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题名基于FPGA多变量模糊神经网络控制器设计
被引量：14
- 1
-
-
作者
靖固
刘璐杨
于晓洋
-
机构
哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院
-
出处
《哈尔滨理工大学学报》
CAS
北大核心
2011年第2期44-48,共5页
-
基金
黑龙江省自然科学基金(F200805)
-
文摘
在对基于FPGA模糊神经网络控制的原理和设计中使用的算法进行分析后,对模糊神经网络控制器进行分层设计,设计模块主要包括模糊化模块、控制规则模块、归一化模块、权值-参数计算模块和去模糊化模块.在设计过程中遵循自顶向下的设计原则,并对各个模块设计进行优化处理,最后对整个系统进行设计综合.实验表明:该设计方案是可行的,不仅可以提高控制器的运行速度,还可以改善传统模糊神经网络控制器的控制性能.
-
关键词
FPGA
模糊神经网络控制
设计综合
-
Keywords
FPGA
fuzzy neural network control
design synthesis
-
分类号
TP237
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名电容层析成像系统三维数据场可视化研究
被引量：3
- 2
-
-
作者
靖固
于晓洋
陈德运
-
机构
哈尔滨理工大学计算机与控制学院
-
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2005年第3期211-214,217,共5页
-
基金
教育部重点科研项目(204043)黑龙江省骨干教师计划项目(1054G014)
-
文摘
以油水两相流系统为研究对象,在电容层析成像系统获得的两相流截面相分布数据基础上,对三雏数据场可视化最常用的MarchingCubes算法加以改进,将两相流系统的流动、变化过程以可视化形式显示出来,为流动测量、控制提供可视化信息,使工业现场的“黑箱”系统变成透明系统。经仿真实验,可视化效果能形象反映油水两相流系统内部动态变化情况。
-
关键词
电容层析成像系统
可视化研究
三维数据场可视化
CUBES算法
油水两相流
可视化信息
可视化效果
数据基础
变化过程
流动测量
工业现场
仿真实验
变化情况
内部动态
相分布
对象
黑箱
-
Keywords
electrical capacitance tomography
visualization of three - dimensional data field
Marching Cubes algorithm
-
分类号
TP274
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TQ172.62
[化学工程—水泥工业]
-
-
题名基于FPGA+DSP实时图像采集处理系统设计
被引量：9
- 3
-
-
作者
靖固
杨华宇
-
机构
哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院
-
出处
《哈尔滨理工大学学报》
CAS
北大核心
2016年第4期40-44,共5页
-
基金
黑龙江省自然科学基金(F200805)
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12531107)
-
文摘
采用FPGA和DSP的结构实现实时图像采集处理系统,利用FPGA运行速度快、并行处理能力强的优势,采用"对数拉伸"算法对摄像头采集的数据进行前期预处理,达到图像增强,使得停车场类昏暗光线图像亮度分布不均匀的图像变得清晰;利用DSP具有较强处理复杂算法的优势,对FPGA传送过来的分块图像数据采用JPEG并行压缩算法进行图像的压缩.实验结果表明,图像增强模块能够明显改善图片质量,FPGA和DSP的结构能够很好的满足系统实时性的要求.
-
关键词
FPGA
DSP
图像采集
图像增强
图像压缩
-
Keywords
FPGA
DSP
image acquisition
image enhancement
image compression
-
分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名盲道识别系统算法设计及FPGA实现
被引量：5
- 4
-
-
作者
靖固
任晓宇
纪颖
-
机构
哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院
-
出处
《哈尔滨理工大学学报》
CAS
2014年第6期38-43,共6页
-
基金
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12531107)
-
文摘
将FPGA并行处理技术与数字图像处理技术相结合,采用自顶向下分块设计原则提出一种适于FPGA实现的盲道识别算法.整个算法设计根据盲道与人行道有无色差分成2大模块并行处理,其中对有色差部分提出了基于H色相值的盲道识别算法,对无色差的部分提出了形态学优化的边缘检测算法.本设计提出的基于形态学优化的边缘检测包括sobel算子边缘检测,优化的形态学膨胀处理及hough直线检测出盲道边界线三部分.仿真结果表明本系统对盲道线识别具有良好的实时性与精确的识别精度.
