指标,并评价植物生长调节剂生物学活性。结果表明,0.01μmol/L冠菌素处理可提高棉花发芽率、发芽势、幼苗净光合速率,与ck比较分别提高17.91%、12.79%、10.23%;10μg/L芸苔素可提高棉花发芽率、活力指数,较ck分别增加10.84%和19.58%;150 mg/L缩节胺处理提高棉花光合速率和子叶SPAD值,较ck分别提高15.06%和15.33%。主成分分析显示,0.01μmol/L冠菌素处理效果最好,10μg/L芸苔素处理次之。综上,冠菌素、缩节胺、芸苔素三种植物生长调节剂对棉花生长发育均具有不同程度的调控作用,其中0.01μmol/L冠菌素处理促进棉花种子萌发以及幼苗生长效果最好,10μg/L芸苔素处理次之。 展开更多
关键词 棉花 植物生长调节剂 萌发 生长发育
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石灰石-煅烧黏土-水泥(LC^(3))体系的水化动力学模型
6
作者 吴浪 鲍蓉 +1 位作者 戴健 雷斌 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第15期173-178,共6页
石灰石-煅烧黏土-水泥(LC^(3))是一种新型复合建筑材料,在满足水泥可持续生产和节能减排方面具有优良的应用前景。本工作通过考虑煅烧黏土和石灰石矿物掺合料的稀释效应、成核作用和火山灰反应等影响作用,提出了一种评估LC^(3)混凝土化... 石灰石-煅烧黏土-水泥(LC^(3))是一种新型复合建筑材料,在满足水泥可持续生产和节能减排方面具有优良的应用前景。本工作通过考虑煅烧黏土和石灰石矿物掺合料的稀释效应、成核作用和火山灰反应等影响作用,提出了一种评估LC^(3)混凝土化学和力学性能的水化动力学模型。根据动力学模型,分析计算了不同掺量情况下LC^(3)胶凝体系的累计水化热、氢氧化钙含量和结合水总量。通过将模型分析结果与试验结果相比较,证明了所建立的模型可较好地模拟LC^(3)水泥胶凝体系的水化进程。结果表明,在一定掺量范围内,LC^(3)水泥胶凝体系的水化程度与掺量成正比,而氢氧化钙含量、结合水总量和累计水化热与之成反比,LC^(3)材料用于水泥辅助胶凝材料时的推荐掺量为25%~35%。 展开更多
关键词 石灰石-煅烧黏土-水泥(LC^(3)) 水化动力学 胶凝体系 矿物掺合料
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基于蝗虫视觉的微型机器人避障方法研究 被引量：1
7
作者 汪杰 雷斌 +2 位作者 蒋林 李港 苏冲 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第4期53-56,60,共5页
为提高机器人自主避障的稳定性和可靠性,通过对蝗虫神经系统中具有碰撞预警能力的小叶巨大运动检测器(LGMD)神经网络进行优化处理,构建适用于嵌入式微型机器人的仿生视觉避障系统。针对LGMD网络在黑暗环境中碰撞感知性能较差,将传统图... 为提高机器人自主避障的稳定性和可靠性,通过对蝗虫神经系统中具有碰撞预警能力的小叶巨大运动检测器(LGMD)神经网络进行优化处理,构建适用于嵌入式微型机器人的仿生视觉避障系统。针对LGMD网络在黑暗环境中碰撞感知性能较差,将传统图像处理算法与仿生网络相结合,通过融合拉普拉斯锐化和高斯模糊的激励来增强碰撞对象的扩展边缘,提出基于图像增强的碰撞检测神经网络(LGMD-LS)。利用MATLAB软件对模型进行视频仿真分析,结果表明:相较于LGMD模型,改进算法在黑暗环境中能有效识别迫近障碍物,具有较好的鲁棒性。在自制微型机器人上进行实物验证,结果表明:机器人在黑暗场景中能够有效避障,验证了算法的可靠性。为应用于实际场景下机器人碰撞检测提供参考依据。 展开更多
关键词 移动机器人 蝗虫视觉神经网络 动态避障 碰撞检测
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近60年新疆棉花苗期低温冷害时空变化规律 被引量：1
8
