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题名非线性时滞系统的周期自适应学习跟踪控制
被引量：5
- 1
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作者
霰学会
陶洪峰
杨慧中
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机构
江南大学教育部轻工过程先进控制重点实验室
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2013年第1期22-25,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60674092)
中央高校基本科研业务费专项资金资助(JUSRP111A47)
上海市科学技术委员会资助项目(09DZ2273400)
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文摘
针对一类参数未知的周期非线性时滞系统的输出跟踪控制问题,设计了一种周期自适应迭代学习跟踪控制算法,该方法利用信号置换的思想重组系统,并在假设未知时变参数和参考输出的周期具有已知最小公倍数的情况下,将时滞以及其他不确定的时变项合并为一个周期性的辅助时变参数新变量,进而用周期自适应算法来估计该辅助量。通过构造一个Lyapunov-Krasovskii型复合能量函数,分析了系统的收敛性,证明了经过多次重复迭代学习,所有闭环信号有界且输出跟踪误差收敛,最后通过构造数值实例进行了仿真验证。理论分析和仿真结果表明,该算法简单有效,对于非线性时滞系统的跟踪问题具有很好的控制效果。
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关键词
学习控制
非线性时滞系统
周期自适应
信号置换
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Keywords
learning control
nonlinear time-delay systems
cyclical adaptive
signal replacement
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名输入饱和非线性系统的周期自适应补偿学习控制
被引量：4
- 2
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作者
陶洪峰
霰学会
杨慧中
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机构
江南大学教育部轻工过程先进控制重点实验室
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出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第9期1998-2004,共7页
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基金
国家自然科学基金(61273070
61203092)
+2 种基金
江苏省高校自然科学研究项目(11KJB510007)
高等学校学科创新引智计划(B12018)
江苏高校优势学科建设工程项目资助~~
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文摘
针对一类输入饱和不确定Brunovsky标准型非线性时滞系统,提出一种周期自适应跟踪补偿学习算法.利用信号置换思想重组系统,基于最小公倍周期函数变换,将时滞时变项和不确定项合并为辅助参数,进而设计周期自适应学习律估计该辅助量,并利用饱和补偿器逼近和补偿超出饱和限的部分,由此构成综合控制器,以保证系统状态对有界期望值的跟踪,解决了饱和输入周期系统的重复迭代学习控制问题.最后通过构造Lyapunov-Krasovskii复合能量函数的差分,计算证明了系统跟踪误差的收敛性和闭环信号值的有界性.常见耦合非线性机械臂系统的力矩控制仿真,进一步验证了该算法的有效性.
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关键词
输入饱和
非线性时滞系统
周期自适应
补偿学习
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Keywords
Saturated input, nonlinear time-delay systems, cyclical adaptive, compensating learning
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP181
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名自抗扰控制器在聚丙烯反应釜中的应用
被引量：5
- 3
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作者
陶洪峰
张华
霰学会
沈璐毅
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机构
江南大学教育部轻工过程先进控制重点实验室
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2013年第6期1042-1044,1051,共4页
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基金
国家自然科学基金(61273070)
国家自然科学青年基金(61203092)
中央高校基本科研业务费专项资金资助(JUSRP111A47)
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文摘
聚丙烯生产过程受内部放热反应及入料温度等影响,具有时滞、大惯性和动态不确定的特点,基于离散自抗扰控制技术(ADRC-Active Disturbance Rejection Control),通过参数整定跟踪微分器和扩张状态观测器,合理安排过渡过程并估计扰动,利用误差信号设计非线性反馈控制律,以实现聚丙烯反应釜的温度控制。最后借助MPCE实验装置,采用SIMATIC PCS 7控制器进行温度控制及干扰和变负荷实验,不同工况下的实验结果表明该方法具有很好的适应性和鲁棒性,且同等工况下的动态性能优于传统PID控制方法。
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关键词
自抗扰控制
聚丙烯
温度控制
PCS7
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Keywords
active disturbance rejection control
polypropylene
temperature control
PCS7
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分类号
TP27
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名非线性时滞系统的未知方向自适应学习控制
被引量：4
- 4
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作者
陶洪峰
沈建强
陈刚
霰学会
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机构
江南大学教育部轻工过程先进控制重点实验室
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2017年第6期1170-1174,共5页
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基金
国家自然科学基金(61273070
61203092)
+3 种基金
江苏省产学研前瞻性联合研究项目(BY2015019-21)
高等学校学科创新引智计划(B12018)
江苏高校优势学科建设工程项目资助
中央高校基本科研业务费专项资金资助(JUSRP51733B)
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文摘
针对一类控制方向未知的非参数化不确定非线性时滞系统的控制问题,设计了一种鲁棒自适应学习控制算法。在控制器设计中引入Nussbaum增益函数,避免对系统控制方向未知问题的讨论,进而利用双曲正切函数的有界性,为参数估计值设定估计界,采用线性参数化的Fourier级数展开对周期期望输入函数进行估计,保证学习算法的鲁棒性。理论分析表明,所提自适应学习控制律能够保证系统闭环信号的有界性,且系统误差能够渐近地收敛于零。最后通过数值仿真进一步验证了所提控制算法的有效性。
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关键词
控制方向未知
非线性时滞系统
自适应
学习控制
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Keywords
Unknown control direction
nonlinear time-delay system
adaptive
learning control
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名非对称饱和扇形输入非线性系统的自适应模糊控制
- 5
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作者
陶洪峰
丁保
霰学会
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机构
江南大学教育部轻工过程先进控制重点实验室
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出处
《计算机与应用化学》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第7期871-874,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60674092)
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文摘
针对一类具有未知不确定性,且状态不可测的非线性系统,考虑了输入端的饱和非对称扇区非线性特性影响,提出了系统模型未知情形下基于自适应模糊观测器的跟踪控制方案,采用Lyapunov-Krasovs kii函数给出了滑模控制器参数和模糊逻辑的自适应调整律.所提方法不仅可保证闭环跟踪系统的稳定性,还削弱了传统方法对模型结构的依赖性。仿真结果表明,本文方法可用于实现某型船舶在复杂海况条件下三自由度目标的准确跟踪控制。
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关键词
非对称扇区输入
非线性系统
自适应模糊
跟踪控制
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Keywords
non-symmetric sector input, nonlinear system, adaptive fuzzy, tracking control
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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