-
关键词
FPGA
盲道识别
H色相值的盲道识别算法
形态学优化的边缘检测算法
-
Keywords
FPGA
blind sidewalk detection
blind sidewalk algorithm based on hue value
morphological edge detection algorithm optimization
-
分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名导盲系统方向与速度综合控制及FPGA实现
被引量：2
- 5
-
-
作者
靖固
冯晓雪
张学松
-
机构
哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院
-
出处
《哈尔滨理工大学学报》
CAS
北大核心
2016年第6期55-60,共6页
-
基金
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12531107)
-
文摘
以预瞄与跟随理论为基础,设计了以FPGA为控制核心的导盲小车控制系统,可实现正常盲道行进、障碍物避障行进和红绿灯识别行进控制,为盲人出行提供安全保障.系统首先建立了基于平面几何约束的角度与速度综合控制模型,在此基础上提出了一种适于FPGA实现的基于模糊规则的自校正舵机控制算法,进而实现对导盲小车的方向与速度综合控制.本设计首先在Matlab环境下进行建模与调试,调试成功后运用Quartus II对控制器进行设计与仿真.实验证明该系统具有很强的实时性与可靠性,可极大程度的保障盲人出行的安全.
-
关键词
导盲系统
FPGA
方向与速度综合控制模型
模糊规则的自校正舵机控制
-
Keywords
blind guiding system
FPGA
model of direction and speed integrated control
servo self-tuning control algorithms based on fuzzy rules
-
分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名基于3DMAX结构建模的两相流系统可视化应用研究
被引量：2
- 6
-
-
作者
靖固
宋扬
于晓洋
-
机构
哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院
哈尔滨理工大学测控技术与通信工程学院
-
出处
《哈尔滨理工大学学报》
CAS
北大核心
2011年第4期67-72,共6页
-
基金
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(10051056)
-
文摘
油水两相流是石油化工类等工业过程中常见的流动现象,这种在密封管道中的流动现象是不可见的,将此真实流动现象可视化,科学发现和控制决策提供及时可视化信息具有重要意义.阐述了在虚拟现实环境下,采用MAXSCRIPT脚本语言建立结构模型,同时应用分型算法中的Multi Quadric插值算法来加强图像细节显示,结合3DMAX中的粒子系统对两相流系统液态流动效果进行制作.实验结果表明,基于3DMAX平台,应用该算法对油水两相流的四种流型的连续动态仿真调试,其结果真实自然,明显改善了ECT三维图像的可视化效果.