作者 孙帅 李顺澳 +4 位作者 王森 王雪姣 火勋国 郭燕云 雷斌 《中国农业气象》 CSCD 2024年第6期678-688,共11页
利用新疆不同棉区46个国家基本气象站1961-2022年日平均气温,结合棉花苗期低温冷害监测指标,通过气候倾向率、MK突变检验、累积距平等方法,分析棉花苗期轻度、中度、重度低温冷害的时间和空间变化规律,为新疆不同棉区制定合理的防灾减... 利用新疆不同棉区46个国家基本气象站1961-2022年日平均气温,结合棉花苗期低温冷害监测指标,通过气候倾向率、MK突变检验、累积距平等方法,分析棉花苗期轻度、中度、重度低温冷害的时间和空间变化规律,为新疆不同棉区制定合理的防灾减灾措施提供科学依据。结果表明:1961-2022年全疆棉区苗期气温呈极显著上升趋势,气候倾向率为0.30℃·10a^(-1)。北疆、南疆和东疆棉区分别在1999年、2004年和2003年轻度苗期冷害发生频次较少。北疆棉区于2006年、南疆和东疆棉区于2008年中度苗期冷害发生频次较少。1975年、2003年北疆和南疆棉区分别进入重度苗期冷害较少发生的阶段。近60a新疆棉花苗期低温冷害多发生于20世纪80和90年代,轻度和中度冷害发生年份分别占研究时段的79.0%和37.1%,重度冷害发生年份仅占8.1%。棉花苗期低温冷害多发生于北疆棉区,其次是南疆棉区,东疆低温冷害发生最少。 展开更多
关键词 棉花 苗期 低温冷害 变化规律 气候变化
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水稻小粒不育系新组合卓两优1126的高产特征
9
作者 刘慧敏 周杰强 +5 位作者 胡远艺 田妍 雷斌 李建武 魏中伟 唐文帮 《中国水稻科学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期160-171,共12页
[目的]挖掘杂交水稻产量潜力,培育超高产品种,既是一道科学难题,也是“藏粮于技”安全战略。本研究旨在解析小粒不育系卓201S配组的杂交稻卓两优1126高产形成规律,为优质高效超级杂交稻培育提供理论支撑。[方法]2022年选用小粒不育系新... [目的]挖掘杂交水稻产量潜力,培育超高产品种,既是一道科学难题,也是“藏粮于技”安全战略。本研究旨在解析小粒不育系卓201S配组的杂交稻卓两优1126高产形成规律,为优质高效超级杂交稻培育提供理论支撑。[方法]2022年选用小粒不育系新组合卓两优1126和对照品种超级稻两优培九、Y两优900和湘两优900为试验材料,在湖南省隆回县统一高产栽培,系统比较卓两优1126与其他3个超级杂交稻产量及其产量构成、干物质积累、根系发育和抗倒性,探究小粒不育系新组合卓两优1126高产特征。[结果]卓两优1126产量极显著高于对照,较超级杂交稻第1期代表品种两优培九增产35.07%,较超级杂交稻第4期代表品种Y两优900增产17.84%,较超级杂交稻新代表品种湘两优900增产14.52%。卓两优1126产量的提高主要原因是在保持稳定千粒重和结实率基础上,通过平衡有效穗数与每穗粒数使群体总颖花数显著提升。与对照相比,卓两优1126单茎地上部干质量、根干质量和根冠比均极显著高于对照,表明卓两优1126根系具有显著的生长优势,能够很好地协调植株地下和地上部分的生长,有助于超高产的形成。卓两优1126株高适中,基部3节间总长和穗下节间长度都极显著高于对照,但基部第2节间的弯曲力矩和抗折力与湘两优900的差异未达到显著水平,卓两优1126在增加株高的同时保持了较强的抗倒性。卓两优1126耐低氮,稻米品质综合评级为部标优质2级,极端高温下较对照Y两优1928增产5.53%。[结论]卓两优1126在保持稳定的千粒重和结实率基础上,通过平衡有效穗数与每穗粒数使群体总颖花数显著提升,从而实现超高产。卓两优1126亲本间粒型存在显著差异,可以实现父母本混播混收的全程机械化制种,降低种子生产成本。另外,小粒型不育系千粒重仅为常规不育系的1/2,在制种产量保持不变的前提下,单位制种面积的杂交稻种子粒数比普通不育系多1倍,大幅降低杂交稻的用种成本。因此,以卓两优1126为代表的“小粒种高产稻”模式,能为解决杂交水稻当前困境提供新思路,是新的发展方向。 展开更多
