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一种液压伺服作动器工作时自振啸叫问题分析
1
作者
滕怀海
王振华
+2 位作者
陈祖希
靳广在
王继鹏
《液压气动与密封》
2023年第10期108-111,共4页
讨论了一种机械反馈式液压伺服作动器在工作时出现自振和啸叫问题。通过对自振频率以及噪声频谱的分析,得出了力矩马达自振引起了产品的工作不稳定。针对产品故障模式,制定了减小阻尼孔以增加阻尼的方式,提高了产品的工作稳定性。
关键词
液压伺服
自振
啸叫
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职称材料
基于CCC的移动目标模拟器轮廓误差控制与仿真
被引量：
3
2
作者
白一尚
王东勃
+1 位作者
朱锋
靳广在
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2016年第2期182-186,共5页
针对移动目标模拟器负载转动惯量大、运动速度快、运动轨迹非线性的特点,以减小移动目标模拟器轮廓误差为研究目标,对移动目标模拟器伺服控制系统进行设计,建立移动目标模拟器伺服控制系统模型,将交叉耦合控制系统(cross-coupled contro...
针对移动目标模拟器负载转动惯量大、运动速度快、运动轨迹非线性的特点,以减小移动目标模拟器轮廓误差为研究目标,对移动目标模拟器伺服控制系统进行设计,建立移动目标模拟器伺服控制系统模型,将交叉耦合控制系统(cross-coupled control,CCC)引入伺服控制系统中,并在MATLAB中进行了仿真验证。仿真结果证明基于交叉耦合控制的移动目标模拟器比传统的基于PID控制的移动目标模拟器能达到更高的控制精度,使得模拟器能更加真实再现目标运动轨迹。
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关键词
伺服控制
轮廓误差
交叉耦合控制
仿真
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职称材料
弧形轨道目标模拟器运动控制系统设计研究
3
作者
靳广在
朱锋
徐继贺
《机械与电子》
2015年第1期57-60,共4页
针对目标模拟器运动速度快、精度要求高的特点,提出了一种基于PMAC的弧形轨道目标模拟器运动控制方法。以"PC+PMAC运动控制器"作为控制系统结构,阐述了运动控制系统的组成和工作原理,分析了运动控制卡的控制算法和参数整定方...
针对目标模拟器运动速度快、精度要求高的特点,提出了一种基于PMAC的弧形轨道目标模拟器运动控制方法。以"PC+PMAC运动控制器"作为控制系统结构,阐述了运动控制系统的组成和工作原理,分析了运动控制卡的控制算法和参数整定方法,并讨论了用PMAC控制卡实现正弦运动的方法。
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关键词
目标模拟器
运动控制
PMAC
正弦运动
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职称材料
快速温升下的航天电液伺服系统在线校正方法
被引量：
1
4
作者
杨弘枨
刘山
靳广在
《机床与液压》
北大核心
2022年第19期32-37,共6页
针对航天电液伺服系统在飞行工况中静、动态特性均受到快速温升影响的问题,提出一种控制参数在线校正方法。以柔性喷管推力矢量伺服系统为研究对象,建立伺服系统的数学模型;通过仿真分析研究关键精密部件伺服阀在不同温度时的频率特性;...
针对航天电液伺服系统在飞行工况中静、动态特性均受到快速温升影响的问题,提出一种控制参数在线校正方法。以柔性喷管推力矢量伺服系统为研究对象,建立伺服系统的数学模型;通过仿真分析研究关键精密部件伺服阀在不同温度时的频率特性;基于油温变化对伺服阀的影响分析,研究伺服系统受温度影响时控制性能的变化;根据不同油温对控制网络参数进行在线校正,可以保持系统动态特性的稳定。仿真结果表明:该方法可以降低快速温升对伺服系统频率特性产生的影响,使系统抵抗温度扰动的能力增加了56%。
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关键词
伺服系统
电液伺服阀
控制参数整定
粒子群算法
神经网络控制
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职称材料
基于遗传算法优化小波网络的柔性喷管力矩特性辨识方法
被引量：
2
5
作者
杨弘枨
刘山
+2 位作者
靳广在
焦玮玮
姜玉峰
《航空动力学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第9期1936-1945,共10页
为准确辨识负载力矩并提高主动加载负载模拟的真实度,使用了一种基于遗传算法优化的神经网络辨识方法。使用小波分析方法对测试信号进行预处理,将消噪与分解后得到的信息作为神经网络训练的扩充样本,提高了辨识精度。使用遗传算法选择...