-
关键词
可视化
MAXScript建模
插值算法
粒子系统
-
Keywords
visualization
MAXScript modelling
interpolation algorithm
particle systems
-
分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名FPGA语音识别的四旋翼飞行器控制系统设计
被引量：4
- 7
-
-
作者
靖固
张学松
-
机构
哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院
-
出处
《哈尔滨理工大学学报》
CAS
北大核心
2017年第6期95-101,共7页
-
基金
黑龙江自然科学基金(F222805)
-
文摘
以FPGA语音识别命令作为四旋翼的航拍遥控命令,将FPGA快速处理信息的能力与语音控制的简单、准确、灵活特点相结合。控制系统分为2部分,四旋翼飞行器利用单片机,采用模糊神经网络PID控制四旋翼螺旋桨的转速达到对机身的飞行高度和方向的控制;语音遥控命令利用FPGA,采用优化的隐马尔可夫模型完成对机身的飞行姿态的命令控制。经仿真验证语音控制四旋翼控制系统具有很强的实时性,能很好地控制四旋翼飞行器完成航拍任务。
-
关键词
FPGA
四旋翼控制系统
模糊神经网络PID
优化的隐马尔可夫模型
-
Keywords
FPGA
four-rotor control system
fuzzy neural network PID
optimized hidden Markov model
-
分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名车道线识别系统算法设计及其FPGA实现
被引量：3
- 8
-
-
作者
靖固
宋振伟
王铮
-
机构
哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院
北京市呼家楼中学计算机教研室
-
出处
《哈尔滨理工大学学报》
CAS
2013年第6期74-79,共6页
-
基金
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12531107)
-
文摘
针对车道线识别算法复杂、计算量大、软件处理慢等问题,将FPGA并行处理技术与数字图像处理技术相结合,完成车道线识别系统设计.整个系统分为中值滤波、二值化、骨架化、二次滤波拟合四大模块.创新性提出了"双对分最大类间方差滤波迭代算法"实现图像二值化阈值选取;另提出"基于行逼近的最小二乘曲线拟合算法"以完成次近景的车道线提取;并对直线识别算法进行改进以完成近景的车道线提取.仿真结果表明本算法识别准确,符合实际路况,且可满足系统实时性要求.
-
关键词
FPGA
车道线识别
并行阈值选取算法
曲线拟合算法
-
Keywords
FPGA
lane line identification
algorithm of parallel threshold value selection
fitting method ofthe curve line of least squares approximation based on line approximation
-
分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名油水两相流系统可视化应用研究
被引量：1
- 9
-
-
作者
靖固
李丹
-
机构
哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院
-
出处
《哈尔滨理工大学学报》
CAS
北大核心
2015年第2期69-74,共6页
-
基金
黑龙江省自然科学基金(F222805)
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12531107)
-
文摘
油水两相流在密封管道中的流动现象是不可见的,将其真实流动现象可视化将为科学发现和控制决策提供非常有价值的信息.采用Real Flow模拟两相流液体流动,应用并行双曲面函数Multiquadric插值方法对检测数据图像重构后的稀疏矩阵插值以加强对图像细节的显示,并结合C4D软件中的灯光和材质对两相流系统液态流动效果进行制作.结果表明应用改进的径向基插值算法能解决检测数据稀疏的困扰;将RealFlow和C4D平台交互应用能真实有效的模拟两相流四种流型的连续动态过程,其结果真实自然.
-
关键词
油水两相流
可视化
RealFlow技术
并行插值算法
-
Keywords
oil-water two-phase
visualization
RealFlow technology
parallel interpolation algorithm
-
分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名不完全微分PID控制的FPGA的研究
被引量：4
- 10
-
-
作者
靖固
张科
孙玲玲
-
机构
哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院
-
出处
《微计算机信息》
2009年第13期52-53,40,共3页
-
文摘
介绍了一种不完全微分的PID控制器在FPGA上实现的方法。首先对不完全微分PID控制的原理和设计中使用的算法进行分析,然后,用MATLAB针对特定的被控对象模型进行仿真实验,获得了比较理想的系统输出。最后,利用VHDL语言设计不完全微分PID控制器、A/D和D/A等各个模块,并对各个模块进行设计中的优化处理。实验表明,该设计方案可行的,而且本文的设计既有很快的运行速度,又改善了传统PID控制器的控制性能。