关键词 杂交水稻 高产 小粒型不育系 卓两优1126
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麦根腐平脐蠕孢引起新疆小麦根腐病的病原鉴定及其生物学特性分析
10
作者 鄢蓉 周小云 +7 位作者 张军高 王莉 李进 梁晶 龚静云 杜雨 李克梅 雷斌 《新疆农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1209-1217,共9页
【目的】研究新疆小麦根腐病病原菌种类和生物学特性,为制定该病有效防控措施提供科学依据。【方法】采用组织分离法对麦根腐病株病原菌进行分离培养,选择新疆试验区的代表性菌株检测致病力,结合形态学及分子生物学方法鉴定病原菌种类,... 【目的】研究新疆小麦根腐病病原菌种类和生物学特性,为制定该病有效防控措施提供科学依据。【方法】采用组织分离法对麦根腐病株病原菌进行分离培养,选择新疆试验区的代表性菌株检测致病力,结合形态学及分子生物学方法鉴定病原菌种类,采用生长速率法测定主要生物学特性。【结果】试验区代表菌株(KS1-3、YL26、TC30及ML26)均具有致病性;经鉴定该病病原菌为小麦根腐平脐蠕孢Bipolaris sorokiniana。PDA培养基最为适合菌菌株的生长,温度5~35℃、pH值4~10条件下均可生长,最适温度30℃,最适pH值7,对光照不敏感,最佳碳源为可溶性淀粉、蔗糖,最佳氮源为牛肉膏、蛋白胨。【结论】新疆小麦根腐病病原为麦根腐平脐蠕孢B.sorokiniana,其主要生物学物性与多数菌物相类似,较喜温喜光。 展开更多
关键词 小麦根腐病 麦根腐平脐蠕孢 生物学特性
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基于tr-PCBAMSiam的小目标跟踪算法 被引量：1
11
作者 苏冲 雷斌 +2 位作者 蒋林 汪杰 李港 《农业装备与车辆工程》 2024年第1期145-150,共6页
无人机在目标跟踪过程中,存在分辨率低、运动模糊、目标遮挡、目标密集、相似目标干扰等问题,导致算法跟踪精度下降。针对这一问题,在SiamRPN的基础上提出tr-PCBAMSiam,即一种基于混合注意力的聚合残差连接、transformer互相关运算以及... 无人机在目标跟踪过程中,存在分辨率低、运动模糊、目标遮挡、目标密集、相似目标干扰等问题,导致算法跟踪精度下降。针对这一问题,在SiamRPN的基础上提出tr-PCBAMSiam,即一种基于混合注意力的聚合残差连接、transformer互相关运算以及基于无锚框的区域回归网络的目标跟踪算法。将该算法与其他目标跟踪算法在OTB100数据集上进行对比,在精度和成功率方面,与SiamRPN算法相比分别有6.9%和8%的提升;在LaTOT数据集上与SiamRPN相比,精度和成功率分别有13.1%和8.5%的提升。 展开更多
关键词 目标跟踪 聚合残差连接 transformer互相关 孪生网络 特征融合
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基于RFID信息约束平台的群体机器人防拥堵算法
12
作者 唐雄 雷斌 蒋林 《武汉科技大学学报》 CAS 北大核心 2024年第5期394-400,共7页
拥塞是群体机器人导航中的一个常见现象,特别容易发生在大量机器人从四面八方朝同一目标移动时,为此提出一种分布式协调算法来解决目标点拥堵问题。该算法引入了人类交通中的变道行为,基于概率有限状态机,通过局部通信和感知,使机器人... 拥塞是群体机器人导航中的一个常见现象,特别容易发生在大量机器人从四面八方朝同一目标移动时,为此提出一种分布式协调算法来解决目标点拥堵问题。该算法引入了人类交通中的变道行为,基于概率有限状态机,通过局部通信和感知,使机器人之间形成一种状态约束,然后设计了考虑区域划分的RFID信息平台来进一步控制目标区域流量。利用QT程序框架对群体机器人场景进行多组仿真实验,并搭建一个小型群体机器人实物平台,以验证提出的防拥堵策略的有效性和可靠性。结果表明,具有约束规则的机器人系统能更好地缓解拥堵现象,特别是机器人数量较多时,其工作量显著下降,导航效率得到极大提升。 展开更多