为准确辨识负载力矩并提高主动加载负载模拟的真实度,使用了一种基于遗传算法优化的神经网络辨识方法。使用小波分析方法对测试信号进行预处理,将消噪与分解后得到的信息作为神经网络训练的扩充样本,提高了辨识精度。使用遗传算法选择最优输入信息、网络结构和隐含层规模,加快网络收敛速度并简化计算过程,实现对柔性喷管力矩的快速准确辨识。仿真结果表明该辨识方法可以准确地描述柔性喷管在典型测试信号激励下的力矩特性,平均辨识误差为2%,对于实现精确主动加载控制和验证伺服控制性能具有重要意义。
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关键词
伺服系统
柔性喷管
系统辨识
小波网络
小波分析
遗传算法
原文传递
题名
一种液压伺服作动器工作时自振啸叫问题分析
1
作者
滕怀海
王振华
陈祖希
靳广在
王继鹏
机构
北京精密机电控制设备研究所
航天伺服驱动与传动技术实验室
[
出处
《液压气动与密封》
2023年第10期108-111,共4页
基金
科技部青年科学基金(11602016)。
文摘
讨论了一种机械反馈式液压伺服作动器在工作时出现自振和啸叫问题。通过对自振频率以及噪声频谱的分析,得出了力矩马达自振引起了产品的工作不稳定。针对产品故障模式,制定了减小阻尼孔以增加阻尼的方式,提高了产品的工作稳定性。
关键词
液压伺服
自振
啸叫
Keywords
hydraulic servo
self vibration
squealing
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于CCC的移动目标模拟器轮廓误差控制与仿真
被引量：
3
2
作者
白一尚
王东勃
朱锋
靳广在
机构
西北工业大学机电学院
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2016年第2期182-186,共5页
文摘
针对移动目标模拟器负载转动惯量大、运动速度快、运动轨迹非线性的特点,以减小移动目标模拟器轮廓误差为研究目标,对移动目标模拟器伺服控制系统进行设计,建立移动目标模拟器伺服控制系统模型,将交叉耦合控制系统(cross-coupled control,CCC)引入伺服控制系统中,并在MATLAB中进行了仿真验证。仿真结果证明基于交叉耦合控制的移动目标模拟器比传统的基于PID控制的移动目标模拟器能达到更高的控制精度,使得模拟器能更加真实再现目标运动轨迹。
关键词
伺服控制
轮廓误差
交叉耦合控制
仿真
Keywords
computer simulation, control, design, errors, mathematical models, MATLAB, schematic diagrams, servomotros, Taylor series, three term control systems, trajectories, transfer functions
contour error, cross-coupling control, servo system, simulation
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
弧形轨道目标模拟器运动控制系统设计研究
3
作者
靳广在
朱锋
徐继贺
机构
西北工业大学机电学院
出处
《机械与电子》
2015年第1期57-60,共4页
文摘
针对目标模拟器运动速度快、精度要求高的特点,提出了一种基于PMAC的弧形轨道目标模拟器运动控制方法。以"PC+PMAC运动控制器"作为控制系统结构,阐述了运动控制系统的组成和工作原理,分析了运动控制卡的控制算法和参数整定方法,并讨论了用PMAC控制卡实现正弦运动的方法。
关键词
目标模拟器
运动控制
PMAC
正弦运动
Keywords
target simulator
motion control
PMAC
sinusoidal motion
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
快速温升下的航天电液伺服系统在线校正方法
被引量：
1
4
作者
杨弘枨
刘山
靳广在
机构
北京精密机电控制设备研究所航天伺服驱动与传动技术实验室
出处
《机床与液压》
北大核心
2022年第19期32-37,共6页
文摘
针对航天电液伺服系统在飞行工况中静、动态特性均受到快速温升影响的问题,提出一种控制参数在线校正方法。以柔性喷管推力矢量伺服系统为研究对象,建立伺服系统的数学模型;通过仿真分析研究关键精密部件伺服阀在不同温度时的频率特性;基于油温变化对伺服阀的影响分析,研究伺服系统受温度影响时控制性能的变化;根据不同油温对控制网络参数进行在线校正,可以保持系统动态特性的稳定。仿真结果表明:该方法可以降低快速温升对伺服系统频率特性产生的影响,使系统抵抗温度扰动的能力增加了56%。
关键词
伺服系统
电液伺服阀
控制参数整定
粒子群算法
神经网络控制
Keywords
Servo system
Electro-hydraulic servo valve
Control parameter calibration
Particle swarm algorithm
Neural network control
分类号
V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
基于遗传算法优化小波网络的柔性喷管力矩特性辨识方法
被引量：
2
5
作者
杨弘枨
刘山
靳广在
焦玮玮
姜玉峰
机构
北京精密机电控制设备研究所航天伺服驱动与传动技术实验室
出处
《航空动力学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第9期1936-1945,共10页
文摘
为准确辨识负载力矩并提高主动加载负载模拟的真实度,使用了一种基于遗传算法优化的神经网络辨识方法。使用小波分析方法对测试信号进行预处理,将消噪与分解后得到的信息作为神经网络训练的扩充样本,提高了辨识精度。使用遗传算法选择最优输入信息、网络结构和隐含层规模,加快网络收敛速度并简化计算过程,实现对柔性喷管力矩的快速准确辨识。仿真结果表明该辨识方法可以准确地描述柔性喷管在典型测试信号激励下的力矩特性,平均辨识误差为2%,对于实现精确主动加载控制和验证伺服控制性能具有重要意义。
关键词
伺服系统
柔性喷管
系统辨识
小波网络
小波分析
遗传算法
Keywords
servo system
flexible nozzle
system identification
neural network
wavelet analysis
genetic algorithm
分类号
V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种液压伺服作动器工作时自振啸叫问题分析
滕怀海
王振华
陈祖希
靳广在
王继鹏
《液压气动与密封》
2023
0
下载PDF
职称材料
2
基于CCC的移动目标模拟器轮廓误差控制与仿真
白一尚
王东勃
朱锋
靳广在
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2016
3
下载PDF
职称材料
3
弧形轨道目标模拟器运动控制系统设计研究
靳广在
朱锋
徐继贺
《机械与电子》
2015
0
下载PDF
职称材料
4
快速温升下的航天电液伺服系统在线校正方法
杨弘枨
刘山
靳广在
《机床与液压》
北大核心
2022
1
下载PDF
职称材料
5
基于遗传算法优化小波网络的柔性喷管力矩特性辨识方法
杨弘枨
刘山
靳广在
焦玮玮
姜玉峰
《航空动力学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
2
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