-
关键词
VHDL
FPGA
PID控制
不完全微分
PID算法
-
Keywords
VHDL
FPGA
PID control
Incomplete differential
PID algorithm
-
分类号
TP237
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名基于模糊规则的中小企业信用评级系统研究
被引量：2
- 11
-
-
作者
靖固
王宏力
-
机构
哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院
中国建设银行股份有限公司大庆分行
-
出处
《黑龙江科学》
2013年第4期54-59,共6页
-
文摘
本研究针对中小企业财务数据不规范、评级指标多样化等问题,采用模糊规则算法,设计开发了中小企业评级系统,结合《中国建设银行小企业客户信用评级办法(试行)》(建总发〔2009〕101号),选择其中经营者素质、经济实力、偿债能力、企业成长、与我行关系、社会责任等六个一级指标作为评价中小企业信用评级的主要参数指标,下设21个二级指标。根据评级指标,设计了中小企业信用评级规则库,结合指标权重进行模糊加权,从而对企业的信用级别进行综合判断。经核对59个有效的中小企业客户评级案例测试与专家手工评级两者的偏离度为8.42%,符合银行对中小企业信用评级需求。
-
关键词
信用评级系统
模糊规则算法
参数指标
模糊加权
-
Keywords
Credit rating system
the fuzzy rules algorithm
parameter index
fuzzy weighting
-
分类号
F832
[经济管理—金融学]
-
-
题名旋风预热式水泥回转窑数学模型的研究
被引量：1
- 12
-
-
作者
靖固
王振宇
-
机构
哈尔滨电工学院
-
出处
《哈尔滨电工学院学报》
CSCD
1995年第3期313-316,共4页
-
文摘
本文以多变量ＣＡＲ（受控自回归）模型为基础，根据水泥生产工艺技术和长期现场经验，推导出旋风预热式水泥回转窑数学模型及预报器。
-
关键词
旋风预热式
水泥
回转窑
数学模型
-
Keywords
multivarable,CAR,C language
-
分类号
TQ172.622
[化学工程—水泥工业]
-
-
题名一种实用的PC总线与STD总线接口卡
- 13
-
-
作者
靖固
-
机构
哈尔滨理工大学
-
出处
《电测与仪表》
北大核心
1996年第4期34-37,共4页
-
文摘
本文主要介绍利用地址、数据线复用电路、存储器和Ｉ／Ｏ控制线接口电路、中断与总线控制接口电路及外围定时控制电路等，实现ＰＣ总线与ＳＴＤ总线的接口卡。此接口卡具有实用性强，适用范围广的特点，利用此卡可方便地使ＰＣ机丰富的软、硬件资源在计算机测控系统中得以应用。
-
关键词
总线
接口
时序
接口卡
-
分类号
TP336
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
TP334.7
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
-
-
题名电子汽车衡大屏幕显示及语言自动报数系统
- 14
-
-
作者
靖固
马晓强
-
机构
哈尔滨电工学院
-
出处
《哈尔滨电工学院学报》
CSCD
1996年第1期69-72,共4页
-
文摘
本文介绍了一个采用电阻应变式传感器，通过８７５１单片机与显示器及ＳＲ９Ｆ２６语言芯片等组成的电子汽车衡大屏幕显示及语言自动报数系统的应用实例。
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关键词
电子衡器
传感器
语言芯片
微机
-
Keywords
Single-chip computer, transducer, language chip
-
分类号
TH715.12
[机械工程—测试计量技术及仪器]
-
-
题名旋风预热式水泥回转窑微机控制系统
- 15
-
-
作者
靖固
杨丽鸿
-
机构
哈尔滨理工大学
-
出处
《电脑学习》
1996年第3期7-9,共3页
-
文摘
旋风预热式水泥回转窑生产过程是一种极其复杂的化学反应过程。本文介绍用自组织模糊方法实现水泥生产过程控制的控制原理、方法，硬件结构和软件设计。
-
关键词
水泥
回转窑
计算机控制
旋风预热器窑
-
分类号
TQ172.622
[化学工程—水泥工业]
-
-
题名旋风预热式水泥回转窑微机控制系统
- 16
-
-
作者
靖固
武英举
-
机构
哈尔滨理工大学计算机系
中国电子进出口黑龙江公司
-
出处
《黑龙江电子技术》
1996年第2期24-26,共3页
-
文摘
本文介绍了一个由PC机作为上位机,MCS——51单片机作为下位机的两级分布式计算机控制系统。该系统具有实时检测,控制及图表生成功能,此系统在鸡西水泥厂投入运行,收到良好效果。
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关键词
烧成带温度
模拟量
水泥
回转窑
-
分类号
TQ172.622
[化学工程—水泥工业]
-
-
题名利用FPGA的增量式PID控制的研究
被引量：15
- 17
-
-
作者
张科
靖固
-
机构
哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院
-
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2009年第3期112-114,共3页
-
文摘
介绍一种基于现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的高精度增量式数字PID控制器的设计方法。首先,对增量式数字PID控制的原理和设计中使用的算法进行分析,然后用自顶向下的方法进行VHDL语言编程。为了提高整个设计模块的控制精度,采用16位定点运算的方法进行PID控制器的设计。仿真结果表明,该设计方法是可行的,设计模块是正确的。
-
关键词
VHDL语言
现场可编程逻辑门阵列(FPGA)
增量式PID控制器
定点运算
-
Keywords
VHDL
FPGA （ Field Programmable Gate Array）
increasing PID controller
fixed-point
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名一种模糊控制器在FPGA上的分析设计
被引量：2
- 18
-
-
作者
张科
靖固
-
机构
哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院
-
出处
《工业控制计算机》
2008年第8期43-44,46,共3页
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文摘
提出了一种在新型的硬件平台FPGA上分析和设计一种通用的模糊控制器,首先对模糊控制器的工作原理进行分析,然后使用自顶向下的设计方法对模糊控制器的各个模块进行硬件描述语言VHDL分层设计,最后在FPGA芯片上实现了该模糊控制器。结果表明,该模糊控制器的设计方法是可行的,并且对于不同的控制对象,只需修改模糊控制表,就可应用于各种实际的工业生产控制中。
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关键词
VHDL语言
模糊控制器
FPGA
软件Quartusll6.1
-
Keywords
VHDL,fuzzy control,FPGA,software Quartusll6.1
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分类号
TN791
[电子电信—电路与系统]
TP273.4
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
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题名基于FPGA的高速PID智能控制的研究
被引量：1
- 19
-
-
作者
张科
靖固
连树国
-
机构
哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院
-
出处
《微计算机信息》
2009年第10期50-51,281,共3页
-
文摘
介绍了一种基于FPGA的高速单神经元自适应PID智能控制器的设计方法。首先对单神经元PID控制的原理和设计中使用的算法进行分析,然后,对控制器进行VHDL分层设计,设计模块主要包括权值修改模块、误差计算模块、权值产生模块和输出模块。在设计中主要对乘法模块和加法模块进行介绍,并对各个模块进行了优化的处理。仿真结果表明该方案是可行性,而且本文的设计利用的硬件资源少,也有很快的运行速度。同时改善了传统PID控制器的控制性能。
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关键词
VHDL语言
FPGA
单神经元
PID
-
Keywords
VHDL
FPGA
Single Neuron
PID
-
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名用板壳单元法对四孔地道桥的空间受力分析
被引量：1
- 20
-
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作者
王立梅
靖固
-
机构
潍坊学院
哈尔滨理工大学
-
出处
《潍坊学院学报》
2010年第6期116-119,共4页
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基金
山东省科技攻关项目(2007GG30003003)
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文摘
地道桥在正常运营和顶进施工过程中的空间受力分析是设计地道桥的重要过程,从板壳元的有限元模型四节点平板薄壳矩形应力单元和弯曲单元出发,分析编制了地道桥分析主程序进行地道桥空间受力分析,通过算例与ANSYS6.1计算相比较,验证了程序的正确性,并由此计算了一四孔地道桥。
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关键词
板壳单元
四孔地道桥
有限元
受力分析
-
Keywords
plate-shell element
four-hole tunnel bridge
finite element
stress analysis
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分类号
TU311
[建筑科学—结构工程]
-