关键词 群体机器人 防拥堵策略 RFID 状态约束规则 局部通信
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基于B-YOLOv5的轻量化裂缝检测算法
13
作者 胡肖肖 雷斌 +1 位作者 蒋林 段宛妮 《无损检测》 CAS 2024年第7期54-60,共7页
针对当前公路路面缺陷检测算法存在的特征提取不完善且难以部署到嵌入式设备上、细小裂纹及凹坑漏检等问题,以YOLOv5算法为基础,使用DepthSepConv模块代替原有的C3结构,把原有的CSPDarknet53主干网络改进成了更加轻量化的网络结构,结合B... 针对当前公路路面缺陷检测算法存在的特征提取不完善且难以部署到嵌入式设备上、细小裂纹及凹坑漏检等问题,以YOLOv5算法为基础,使用DepthSepConv模块代替原有的C3结构,把原有的CSPDarknet53主干网络改进成了更加轻量化的网络结构,结合BIFPN特征融合思想,将原来的PANet路径融合结构改进为一种更有效的带权重的B-PANet特征融合结构。试验结果表明,所改进的B-YOLOv5算法在相同的数据集和试验条件下,不仅精度提高了5.81%、检测速度提升两倍,还可降低细小裂纹和凹坑的漏检率,模型参数大小也仅仅是YOLOv5的八分之一。B-YOLOv5算法完全可以满足实时性的需要,且可更好地部署在Jetson Xavier NX嵌入式设备上。 展开更多
关键词 裂缝检测 BIFPN YOLOv5 特征融合 B-YOLOv5
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1961―2022年新疆棉花花铃期高温热害时空变化规律研究
14
作者 孙帅 王雪姣 +4 位作者 李顺澳 王森 火勋国 郭燕云 雷斌 《棉花学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期87-100,共14页
【目的】高温热害是新疆棉花花铃期最主要的气象灾害,严重制约着棉花的安全生产。明确该地区高温热害的演变特征,为科学制定防灾减灾措施提供参考依据。【方法】基于新疆植棉区55个国家基本气象站1961―2022年日最高气温资料以及24个棉... 【目的】高温热害是新疆棉花花铃期最主要的气象灾害,严重制约着棉花的安全生产。明确该地区高温热害的演变特征,为科学制定防灾减灾措施提供参考依据。【方法】基于新疆植棉区55个国家基本气象站1961―2022年日最高气温资料以及24个棉花气象观测站1991―2022年棉花开花期、吐絮期观测资料,结合棉花花铃期高温热害监测指标,利用气候倾向率、Mann-Kendall突变检验等分析方法,揭示新疆棉花花铃期不同等级高温热害的时间和空间变化规律。【结果】1961―2022年新疆植棉区花铃期日最高气温、极端高温(日最高气温≥38.0℃)和极端高温累计日数呈极显著上升趋势,气候倾向率分别为0.16℃·(10 a)^(-1)、0.07℃·(10 a)^(-1)和0.45 d·(10 a)^(-1)。新疆各植棉区棉花花铃期高温热害发生的频率和强度均呈增加趋势。1961―2022年东疆亚区96.0%以上的年份发生了不同等级的花铃期高温热害,南疆亚区花铃期轻度和中度热害发生频率分别为88.7%和51.6%,北疆亚区花铃期轻度热害发生频率为64.5%。【结论】新疆植棉区花铃期高温热害发生的频率和强度呈现出“东强西弱,南多北少”的区域性特征。新疆植棉区应注重耐高温棉花品种的选育与应用推广,合理调整棉花种植布局,加强气象灾害监测与预警工作,保障新疆棉花生产安全稳定发展。 展开更多
关键词 棉花 花铃期 高温 热害 气候变化 新疆
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强风自然灾害致突发事件下高速列车动态调度方法
15
作者 李德仓 贾若谷 +3 位作者 李文昊 雷斌 陈晓强 胥如迅 《灾害学》 CSCD 北大核心 2024年第3期66-71,共6页
针对强风自然灾害致突发事件发生时高速列车调度问题,该文以晚点列车在各站到发时刻与原时刻表误差之和为目标函数,建立以速度、时间和变量取值等为约束条件的高速列车非线性动态调度模型,提出采用非线性收敛因子及自适应权重改进的鲸... 针对强风自然灾害致突发事件发生时高速列车调度问题,该文以晚点列车在各站到发时刻与原时刻表误差之和为目标函数,建立以速度、时间和变量取值等为约束条件的高速列车非线性动态调度模型,提出采用非线性收敛因子及自适应权重改进的鲸鱼优化算法(NAWOA)实现对目标函数的求解。以国内某铁路区段部分站点及运行的高速列车等数据为例,对模型的有效性进行检验。仿真结果表明:所提改进算法与传统鲸鱼优化算法、粒子群算法和遗传算法相比,对目标函数求解精度分别提升了16%,14%和36%,不但能够有效实现列车遭遇强风致突发事件时的动态调度,而且算法收敛速度较快,使得列车运行快速恢复正常,从而有效降低强风灾害致突发事件造成的列车大面积延误影响,提升高速列车的运行效率。 展开更多
关键词 强风 动态调度 鲸鱼优化算法 高速列车 突发事件
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基于ORB-SLAM2的改进特征匹配与稠密地图算法
16
作者 王喜红 雷斌 +2 位作者 李园园 张黎 李德仓 《电子测量技术》 北大核心 2024年第18期54-62,共9页
针对ORB-SLAM2算法在特征匹配时容易出现误匹配以及无法构建稠密地图的问题,引入GMS算法来改进ORB-SLAM2算法中的误匹配问题以及添加稠密地图线程。首先,建立图像金字塔,对每层图像金字塔进行网格划分,提取特征点,对每个网格中的特征点... 针对ORB-SLAM2算法在特征匹配时容易出现误匹配以及无法构建稠密地图的问题,引入GMS算法来改进ORB-SLAM2算法中的误匹配问题以及添加稠密地图线程。首先,建立图像金字塔,对每层图像金字塔进行网格划分,提取特征点,对每个网格中的特征点引入四叉树策略进行筛选,得到均匀的特征点;其次,在特征匹配阶段引入GMS算法剔除误匹配;最后,根据位姿估计和关键帧构建稠密点云地图。通过TUM数据集上的实验验证,结果表明改进算法的匹配数比原ORB-SLAM2算法增加了18.36%,匹配用时减少了8.53%,将改进算法应用于移动机器人自动导航和避障中,能够提高系统的可靠性和运行效率。 展开更多
关键词 特征匹配 GMS算法 剔除误匹配 稠密点云地图
原文传递
基于GWO-SA-LSTM模型的调制识别算法
17
作者 张逸凡 雷斌 +1 位作者 苏晨 刘光辉 《自动化与仪表》 2024年第5期1-5,9,共6页
针对传统自动调制识别方法对现代信号识别准确率较低的问题,该文提出了GWO-SA-LSTM模型,该模型通过自注意力机制增强长短期记忆网络(LSTM)关键特征捕获能力,并利用灰狼算法(GWO)优化超参数。在真实环境的调制识别数据集上的实验表明,该... 针对传统自动调制识别方法对现代信号识别准确率较低的问题,该文提出了GWO-SA-LSTM模型,该模型通过自注意力机制增强长短期记忆网络(LSTM)关键特征捕获能力,并利用灰狼算法(GWO)优化超参数。在真实环境的调制识别数据集上的实验表明,该文模型在10 dB信噪比下达到了97%的最高准确率,整体表现优于单纯LSTM模型。 展开更多
关键词 无线电监测 调制识别 长短期记忆网络 灰狼算法 自注意力机制
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智慧社会体系化建设总体构想与发展建议 被引量：3
18
作者 雷斌 蓝羽石 +3 位作者 黎茂林 潘建群 周中元 张春晖 《中国工程科学》 CSCD 北大核心 2023年第3期219-229,共11页
智慧社会是数字中国建设的重要组成部分,而相关建设面临着现实挑战;研究智慧社会体系化建设方法,将支持构建国家竞争新优势、推进中国式现代化、实现数字中国战略。本文围绕如何构建新型智慧社会、实现社会资源效益最大化的主旨,分析了... 智慧社会是数字中国建设的重要组成部分,而相关建设面临着现实挑战;研究智慧社会体系化建设方法,将支持构建国家竞争新优势、推进中国式现代化、实现数字中国战略。本文围绕如何构建新型智慧社会、实现社会资源效益最大化的主旨,分析了智慧社会建设现状并概括了发展趋势,凝练了当前存在的分散建设投资大、运营效率低、发展不平衡等突出问题;基于系统工程方法,提出了智慧社会体系化建设的总体架构,即采用“1+N+X”智慧社会业务应用体系化建设新模式,以统筹全社会信息基础设施资源、共建智慧社会体系能力支撑平台为重点,据此扩展各类业务应用。研究建议,加强顶层设计,共建“网、云、数、控、智”一体的体系能力支撑平台,形成智慧社会体系化建设基础数字底座;采取体系化建设新模式,以高效运营推动智慧社会建设持续发展;配套改革举措,构建完善的智慧社会标准和法律法规体系;以国家级智慧社会数字化系统工程实验室的形式,为智慧社会体系化建设提供坚实的理论、技术、人才支撑。 展开更多
关键词 智慧社会 体系化建设 能力支撑平台 一体化数据 统一资源管控
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基于改进YOLOv5s的无人机路面裂缝检测算法
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作者 王伟 雷斌 《农业装备与车辆工程》 2024年第9期116-122,共7页
针对原始YOLOv5s网络庞大、计算参数量多,难以实现无人机搭载嵌入式设备对路面裂缝的实时检测,且易出现漏检细小裂缝的问题,在YOLOv5s的基础上提出一种MYOLOv5的无人机路面裂缝检测算法。将改进后轻量化PMobileNetV2模块作为YOLOv5s的... 针对原始YOLOv5s网络庞大、计算参数量多,难以实现无人机搭载嵌入式设备对路面裂缝的实时检测,且易出现漏检细小裂缝的问题,在YOLOv5s的基础上提出一种MYOLOv5的无人机路面裂缝检测算法。将改进后轻量化PMobileNetV2模块作为YOLOv5s的主干网络,采用DO-DConv模块替换特征融合部分的Conv模块;为改善训练模型的收敛效果,修正对损失函数;为提高检测模型对裂缝的关注度,将GAM注意力模块嵌入Neck网络。改进后的MYOLOv5网络参数量减少4.1 M,在Jetson Xavier NX嵌入式设备上FPS提高了17.7帧/s,mAP提高了1.8%。 展开更多
关键词 裂缝检测 YOLOv5s 无人机 轻量化网络
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基于改进Bytetrack的群体机器人跟踪算法
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作者 李正龙 雷斌 +1 位作者 蒋林 唐雄 《农业装备与车辆工程》 2024年第2期107-111,共5页
针对群体机器人在实际跟踪场景中常常受到遮挡、目标密集、尺度变换等因素的影响导致漏检、轨迹中断和ID频繁跳变等问题,基于Bytetrack跟踪算法,改进了卡尔曼滤波的状态变量,提出了噪声尺度自适应卡尔曼算法(NASA-Kalman),并在卡尔曼滤... 针对群体机器人在实际跟踪场景中常常受到遮挡、目标密集、尺度变换等因素的影响导致漏检、轨迹中断和ID频繁跳变等问题,基于Bytetrack跟踪算法,改进了卡尔曼滤波的状态变量,提出了噪声尺度自适应卡尔曼算法(NASA-Kalman),并在卡尔曼滤波中引入加速度参数(AMA)提高跟踪的准确性。实验表明,在MOTA、MOTP方面相较于原算法均有所提高。为了进一步验证跟踪算法的有效性,在MOT20数据集上对算法进行了评估,在MOTA、MOTP方面分别提高了0.65%和1.26%。 展开更多
关键词 群体机器人 目标跟踪 卡尔曼滤波 加速度参数
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